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從技術(shù)的角度談?wù)凮TA召回

汽車ECU開(kāi)發(fā) ? 來(lái)源:汽車電子與軟件 ? 2023-05-19 17:06 ? 次閱讀

昨天,國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布特斯拉召回公告,一下子掀起了互聯(lián)網(wǎng)熱議,這次召回的范圍是在2019年1月12日至2023年4月24日期間國(guó)內(nèi)銷售特斯拉汽車(含國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口共計(jì)110萬(wàn)輛車),在這個(gè)召回公告中有兩點(diǎn)值得關(guān)注,

一、召回原因描述為“沒(méi)有允許駕駛員選擇能量回收制動(dòng)策略;同時(shí),對(duì)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間深度踩下加速踏板的情況可能沒(méi)有提供足夠提醒。以上因素疊加可能增加長(zhǎng)時(shí)間誤踩加速踏板的概率,可能增加碰撞的風(fēng)險(xiǎn),存在安全隱患。這是官方認(rèn)定特斯拉當(dāng)前強(qiáng)制單踏板模式的設(shè)計(jì)存在安全隱患。

二、召回方式是特斯拉通過(guò)汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù),為召回范圍內(nèi)的車輛推送新開(kāi)發(fā)的功能,以降低因長(zhǎng)時(shí)間深踩加速踏板導(dǎo)致速度過(guò)快引起的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

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近幾年來(lái),特斯拉突然加速事故屢屢上新聞,許多專業(yè)人士都提出了單踏板模式存在風(fēng)險(xiǎn),特斯拉給出的解釋總是數(shù)據(jù)顯示車主踩下油門(mén),這次召回算是對(duì)這個(gè)問(wèn)題有了蓋棺定論了。下面cao sir著重講一下通過(guò)OTA召回的方式。

許多人對(duì)召回的直觀印象都是進(jìn)店維修,但實(shí)際上,根據(jù)《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理規(guī)定》,汽車召回是指按照《規(guī)定》要求的程序,有缺陷汽車產(chǎn)品制造商選擇修理、更換、收回等方式消除其產(chǎn)品可能引起人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失的缺陷的過(guò)程。 因此,一旦發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品需要召回,廠家可以根據(jù)缺陷的具體情況制訂消除缺陷的技術(shù)方案,傳統(tǒng)情況下通過(guò)進(jìn)店修理或換件,但特斯拉通過(guò)OTA的方式進(jìn)行缺陷修復(fù)也是符合規(guī)定的。根據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局3月2日發(fā)布的《市場(chǎng)監(jiān)管總局關(guān)于2022年全國(guó)汽車和消費(fèi)品召回情況的通告》中介紹,在2022年實(shí)施實(shí)施 OTA召回17次, 涉及車輛88.7萬(wàn)輛, 占全年召回總數(shù)量的19.8%。

1.什么是OTA?

OTA:空中升級(jí)(ON THE AIR)是通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)(WIFI/5G/4G),實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車控制器的軟件進(jìn)行更新的技術(shù)。具體來(lái)說(shuō),OTA升級(jí)可以分為三個(gè)階段,即組織更新包,推送更新包,安裝更新包,整個(gè)階段通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信連接,最終實(shí)現(xiàn)終端內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的更新,進(jìn)而改善終端的功能和服務(wù)。

一般來(lái)說(shuō),OTA 分為三類,一種是 FOTA(Firmware-over-the-air,固件在線升級(jí)),指的是給一個(gè)車輛設(shè)備、ECU 閃存下載完整的固件鏡像,或者修補(bǔ)現(xiàn)有固件、更新閃存。第二種是SOTA(Software-over-the-air,軟件在線升級(jí)),指的是對(duì)操作系統(tǒng)、地圖,應(yīng)用程序進(jìn)行更新升級(jí)。第三類是COTA(Configuration-over-the-air),付費(fèi)購(gòu)買服務(wù)后,通過(guò)OTA方式打開(kāi)車輛上某項(xiàng)功能權(quán)限。

隨著汽車智能化發(fā)展,電子電氣架構(gòu)從分布式進(jìn)入域集中式,技術(shù)架構(gòu)上更加適合OTA功能落地,越來(lái)越多的車企在自己的產(chǎn)品上支持OTA功能。數(shù)據(jù)顯示,僅2022年1-6月,共有33家車企推送了總計(jì)92次OTA,內(nèi)容方面以智能座艙相關(guān)功能的優(yōu)化、升級(jí)為主,智能輔助駕駛是新勢(shì)力品牌重點(diǎn)升級(jí)方向。

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2.OTA如何實(shí)現(xiàn)?

以汽車嵌入式控制器為例,其軟件軟件代碼分為兩大類,一部分是操作系統(tǒng)、用戶數(shù)據(jù)、標(biāo)定數(shù)據(jù)等代碼,統(tǒng)稱為應(yīng)用程序(APP),另一部分則是運(yùn)行引導(dǎo)程序(Bootloader)。

Bootloader是一段獨(dú)立的代碼(這段Boot代碼一般是出廠預(yù)置,或使用編程器燒錄的,通常只有1k或4k,通常是占用一塊獨(dú)立的Block,當(dāng)系統(tǒng)上電之后,Bootloader可以進(jìn)行:關(guān)閉WATCHDOG、改變系統(tǒng)時(shí)鐘、初始化存儲(chǔ)控制器、將更多的代碼復(fù)制到內(nèi)存中等一系列初始化動(dòng)作,然后再將操作系統(tǒng)內(nèi)核制到內(nèi)存中運(yùn)行。簡(jiǎn)單地說(shuō),Bootloader就是這么一小段程序,它在系統(tǒng)上電時(shí)開(kāi)始執(zhí)行,初始化硬件設(shè)備、準(zhǔn)備好軟件環(huán)境,最后調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)入工作。與之對(duì)應(yīng)的是PC中的BIOS

由于Bootloader保存在Flash的首地址,MCU上電后,默認(rèn)從Flash開(kāi)始的第一個(gè)讀取棧指針,第二個(gè)字就是復(fù)位中斷的入口,并根據(jù)該指針進(jìn)度復(fù)位處理函數(shù)中執(zhí)行相應(yīng)的函數(shù),由于中斷向量表1尋找復(fù)位中斷處理函數(shù)指向Bootloader,所以必然首先進(jìn)入Bootloader程序中中執(zhí)行,進(jìn)行初始化設(shè)置,然后再進(jìn)入下一個(gè)中斷向量表2中執(zhí)行APP程序的復(fù)位中斷處理函數(shù)。

Bootloader和APP應(yīng)用程序在嵌入式存儲(chǔ)器中的位置如下:

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由于我們所有的操作系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)都放在APP程序中,通過(guò)更改這部分?jǐn)?shù)據(jù)可以優(yōu)化控制器的使用體驗(yàn),所以許多汽車廠家所謂對(duì)MCU進(jìn)行固件更新(FOTA)實(shí)際上就是對(duì)MCU內(nèi)存中的APP存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行刷寫(xiě)。刷寫(xiě)有兩種方式,一種是先擦除當(dāng)前版本軟件,再刷寫(xiě)新版本軟件,但這種方法有個(gè)隱患,就是新軟件有問(wèn)題時(shí),由于舊軟件已經(jīng)被擦除,沒(méi)有備份,恢復(fù)會(huì)很麻煩;另一種方式A/B交換,內(nèi)存中會(huì)分兩塊區(qū)域,一塊存放當(dāng)前版本軟件,另一塊存放舊版本軟件。當(dāng)OTA升級(jí)新版本軟件時(shí),新版本軟件將代替舊版本軟件,這時(shí),一塊放的是當(dāng)前版本軟件,另一塊放的是新版本軟件。再激活運(yùn)行新版本軟件,此時(shí)原先的當(dāng)前版本就變?yōu)榕f版本軟件,作為備份,以防運(yùn)行的新版本軟件有問(wèn)題,可以及時(shí)回滾恢復(fù)。刷寫(xiě)完成以后,重新啟動(dòng),控制器運(yùn)行新的軟件。

由于OTA可以對(duì)控制器軟件進(jìn)行擦寫(xiě),為了確保軟件的完整性,可信性,許多車企在OTA系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)了安全服務(wù)平臺(tái)。

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此外為了,節(jié)省OTA下載時(shí)流量費(fèi)用,許多車企開(kāi)發(fā)了差分升級(jí)的技術(shù),即利用算法,做出原版軟件和新版軟件差分包,將差分包下載到flash中,內(nèi)部的BootLoader程序再利用算法將新版軟件還原,一般差分包只有原包的5%左右。

3.OTA運(yùn)營(yíng)流程

前面簡(jiǎn)單介紹了OTA技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理,但落到具體實(shí)施層面如何組織一場(chǎng)OTA活動(dòng),就是OTA運(yùn)營(yíng)的范疇了。下面是一種許多車企通用的OTA運(yùn)營(yíng)流程圖,可以大致分為OTA研發(fā)測(cè)試階段、OTA實(shí)施階段、OTA后響應(yīng)階段、OTA后評(píng)估階段四個(gè)階段。

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3.1 OTA研發(fā)測(cè)試階段

該階段主要包括需求管理、功能開(kāi)發(fā),驗(yàn)收測(cè)試、基線發(fā)布四個(gè)小階段。

需求管理主要是進(jìn)行需求發(fā)起,需求評(píng)審,驗(yàn)收測(cè)試主要與功能開(kāi)發(fā)測(cè)試不同,它主要是在OTA端到端全鏈路環(huán)境中驗(yàn)證功能的成熟度,售后部門(mén)亦需驗(yàn)證線下診斷儀的刷寫(xiě)能力,不僅作為基線發(fā)布的必要條件,更為FOTA小概率失敗的援救行動(dòng)提供工具支持?;€測(cè)試完成發(fā)布時(shí),OTA運(yùn)營(yíng)需要編寫(xiě)本次發(fā)布的ReleaseNote H5頁(yè)面,文案需要突出本次版本的新功能和亮點(diǎn)。軟件內(nèi)容和release note都要提交監(jiān)管部門(mén)進(jìn)行備案。

3.2 OTA實(shí)施階段

該階段主要包括監(jiān)管備案,智行團(tuán)發(fā)布,灰度發(fā)布,批量發(fā)布等動(dòng)作。

在整車功能和FOTA測(cè)試通過(guò),且備案完成后,OTA任務(wù)可以正式發(fā)布了。然而,相對(duì)于工程車較為簡(jiǎn)單的環(huán)境,F(xiàn)OTA在實(shí)車的復(fù)雜情況和狀態(tài)下的健壯度仍需進(jìn)一步觀察和驗(yàn)證。此時(shí),會(huì)邀請(qǐng)升級(jí)活躍度高、抱怨概率低的員工車或者忠實(shí)用戶可作為“智行團(tuán)”率先執(zhí)行升級(jí)操作,一般可放在公司園區(qū)執(zhí)行,一旦出現(xiàn)了升級(jí)異常,救援方便,更容易截取日志分析原因。

“智行團(tuán)“用戶測(cè)試完成后,進(jìn)行意見(jiàn)反饋收集,組織相關(guān)產(chǎn)品和研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行問(wèn)題整改和修復(fù)。灰度發(fā)布是通過(guò)小范圍、分批次的發(fā)布方式,觀察升級(jí)版本的穩(wěn)定性,決策是否將任務(wù)全量發(fā)布至所有車輛,從而有效規(guī)避發(fā)布風(fēng)險(xiǎn)和降低版本發(fā)布升級(jí)的影響范圍。

灰度發(fā)布需要運(yùn)營(yíng)在后臺(tái)對(duì)灰度車輛進(jìn)行監(jiān)控、運(yùn)維、遠(yuǎn)程協(xié)助;相較于內(nèi)部用戶測(cè)試,灰度任務(wù)還需新增售后話術(shù)和售后救援資源?;叶劝l(fā)布的任務(wù)數(shù)據(jù)形成灰度發(fā)布報(bào)告,作為正式任務(wù)批量發(fā)布的決策依據(jù)。

在灰度發(fā)布的同時(shí),可在手機(jī)APP、微博、抖音等渠道進(jìn)行FOTA新版本的宣傳,讓用戶知曉本次升級(jí)任務(wù),通過(guò)炫酷的圖文和視頻介紹新功能,引起用戶對(duì)于升級(jí)的強(qiáng)烈興趣。

3.3 OTA后響應(yīng)階段

在批量發(fā)布實(shí)施日期到達(dá)后,在FOTA平臺(tái)觸發(fā)任務(wù)生效。一線客服集中協(xié)助用戶安裝指導(dǎo)和小概率失敗后的操作,售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)提前準(zhǔn)備包括但不限于線下刷寫(xiě)工具、拖車、代步車、升級(jí)失敗備用件的救援資源,同時(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也需快速響應(yīng)問(wèn)題,識(shí)別出問(wèn)題責(zé)任方并排期修復(fù),對(duì)于嚴(yán)重失敗需和售后共同參與現(xiàn)場(chǎng)救援。

3.4 OTA后評(píng)估階段

在任務(wù)結(jié)束后,收集本次OTA活動(dòng)過(guò)程中的數(shù)據(jù),形成正式任務(wù)報(bào)告,對(duì)升級(jí)完成率和成功率進(jìn)行復(fù)盤(pán)。分析偶發(fā)的失敗case,尋找相應(yīng)對(duì)策,進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)Lesson&Learn。售后問(wèn)題和功能缺陷錄入JIRA等管理工具,解決的實(shí)施方案合并入下一次基線發(fā)布中。

4.OTA監(jiān)管備案

書(shū)接上回,在OTA運(yùn)營(yíng)流程中,有一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)就是監(jiān)管備案,這是為保障軟件升級(jí)后車輛功能及信息安全符合法律法規(guī)的要求以及車輛用戶的生命財(cái)產(chǎn)安全而通用的國(guó)際監(jiān)管規(guī)則。

4.1 歐盟UNECE R156

2020年6月,聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(簡(jiǎn)稱為UN/WP.29)發(fā)布了3項(xiàng)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要法規(guī)R155/R156/R157,即信息安全(Cybersecurity)/軟件升級(jí)(Software updates)/自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)。其中UNECE R156主要是關(guān)于SUMS(software update management system)以及相應(yīng)的VTA(Vehicle type approval)說(shuō)明。SUMS主要內(nèi)容有:建立SUMS體系、RXSWIN管理、確保軟件升級(jí)流程的安全、描述軟件升級(jí)前后型式認(rèn)證相關(guān)的硬件和軟件;VTA主要內(nèi)容有:信息安全、軟件識(shí)別碼、升級(jí)前、升級(jí)中、升級(jí)后。SUMS是VTA的一個(gè)前提條件,即車企在獲得SUMS之前不允許進(jìn)行VTA測(cè)試,VTA相關(guān)的車型能測(cè)試也會(huì)對(duì)相應(yīng)的一些信息安全或軟件識(shí)別碼進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試和管理。

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4.2 國(guó)內(nèi)監(jiān)管法規(guī)

針對(duì)OTA監(jiān)管,我國(guó)從市場(chǎng)準(zhǔn)入、產(chǎn)品生產(chǎn)一致性、數(shù)據(jù)、個(gè)人信息與網(wǎng)絡(luò)安全、召回管理等多方面制定監(jiān)管制度,已初步形成一套管理體系。

4.2.1市場(chǎng)準(zhǔn)入和產(chǎn)品生產(chǎn)一致性方面

2021年7月30日工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》規(guī)定,企業(yè)生產(chǎn)具有OTA功能的汽車產(chǎn)品,應(yīng)當(dāng)建立與汽車產(chǎn)品及升級(jí)活動(dòng)相適應(yīng)的管理能力,具有在線升級(jí)安全影響評(píng)估、測(cè)試驗(yàn)證、實(shí)施過(guò)程保障、信息記錄等能力,確保車輛進(jìn)行在線升級(jí)時(shí)處于安全狀態(tài),并向車輛用戶告知在線升級(jí)的目的、內(nèi)容、所需時(shí)長(zhǎng)、注意事項(xiàng)、升級(jí)結(jié)果等信息。

同時(shí)規(guī)定企業(yè)實(shí)施在線升級(jí)活動(dòng)前,應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品符合國(guó)家法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求并向工業(yè)和信息化部備案,涉及安全、節(jié)能、環(huán)保、防盜等技術(shù)參數(shù)變更的應(yīng)提前向工業(yè)和信息化部申報(bào),保證汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。未經(jīng)審批,不得通過(guò)在線等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車自動(dòng)駕駛功能。

4.2.2 數(shù)據(jù)、個(gè)人信息與網(wǎng)絡(luò)安全方面

首先,車企對(duì)汽車進(jìn)行OTA行為應(yīng)當(dāng)遵守《中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》《中華人民共和國(guó)數(shù)據(jù)安全法》《中華人民共和國(guó)個(gè)人信息保護(hù)法》《網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品安全漏洞管理規(guī)定》《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定(試行)》的相關(guān)規(guī)定。

工業(yè)和信息部也另行發(fā)布了具體工作要求及規(guī)定。2021年6月8日發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作的通知》,國(guó)家將加快推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全保障能力建設(shè),構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任體系,推動(dòng)商用密碼應(yīng)用,保障蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)通信安全,已經(jīng)開(kāi)展車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作。2021年9月13日發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全等自查工作的通知》,對(duì)生產(chǎn)者組織開(kāi)展汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件OTA升級(jí)和駕駛輔助功能情況自查工作。2021年9月15日發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全工作的通知》,其中關(guān)于OTA規(guī)定,要求生產(chǎn)者要加強(qiáng)在線升級(jí)服務(wù)(OTA)安全和漏洞檢測(cè)評(píng)估,建立在線升級(jí)服務(wù)軟件包安全驗(yàn)證機(jī)制,采用安全可信的軟件;開(kāi)展在線升級(jí)軟件包網(wǎng)絡(luò)安全檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品安全漏洞;加強(qiáng)在線升級(jí)服務(wù)安全校驗(yàn)?zāi)芰?,采取身份認(rèn)證、加密傳輸?shù)燃夹g(shù)措施,保障傳輸環(huán)境和執(zhí)行環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)安全;加強(qiáng)在線升級(jí)服務(wù)全過(guò)程的網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測(cè)和應(yīng)急響應(yīng),定期評(píng)估網(wǎng)絡(luò)安全狀況,防范軟件被偽造、篡改、損毀、泄露和病毒感染等網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。

4.2.3 召回管理方面

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局于2020年11月23日發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回監(jiān)管的通知》規(guī)定,生產(chǎn)者采用OTA方式對(duì)已售車輛開(kāi)展技術(shù)服務(wù)活動(dòng)的,應(yīng)按照《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例》及《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例實(shí)施辦法》要求,向市場(chǎng)監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局備案。生產(chǎn)者采用OTA方式消除汽車產(chǎn)品缺陷、實(shí)施召回的,應(yīng)按照上述召回條例及召回實(shí)施辦法要求,制定召回計(jì)劃,向市場(chǎng)監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局備案,依法履行召回主體責(zé)任。如OTA方式未能有效消除缺陷或造成新的缺陷,生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)再次采取召回措施。2021年6月4日發(fā)布《關(guān)于汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回備案的補(bǔ)充通知》規(guī)定,生產(chǎn)者備案采用OTA方式的技術(shù)服務(wù)活動(dòng)或召回時(shí),需提交《汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)安全技術(shù)評(píng)估信息表》。

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工業(yè)和信息化部于2022年4月發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知》,明確了備案要求和備案工作流程。通知規(guī)定,涉及產(chǎn)品安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等技術(shù)性能變化的相關(guān)升級(jí)活動(dòng),應(yīng)提交驗(yàn)證材料。涉及《公告》技術(shù)參數(shù)變更的,應(yīng)在備案前向工業(yè)和信息化部申請(qǐng)產(chǎn)品變更或擴(kuò)展,按流程完成《公告》產(chǎn)品準(zhǔn)入后才能開(kāi)展升級(jí),保障汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。涉及汽車自動(dòng)駕駛功能(L3級(jí)及以上)的相關(guān)升級(jí)活動(dòng),同樣應(yīng)經(jīng)工信部批準(zhǔn)。在各項(xiàng)功能前期審核完成后,車企可通過(guò) “汽車軟件在線升級(jí)備案系統(tǒng)”線上發(fā)起備案流程。

綜上,特斯拉需要在實(shí)施OTA召回前5個(gè)工作日內(nèi)提交汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)安全技術(shù)評(píng)估信息表和電子版升級(jí)包。

隨著汽車“新四化“的發(fā)展,OTA作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車不斷升級(jí)迭代的重要技術(shù)管道,已經(jīng)日益成為貫穿研發(fā)、生產(chǎn)、售后的重要環(huán)節(jié)。OTA功能可以作為生產(chǎn)制造的延續(xù)使智能化汽車不斷更新功能和性能,但同時(shí)也帶來(lái)了數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、個(gè)人信息等多個(gè)方面的問(wèn)題。如何將OTA這頭神獸關(guān)進(jìn)籠子里并發(fā)揮最大化效能為用戶和車企創(chuàng)造更多的價(jià)值,是企業(yè)和政府共同面對(duì)的課題。

總之一句話,對(duì)OTA技術(shù)我們既要用好,也要管好!

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:從技術(shù)的角度談?wù)凮TA召回

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