在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機器人作為自動化、無人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢，高效替代了傳統(tǒng)行業(yè)機械重復(fù)、高強度、招工難的工作，落地愈發(fā)增量擴面。

隨著機器人+應(yīng)用走進更多場景，讓機器人擺脫機械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。配天機器人與圖漾科技基于雙方多年在工業(yè)機器人、3D機器視覺領(lǐng)域長期積累所建立的各自優(yōu)勢，在產(chǎn)品應(yīng)用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護、更具創(chuàng)新價值的手眼協(xié)同解決方案，在智能制造、物流快遞等多行業(yè)多場景應(yīng)用上實現(xiàn)批量落地，共同為終端用戶帶來降本增效提質(zhì)等實際服務(wù)價值。

機器人+3D視覺，手眼相應(yīng)如虎添翼

配天機器人是專注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動化的解決方案提供商。機器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機等全部自主研發(fā)，且擁有強大的核心軟件技術(shù)和算法，可提供機器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備及系統(tǒng)、機器人應(yīng)用行業(yè)自動化解決方案。公司工業(yè)機器人產(chǎn)品負(fù)載范圍涵蓋3至 280公斤，在3C、制造業(yè)、汽車、橡膠及塑料制品、玻璃、食品、醫(yī)藥工程、機械等多行業(yè)領(lǐng)域批量應(yīng)用。

圖漾科技（Percipio.XYZ）是全球領(lǐng)先的3D機器視覺供應(yīng)商，為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性價比的3D工業(yè)相機和配套軟件，通過與多行業(yè)集成商、設(shè)備商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D視覺行業(yè)解決方案，推進多行業(yè)智能化、自動化升級。

應(yīng)用案例 / 3D視覺引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛

隨著紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫盒、軟包等作為眾多行業(yè)日常必不可少的物流載體，客戶希望通過智能機器人+3D視覺實現(xiàn)自動化的拆垛拆包應(yīng)用來提升拆垛效率。

客戶場地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實施難點。來源不同、用處不同的包裝箱，本身尺寸/包裝/擺放差異（軟包、透明材質(zhì)、反光膠/扎帶、碼放散亂/堆疊遮擋等）等復(fù)雜問題，同時零物損保證貨物安全。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛，主要由配天AIR50-2230機械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機硬件和拆垛專用視覺軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)及內(nèi)置超級模型，免去樣本訓(xùn)練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導(dǎo)信息，無需示教編程，自動規(guī)劃機器人運行軌跡，高效進行拆垛。

核心組件

配天機器人AIR50-2230：高速度、高精度、高穩(wěn)定性，有效載荷50KG，IP67工業(yè)防護等級

圖漾拆垛專用RVS-SE軟件：自主研發(fā)專用軟件，內(nèi)置超級模型，免去樣本訓(xùn)練環(huán)境，無代碼拖拽搭建項目流程，對工程師無專業(yè)技術(shù)背景要求，一天培訓(xùn)即可上手，支持二次開發(fā)及客戶系統(tǒng)集成

圖漾拆垛專用3D相機：圖漾多系列3D工業(yè)相機，工業(yè)級防護等級，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長時間穩(wěn)定連續(xù)工作，優(yōu)化光學(xué)設(shè)計，實現(xiàn)對高亮、高反、黑色物體識別

應(yīng)用優(yōu)勢

智能路徑規(guī)劃：運動零碰撞，在存在復(fù)雜干擾（空間狹小、貨物支架、行人等）情況下實時調(diào)整運動軌跡，避免物損

精準(zhǔn)快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每節(jié)拍視覺處理視覺≤2s(采圖->計算->輸出坐標(biāo))；精準(zhǔn)達到99.9%

敏捷部署運維：標(biāo)準(zhǔn)化方案，可快速完成安裝部署，無需空間改造，高效部署快速啟用，調(diào)試運維簡單

低成本高回報：更高性價比，可智能穩(wěn)定的自動完成長時間高強度工作，替代1-3名力工，更多長效產(chǎn)出效益

應(yīng)用案例 / 3D視覺引導(dǎo)工件分揀

客戶之前使用人工進行圓柱形工件的分揀操作時，枯燥重復(fù)時間長，且人工具有較大的主觀性易疲勞，準(zhǔn)確度較低，無法滿足更高的精度要求，存在物損情形，且一條流水線需要安排多位檢驗員，也進一步的加大了工廠的人工成本。

客戶希望通過自動化工位改造，通過3D視覺引導(dǎo)機器人自動從料框中分揀工件，解決黑色吸光、滿框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問題并保證零物損等，完成快速上料操作。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛，主要由配天AIR50-2230機械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機硬件和拆垛專用視覺軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)及內(nèi)置超級模型，免去樣本訓(xùn)練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導(dǎo)信息，無需示教編程，自動規(guī)劃機器人運行軌跡，高效進行拆垛。

核心組件

配天機器人AIR10-1420：一流的運動速度，高達 ±0.02mm 的重復(fù)定位精度。有效載荷10KG，滿足高節(jié)拍需求

圖漾RVS軟件：成熟的低代碼機器視覺開發(fā)平臺，免費授權(quán)+圖形化流程+仿真可視+可二次開發(fā)及系統(tǒng)集成，內(nèi)置大量智能算法，大幅降低開發(fā)難度，便捷調(diào)參升級及部署維護，縮短項目開發(fā)周期

圖漾3D工業(yè)相機：圖漾多系列3D工業(yè)相機，工業(yè)級防護等級，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長時間穩(wěn)定連續(xù)工作，優(yōu)化光學(xué)設(shè)計，實現(xiàn)對高亮、高反、黑色物體的高精度定位識別

應(yīng)用優(yōu)勢

智能路徑規(guī)劃：基于運動路徑及避障策略，確保抓取點位精準(zhǔn)同時，對末端執(zhí)行器運動路徑合理規(guī)劃，規(guī)避碰撞情形，避免物損

精準(zhǔn)快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每節(jié)拍之視覺處理視覺≤3s(采圖->計算->輸出坐標(biāo))；精準(zhǔn)達到99.9%

柔性易拓展：基于3D視覺主動識別來料，可兼容多規(guī)格，根據(jù)生產(chǎn)及訂單變化調(diào)整物流，快速導(dǎo)入樣本，高效部署方便運維

少人化效益：減少工位及人員安排，降低勞動成本及管理成本

應(yīng)用案例 / 3D視覺引導(dǎo)自動供包

隨著全球電商購物蓬勃發(fā)展，百萬件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，而傳統(tǒng)人工供包模式招工難、人力成本高、勞動密集難以管理、工作時間受限等情況，難以滿足高分揀效率的客觀需求。自動供包隨之成為了當(dāng)下電商物流包裹分揀的主流應(yīng)用。

項目之前，終端客戶主要依靠人工方式來完成供包上件，招工難、大量消耗勞動力且效率低下且成本較高，因此選擇引進自動化應(yīng)用。考慮到基于單件分離的全自動供包方案則結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場改造成本高、運行能耗大（大量電機和皮帶），異常情況維修難度高、投入產(chǎn)出周期長等不確定風(fēng)險，客戶希望能在盡量避免場地改造、不干擾現(xiàn)場作業(yè)情況下，實現(xiàn)模塊化、低成本、部署簡單快速、方便管理維護的自動供包應(yīng)用。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺自動供包，主要由配天機械臂、圖漾3D工業(yè)相機FM851和配套軟件組成，以3D視覺搭載機械臂形式，替代單個人工供包臺應(yīng)用，模塊化安裝、一鍵啟用的3D工業(yè)相機，體積小對現(xiàn)有場地改動極少，功耗低在沒有包裹時幾乎不消耗電力，工業(yè)級滿足全天候連續(xù)穩(wěn)定工作。在單個供包臺出現(xiàn)異常情況下，不會造成整個分揀線停運，且維護簡單方便。

核心組件

配天機器人：一流的運動速度，滿足高節(jié)拍需求

配套軟件：通過高效的2D/3D視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法引導(dǎo)機器人，實現(xiàn)對無序堆放快遞包裹的全時高效抓取，減少包裹物損，提升抓取成功率

圖漾3D工業(yè)相機：圖漾多系列3D工業(yè)相機，工業(yè)級防護等級，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長時間穩(wěn)定連續(xù)工作，兼容快遞包裹外包裝存在膠帶反光、超大型件（卡?。?、異型件、黑色材質(zhì)、疊件等干擾情形下的精準(zhǔn)識別

應(yīng)用優(yōu)勢

智能路徑規(guī)劃：零碰撞運動路徑規(guī)劃策略，最大限度避免了包裹破損、卡件等異常情形，減少人工干預(yù)

指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異：供件效率≥1500pph、機械手抓取成功率≥99%、供件上雙率≤1.5‰、供件后面單識別率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全時自動化：全大幅提升供包效率，實現(xiàn)少人化分揀作業(yè)模式及降本增效目標(biāo)

部署簡單，即裝即用：場地占用極少，無需空間改造, 模塊化免維護，一鍵啟用

高性價比，投資回收期短：大幅減少人工成本，具備整體更優(yōu)的采購、使用性價比

審核編輯 ：李倩