關(guān)鍵字：S2-LP，直接 GPIO 模式

目錄預(yù)覽

1 引言2 應(yīng)用場(chǎng)景3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果4 小結(jié)

1. 引言

在使用 Spirit 系列的 Sub1G 產(chǎn)品時(shí)，有一些特殊的場(chǎng)景，其數(shù)據(jù)來(lái)源于 GPIO 口，然后再將獲取到的 GPIO 數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當(dāng)前 ST Spirit 系列支持以下三種數(shù)據(jù)模式：

1. 正常模式

2. 直接 FIFO 模式

3. 直接 GPIO 模式

其中，它們?nèi)咧g的區(qū)別如下：I. 正常模式a) TX，有效的載荷包數(shù)據(jù)填充至 FIFO，當(dāng)發(fā)送 TX 命令時(shí)，就會(huì)按照設(shè)置好的幀格式將數(shù)據(jù)發(fā)送出去b) RX，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)且僅當(dāng)同步字匹配時(shí)，才會(huì)將數(shù)據(jù)填充至FIFO 中II. 直接 FIFO 模式a) TX，用戶需要自行拼裝幀格式并填充至 FIFO，數(shù)據(jù)就會(huì)從 FIFO 中直接發(fā)送出去b) RX，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何處理，直接填充至 FIFO 中，用戶自行在應(yīng)用層中解析III. 直接 GPIO 模式1. TX，從 GPIO 口獲取得到數(shù)據(jù)后不作任何處理，數(shù)據(jù)就直接被發(fā)送出去；同時(shí)伴隨一個(gè)時(shí)鐘用于傳送數(shù)據(jù)（上升沿有效）2. RX，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何處理，直接通過(guò) GPIO 輸出；同時(shí)伴隨一個(gè)時(shí)鐘用于接收數(shù)據(jù)（下降沿有效）

本文以直接 GPIO 模式為例，講解如何利用 S2-LP_DK GUI 配置直接 GPIO 模式并互相通信。

2. 應(yīng)用場(chǎng)景

為了更好地闡述如何利用 S2-LP_DK GUI 配置直接 GPIO 模式，我們假設(shè)這樣一個(gè)場(chǎng)景: 設(shè)備 A 從信號(hào)發(fā)生器接收數(shù)據(jù)，然后通過(guò) GPIO 口輸出并作為設(shè)備 B 的數(shù)據(jù)源，而設(shè)備 B 通過(guò) GPIO 接收這些數(shù)據(jù)，然后直接發(fā)送出去，最后設(shè)備 C 接收設(shè)備 B 的數(shù)據(jù)并輸出Log 信息。這個(gè)場(chǎng)景的拓?fù)淙缦聢D 1 所示：

從上圖可知，搭建這個(gè)場(chǎng)景需要如下設(shè)備：

1. 矢量信號(hào)發(fā)生器，R&S SMBV100A

2. FKI868V2 開發(fā)板 * 3

2.1 配置 為了簡(jiǎn)化該場(chǎng)景的配置，這里采用默認(rèn)的射頻參數(shù)，即：

1. 中心頻點(diǎn)：868Mhz or 840Mhz

2. 通訊速率：38.4Ksps

3. 頻率偏差：20Khz

4. 接收帶寬：100Khz

5. 調(diào)制方式：2GFSK-1

以及幀格式如下圖 2 所示：

2.1.1矢量信號(hào)發(fā)生器 這里僅需要根據(jù)上述的配置中提及的參數(shù)設(shè)置即可，詳情如下圖 3 所示：

2.1.2. 設(shè)備 A 同理，設(shè)備 A 想要從矢量信號(hào)發(fā)生器獲取數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的射頻參數(shù)就要設(shè)置成一樣，如下圖 4 所示：

配置完上述的參數(shù)之后，在 Low Level Command 選項(xiàng)中點(diǎn)擊 Data on GPIO no Packet，即可讓設(shè)備 A 進(jìn)入直接 GPIO 接收模式，如下圖 5 所示：

然后，將 GPIO0 連接至設(shè)備 B 的 GPIO0 即可。 2.1.3. 設(shè)備 B 由于設(shè)備 A 與設(shè)備 B 之間的時(shí)鐘是不同步的，所以為了獲取設(shè)備 A 的數(shù)據(jù)，設(shè)備 B應(yīng)該采用過(guò)采樣的方式，即設(shè)備 B 的通訊速率應(yīng)該至少等于設(shè)備 A 的 8 倍，也就是 38.4 * 8 = 307.2Ksps。但是，目前 GUI 最大只能設(shè)置 250Ksps 的速率，所以設(shè)備 B 想要配置通訊速率為 307.2Ksps，需要手動(dòng)修改寄存器；具體如下圖 6 所示：

因?yàn)樵O(shè)備 B 此時(shí)是作為 TX 端，因此不需要配置接收帶寬參數(shù)；同時(shí)為了避免引起歧義，將中心頻點(diǎn)變更為 840Mhz。最后，在 Low Level Command 選項(xiàng)中點(diǎn)擊 Send Data from GPIO，即可讓設(shè)備 B 進(jìn)入直接 GPIO 發(fā)射模式，如下圖 7 所示：

2.1.4.設(shè)備 C 設(shè)備 C 是通過(guò)天線接收設(shè)備 B 傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，所以中心頻點(diǎn)應(yīng)該跟設(shè)備 B 一樣，其他的數(shù)跟設(shè)備 A 一樣，詳情如下圖 8 所示：

而幀格式的配置應(yīng)保持與上述配置中提及的相同。至此，所有的設(shè)備配置均已完成，最終的實(shí)物搭建如下圖 9 所示：

3. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

下圖 10 展示了基于直接 GPIO 模式的設(shè)備 B，接收到從設(shè)備 A 傳送過(guò)來(lái)的 GPIO 口數(shù)據(jù)，并通過(guò)天線發(fā)送給設(shè)備 C 并顯示出來(lái)。

4. 小結(jié)

本篇章內(nèi)容詳細(xì)介紹了如何基于 S2-DK GUI 上位機(jī)工具，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間利用直接GPIO 模式進(jìn)行數(shù)據(jù)透?jìng)?，為了?S2-LP 的直接 GPIO 模式性能以及類似的應(yīng)用場(chǎng)景提供了很好的實(shí)驗(yàn)樣本。

完整內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”下載原文檔。

長(zhǎng)按掃碼關(guān)注公眾號(hào)

更多資訊，盡在STM32

▽點(diǎn)擊“閱讀原文”，可下載原文檔