隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，將機(jī)器人從傳統(tǒng)的固定安裝位置中解放出來(lái)，使得機(jī)器人可以更加靈活地應(yīng)用到不同的生產(chǎn)場(chǎng)景中。然而，協(xié)作機(jī)器人通常采用PLC控制，在大型的自動(dòng)化系統(tǒng)中，各設(shè)備分散分布，非常不便于信號(hào)的采集，通常會(huì)采用PLC+遠(yuǎn)程I/O的方案進(jìn)行信號(hào)采集。

遠(yuǎn)程I/O，簡(jiǎn)單的講遠(yuǎn)程I/O就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒(méi)有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心，或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，以往都是采用以太網(wǎng)和PLC或機(jī)器人等進(jìn)行連接。

整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中通常包括PLC主CPU、變頻器、運(yùn)動(dòng)控制卡、工業(yè)機(jī)器人、電磁閥、繼電器、儀器儀表、傳感器等等。傳統(tǒng)的項(xiàng)目中，所有的信號(hào)線都要送到主CPU， 這導(dǎo)致布線非常困難，線材成本也很高。如果采用了遠(yuǎn)程I/O，就可以通過(guò)一條通信線和PLC或機(jī)器人連接，實(shí)現(xiàn)分布式信號(hào)采集，由主PLC控制，各個(gè)遠(yuǎn)程I/O模塊負(fù)責(zé)所在區(qū)域的數(shù)據(jù)，并通過(guò)通信線纜與主PLC進(jìn)行通信；這樣布線非常方便，處理速度非?？焱瑫r(shí)也節(jié)省了PLC自身的I/O點(diǎn)數(shù)。下面，介紹遠(yuǎn)程I/O模塊

01 鋇錸技術(shù)MxxT I/O模塊概述

一款Modbus工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，集成數(shù)字量輸入和輸出的獨(dú)立式I/O模塊。支持NPN/PNP型數(shù)字邏輯輸入信號(hào)，并對(duì)捕獲的信號(hào)進(jìn)行限流、電氣隔離的安全保護(hù)。

485、輸入輸出接口和以太網(wǎng)通信接口都擁有對(duì)應(yīng)的LED指示燈，用于快速觀察和診斷信號(hào)與指令狀態(tài)。

02 主要特點(diǎn)：

1) 通信規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus TCP 協(xié)議、Modbus RTU over TCP 協(xié)議、MQTT 協(xié)議；

2) 采用工業(yè)級(jí) 32 位芯片，內(nèi)置看門(mén)狗，并具有完善的防雷抗干擾措施，保證可靠性

3) 數(shù)字量輸入采用光耦隔離，提供 12 路脈沖計(jì)數(shù)輸入，支持干、濕接點(diǎn)輸入類(lèi)型；

模擬量輸入采用運(yùn)放隔離，支持 12 位的高精度數(shù)據(jù)采集，兼容 05V、010V、020mA、420mA 輸入類(lèi)型。

4) 寬工作電壓 DC9-36V，并具防反接保護(hù)功能。

5) 總線通信故障指示燈。

6) 體積小，DIN35導(dǎo)軌安裝。

MxxT I/O模塊現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施

01 設(shè)備安裝

模塊支持DIN35導(dǎo)軌安裝，可以比較便利的放置在電氣柜中。

02 安全接地

接地線有助于防止電磁干擾帶來(lái)的影響。在連接設(shè)備之前，先通過(guò)接地螺絲接線讓設(shè)備接地。 注：該產(chǎn)品宜安裝在接地良好的器件表面，如金屬板。

03 485接線

3) DI接線

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1. DO接線。

5) 模塊上對(duì)應(yīng)通道的輸入、輸出指示燈狀態(tài)以確認(rèn)信號(hào)通斷。

總結(jié)

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，提高工廠生產(chǎn)效率的需求日漸增強(qiáng)。數(shù)據(jù)采集在工廠的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，同時(shí)，連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備數(shù)量，比如制造設(shè)備，也在迅速增加。提供高效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的遠(yuǎn)程I/O模塊使高速率高精度控制成為可能，十分適用于用于需要高速率和高精度控制的如工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)、數(shù)控機(jī)床、光伏與風(fēng)電以及過(guò)程控制等領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇