?當(dāng)程序發(fā)生故障時(shí)，正常情況下采用人為干預(yù)，不可避免會(huì)影響生產(chǎn)效率，機(jī)器人編程時(shí)，可以通過(guò)Error Handler 這項(xiàng)功能來(lái)自動(dòng)處理一些故障，提高生產(chǎn)效率。

?Error Handler 是由機(jī)器人指令編寫(xiě)而成，屬于例行程序中一部分，當(dāng)例行程序運(yùn)行發(fā)生故障，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行Error Handler 內(nèi)指令。

?機(jī)器人故障通過(guò)故障代碼區(qū)分。

?Error Handler 處理完成后，需要通過(guò)特殊指令繼續(xù)運(yùn)行例行程序。

–RETRY–RETURN–TRYNEXT–RAISE?

如果沒(méi)有這些指令，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行，并且顯示錯(cuò)誤信息。(RAISEerror number )如果程序停止運(yùn)行，一般情況下，程序指針將停在例行程序發(fā)生故障的指令。

在聲明例行程序時(shí)選擇Error Handler: