SGVision是一款免代碼的通用機(jī)器視覺(jué)搭建軟件，它可以快速搭建性能高效、可追溯、數(shù)據(jù)化管理的檢測(cè)應(yīng)用。開(kāi)放不排它，支持市面主流相機(jī)設(shè)備、通訊外設(shè)。

SGVision更新了，但是沒(méi)項(xiàng)目一直也沒(méi)研究，最近來(lái)了一個(gè)項(xiàng)目可能要用，下載回來(lái)研究了一下，今天沒(méi)事，出個(gè)簡(jiǎn)單教程。

PLC：匯川EASY521

1.軟件配置界面：

2.通訊設(shè)置：

關(guān)鍵是：通訊類(lèi)型 TCP，IP地址+端口，后面是寄存器起始地址（我建議直接0,，免得后面使用還要算，例如：設(shè)置200，后面如果設(shè)置為2，那么實(shí)際是D202）

還要就是通訊間隔時(shí)間，我設(shè)置的10ms，實(shí)際工程建議50ms+，我PCL循環(huán)時(shí)間1.1ms，所有設(shè)置的很低。

PS：寄存器讀寫(xiě)都是32bit的，只有32bit

3.測(cè)試結(jié)果：

4.相機(jī)配置:

這個(gè)沒(méi)啥好說(shuō)的。（學(xué)習(xí)用可以用虛擬的攝像頭，直接添加本地圖片即可）

5.算法

這個(gè)也根據(jù)自身情況，也就是你需要檢測(cè)啥，瑕疵，長(zhǎng)度等 這里就不簡(jiǎn)介了，自行了解。

6.其它

我想輸出檢測(cè)項(xiàng)目的關(guān)鍵變量，所以還要輸出檢測(cè)值，所以要新建變量，關(guān)聯(lián)算法的結(jié)果值。

7.數(shù)據(jù)輸出

心跳包：通訊設(shè)置是0，這里是654，所以實(shí)際是D654。

8.流程

（ ps：個(gè)人感覺(jué)這個(gè)比較關(guān)鍵,感覺(jué)挺人性化的,我簡(jiǎn)答說(shuō)明下我的。）

心跳包：和PLC一直溝通交流。

流程允許條件：無(wú)限制，就是打開(kāi)軟件就開(kāi)始工作。

Step0:等待D600.0=1的時(shí)候，輸出數(shù)據(jù)（o_心跳包).

plc端D600=1,

step1:等待反饋數(shù)據(jù)=1,

step2:D600=0,o_心跳包=0;

檢測(cè)邏輯：

step0:等待切換到檢測(cè)中；

setp1:監(jiān)聽(tīng)D602.0，當(dāng)=1的;

setp2:開(kāi)始檢測(cè)算法組1,（軟觸發(fā)需要設(shè)置為ON）,PS:可以設(shè)置多組算法

setp3:輸出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) ON或者NG，還有檢測(cè)算法的工程值。（邏輯或是為了多組會(huì)和）

ps:視覺(jué)軟件只管讀,寫(xiě)輸出數(shù)據(jù),輸出數(shù)據(jù)只能輸出,后面全是PLC處理。

9.PLC程序:

用的的FB塊 ,很方便,不用絕對(duì)地址,后面只需要關(guān)聯(lián)全局變量(關(guān)聯(lián)絕對(duì)地址)即可。

ps:需要的幾個(gè)變量都有了。

審核編輯 ：李倩