作為一名初次體驗(yàn)到Linux開發(fā)板的小白，我將一步步探索學(xué)習(xí)這款基于NXP i.MX 6UL/6ULL嵌入式處理器的開發(fā)板，逐步的從硬件認(rèn)識到系統(tǒng)了解，這里記錄一下自己的開發(fā)過程。

硬件環(huán)境

1.1準(zhǔn)備工作

• 12V電源適配器 （開發(fā)板供電）
• 不少于 4GB SD卡（存放鏡像文件）
• USB轉(zhuǎn) TTL調(diào)試線（調(diào)試串口使用）

1.2開發(fā)板啟動設(shè)置

撥碼啟動方式

這里我們設(shè)置位eMMC啟動也就是0010撥碼狀態(tài)

1.3 串口配置

將 USB轉(zhuǎn) TTL線正確接到調(diào)試串口 JP1，USB端連到 PC上，并使用調(diào)試軟件設(shè)置，PC串口的波特率設(shè)為 115200，數(shù)據(jù)位為 8，停止位為 1，無奇偶校驗(yàn)。

連接如圖所示

按圖設(shè)置好，點(diǎn)擊OK

二、軟件環(huán)境

2.1獲取資料

根據(jù)官網(wǎng)發(fā)布的資料，下載相關(guān)的操作手冊、開發(fā)指南

下載鏈接：http://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/

2.2搭建編譯環(huán)境

我這里使用的是VMware16.1.1虛擬機(jī)搭建的開發(fā)環(huán)境

根據(jù)官方給的鏡像包和開發(fā)工具安裝到我們的電腦上即可

三、系統(tǒng)核心資源

搭建完最基礎(chǔ)的環(huán)境之后，我們進(jìn)一步了解一下它有哪些系統(tǒng)資源，以至于我們后面可以更好的使用它來完成項目開發(fā)

這里我們用正點(diǎn)原子阿爾法Linux開發(fā)板做一個比較

3.1 CPU資源比較

3.1.1查看 CPU信息命令

根據(jù)我們上面的串口調(diào)試模塊，可以跟我們的開發(fā)板進(jìn)行串口通信，讀取系統(tǒng)中CPU的提供商和參數(shù)信息，則可以通過/proc/cpuinfo文件得到

米爾

正點(diǎn)原子

bogomips：在系統(tǒng)內(nèi)核啟動時粗略測算的 CPU每秒運(yùn)行百萬條指令數(shù)

這里可以看到米爾在的 CPU每秒運(yùn)行百萬條指令數(shù)是正點(diǎn)原子的2倍

3.1.2 CPU工作頻率測試

可以看到正點(diǎn)原子的最大工作頻率可達(dá)792000，米爾的最大工作頻率可達(dá)528000

3.2內(nèi)存資源比較

3.2.1查看內(nèi)存信息

MemTotal：所有可用的 RAM大小，物理內(nèi)存減去預(yù)留位和內(nèi)核使用

MemFree：LowFree + HighFree

Buffers：用來給塊設(shè)備做緩存的大小

Cached：文件的緩沖區(qū)大小

SwapCached：已經(jīng)被交換出來的內(nèi)存。與 I/O相關(guān)

Active：經(jīng)常（最近）被使用的內(nèi)存

Inactive：最近不常使用的內(nèi)存

3.2.2獲取內(nèi)存使用率

?total：內(nèi)存總量。

?used：被使用的內(nèi)存量。

?free：可使用的內(nèi)存量。

3.3 RTC資源比較

rtc屬于 linux設(shè)備，在/dev下有其設(shè)備節(jié)點(diǎn) rtc0，rtc1可供用戶操作。

四、系統(tǒng)外圍資源

4.1 GPIO

之前接觸單片機(jī)開發(fā)，對外圍接口接觸的最多的就是我們的GPIO口了，MYD-Y6ULX的 GPIO腳是以 GPIOX_Y形式來定義的，pin腳標(biāo)簽名和 GPIOX_Y形式之間的映射關(guān)系可以參考《MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx》手冊。

GPIOX_Y轉(zhuǎn)換成引腳編號公式為:（X-1）*32+Y

接下來我們利用GPIO來點(diǎn)亮系統(tǒng)板上的LED

從圖上可以看到LED亮滅的結(jié)果

我們還可以使用以下命令，實(shí)現(xiàn)LED按固定頻率閃爍

echo "heartbeat" > /sys/class/leds/cpu/trigger

4.2 KEY（按鍵）

Linux的/etc/input/eventxx設(shè)備可以用來方便地調(diào)試鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸板等輸入

設(shè)備。這里主要是測試 key。通過 evtest命令來查看按鍵是否有反應(yīng)。MYD-Y6ULX有

三個按鍵，K1是 onoff按鍵，K2系統(tǒng)復(fù)位按鍵，K3是用戶按鍵；

我們通過evtest命令來測試按鍵是否按下，并在串口上打印按鍵信息

4.3 USB

MYD-Y6ULX擁有 2路 USB2.0接口，一路用于 OTG下載鏡像，另一路 USB2.0口

經(jīng)過拓展芯片變成 2路 USB口。

4.3.1查看插入 usb的打印信息

將 U盤連接到開發(fā)板 USB Host接口，內(nèi)核提示信息如下：

五、開發(fā)語言

5.1 SHELL

Shell是一個用 C語言編寫的程序，它是用戶使用 Linux的橋梁。Shell既是一種

命令語言，又是一種程序設(shè)計語言。常見的 Linux的 Shell種類眾多，常見的有：

1、Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）

2、Bourne Again Shell（/bin/bash）

3、C Shell（/usr/bin/csh）

4、K Shell（/usr/bin/ksh）

5、Shell for Root（/sbin/sh）

MYD-Y6ULX支持 bourne shell和 Bourne Again Shell 2種

5.2 Python

Python是一種解釋型、面向?qū)ο蟆討B(tài)數(shù)據(jù)類型的高級程序設(shè)計語言。Python由

Guido van Rossum于 1989年底發(fā)明，第一個公開發(fā)行版發(fā)行于 1991年。像 Perl

語言一樣, Python源代碼同樣遵循 GPL(GNU General Public License)協(xié)議。本節(jié)主要

測試 python的使用，從 python命令行和腳本兩個方面來說明。

5.2.1 python命令行測試

啟動 python，并在 python提示符中輸入以下文本信息，然后按 Enter鍵查看運(yùn)

行效果