導讀：本期文章主要介紹異步電機速度估計的方法-混合模型磁鏈觀測器法。對該方法的原理進行簡單介紹和進行仿真驗證。

一、引言

異步電機矢量控制是實現(xiàn)高性能調(diào)速的基礎，利用傳感器可獲取電機轉(zhuǎn)速和磁鏈角度位置信息，但傳感器一般成本較高，且測量精度受環(huán)境影響，數(shù)值可靠性不高，因此IM 無位置傳感器技術成為研究熱點，此技術的算法核心是速度估算和磁鏈觀測。一般操作流程是，在調(diào)試良好的IM 雙閉環(huán)基礎上，加入無速度控制算法進行開環(huán)仿真，驗證算法合格性，速度估算和磁鏈觀測正常后進行閉環(huán)控制，最后調(diào)試系統(tǒng)參數(shù)完成閉環(huán)仿真。

二、原理介紹

分別采用電壓模型和電流模型的異步電機直接磁場定向控制在低速和高速時估計的轉(zhuǎn)子磁鏈精度不高．在這基礎上研究電壓電流混合模型的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，使其在低速時采用電流模型，在高速時采用電壓模型，兩者能平滑過渡．根據(jù)磁鏈觀測器結構，采用開環(huán)轉(zhuǎn)速估計器，并做相應的抗噪聲處理，使它結構簡單，能滿足動態(tài)和穩(wěn)態(tài)要求．

圖1 混合模型磁鏈觀測器控制框圖

三、模型搭建及仿真分析

圖2速度估計模塊（混合模型磁鏈觀測器法）

圖3速度估計跟蹤波形變化情況

從圖3可以發(fā)現(xiàn)，速度估計的波形在突加載和速度變化的時候都能很好的跟蹤上給定值，證明該估計方法的可行性和有效性。

審核編輯：湯梓紅