有關(guān)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的幾種調(diào)節(jié)與制動(dòng)過(guò)程，包括電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)加速過(guò)程，正向弱磁升速調(diào)節(jié)過(guò)程，正向強(qiáng)磁降速調(diào)節(jié)過(guò)程，正向電壓反接制動(dòng)過(guò)程與正向能耗制動(dòng)過(guò)程等。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)與制動(dòng)過(guò)程

以電動(dòng)小車(chē)在A至B區(qū)間運(yùn)行為例來(lái)分析，示意圖如圖2.23所示。圖2.23小車(chē)運(yùn)行示意圖：

工藝要求：從A點(diǎn)開(kāi)車(chē)，啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速nN后，加速運(yùn)行一段，再降到nN速度運(yùn)行，快 到B點(diǎn)時(shí)要求電動(dòng)小車(chē)準(zhǔn)確停車(chē)到B點(diǎn)；再?gòu)腂點(diǎn)反向啟動(dòng)，加速運(yùn)行一段，降到wN轉(zhuǎn)速運(yùn) 行，快到A點(diǎn)時(shí)再準(zhǔn)確停車(chē)到A點(diǎn)。

根據(jù)工藝要求，現(xiàn)確定電機(jī)傳動(dòng)方案為：

（1） 從A點(diǎn)正向串聯(lián)電阻啟動(dòng)到nN；（2） 弱磁升速；（3） 強(qiáng)磁降速到nN；（4） 反接制動(dòng)轉(zhuǎn)為能耗制動(dòng)或直接用能耗制動(dòng)準(zhǔn)確停車(chē)。

實(shí)現(xiàn)上述傳動(dòng)方案的電動(dòng)機(jī)主電路如圖2. 24所示。主電路中電樞電路串聯(lián)有電阻尺m、 尺12和及ns三級(jí)啟動(dòng)環(huán)節(jié)；ZC為正向接觸器，F(xiàn)C為反向接觸器，以組成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)；反 接制動(dòng)接觸器FZC和反接電阻尺以，以實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)；能耗制動(dòng)接觸器NZC和能耗制動(dòng)電阻 尺2，以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；磁場(chǎng)回路串入電阻rn和磁場(chǎng)接觸器（DC組成調(diào)節(jié)勵(lì)磁環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)弱磁 調(diào)速?？梢?jiàn)，主電路可工作在正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、弱磁升速、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、停車(chē)等工作 狀態(tài)，可以完成工藝要求。

1. 電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)加速過(guò)程

將電源開(kāi)關(guān)氏閉合，磁場(chǎng)接觸器的常閉觸頭閉合，以保證滿(mǎn)磁場(chǎng)。反接制動(dòng)接觸器 FZC的吊開(kāi)觸頭閉合，以短接反接制動(dòng)電阻只n4，能耗制動(dòng)接觸器NZC的常閉觸頭打開(kāi)，以斷 開(kāi)能耗制動(dòng)電路。以上作為正向啟動(dòng)的預(yù)備狀態(tài)。

使正向接觸器ZC的常開(kāi)觸頭閉合，主電路接通，電樞回路串入全部啟動(dòng)電阻。這時(shí)電動(dòng) 機(jī)工作在特性d上，瞬間電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為乃。由于乃》7，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)小車(chē)加速，沿 d特性運(yùn)行。到^點(diǎn)時(shí)，使加速接觸器3C常開(kāi)觸頭閉合，切除（或短接）及⑴。由于系統(tǒng)存在 機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化，在忽略電動(dòng)機(jī)電樞電感影響時(shí)，認(rèn)為電樞電流瞬間從Ja2增大到 Ial，也就是轉(zhuǎn)矩Te從T2又增大到乃，即從6點(diǎn)過(guò)渡到c點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)沿d加速，直到d點(diǎn)。

以后的過(guò)程與前面過(guò)程相似。通過(guò)加速接觸器2C和1C的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，順序切除（短接）電阻 Rm和尺nz，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在固有特性上，沿gh特性加速到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速nN，此時(shí)Te = TN，電動(dòng)機(jī)不 再加速。

2. 正向弱磁升速調(diào)節(jié)過(guò)程

使磁場(chǎng)接觸器0C的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，在勵(lì)磁回路串入電阻rn，勵(lì)磁電流下降，即磁通少下 降。如不考慮勵(lì)磁回路的電磁慣性，轉(zhuǎn)速由于機(jī)械慣性來(lái)不及變化。

反電勢(shì)隨磁通⑦下降而 下降，電樞電流增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加。這時(shí)電動(dòng)機(jī)從固有特性的點(diǎn)&過(guò)渡到弱磁人為特性G 上，因?yàn)?；》7，從〖點(diǎn)沿特性G加速，直到j(luò)點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)在高于額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，小車(chē)向 B點(diǎn)前進(jìn)。

3. 正向強(qiáng)磁降速調(diào)節(jié)過(guò)程

如果電動(dòng)小車(chē)接近B點(diǎn)時(shí)，需要降速，這時(shí)使磁場(chǎng)接觸器0C的常開(kāi)觸頭閉合，短接電阻 rfl，勵(lì)磁電流增大。由于轉(zhuǎn)速〃來(lái)不及變化，反電勢(shì)R瞬間增大，Ea》L/，電樞電流h改變方 向，則乃也改變方向，了e與W反向，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)￡a》U，“》”（），所以工作在回 饋制動(dòng)狀態(tài)。從J？點(diǎn)過(guò)渡到々點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)在特性佛上運(yùn)行。隨著轉(zhuǎn)速的下降，直到Ea=UN 時(shí)，電樞電流Ia=0，則轉(zhuǎn)矩為零，反饋制動(dòng)結(jié)束。由于乃《7，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)降速，直到h點(diǎn)才穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

4. 正向電壓反接制動(dòng)過(guò)程

當(dāng)電動(dòng)小車(chē)更接近B點(diǎn)時(shí)，需迅速降速制動(dòng)，操作控制器進(jìn)入電壓反接制動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)電 樞回路兩端幾乎概釀_定帳。_在_釀電壓反接__人大的 即使lCUCfPFZC的常開(kāi)觸頭全部打開(kāi)，電樞回路串入最大電阻；同時(shí)，‘吊開(kāi)1 常開(kāi)觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)處于電壓反接制動(dòng)狀態(tài)。

電壓反接制動(dòng)特性也就是制動(dòng)瞬間，電動(dòng)機(jī)從&點(diǎn)過(guò)渡到Z點(diǎn)，產(chǎn)生很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使小車(chē)前進(jìn)速度迅速下降，在較短的時(shí)間內(nèi)即可下降到7“1點(diǎn)。

5. 正向能耗制動(dòng)過(guò)程

為了宏現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)，到m點(diǎn)再轉(zhuǎn)入能耗制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到特性上的饑點(diǎn)時(shí)，使反向接觸器FC的常開(kāi)觸頭打開(kāi)，即電動(dòng)機(jī)脫離電源，同時(shí)使能耗接觸器NZC的常閉觸頭閉合，將電 動(dòng)機(jī)電樞接到能耗制動(dòng)電阻尺上。此時(shí)機(jī)械特性為nO，恰當(dāng)選擇制動(dòng)電阻艮的數(shù)值，可以使 電動(dòng)機(jī)從m點(diǎn)過(guò)渡到”點(diǎn)，產(chǎn)生較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著制動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行，轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩減小，儲(chǔ) 存在系統(tǒng)中的動(dòng)能全部轉(zhuǎn)換為電能，消耗在電阻艮上，直到轉(zhuǎn)速為零，電動(dòng)小車(chē)停在B點(diǎn)。

可見(jiàn)，電動(dòng)小車(chē)從A點(diǎn)啟動(dòng)、加速，一直到接近B點(diǎn)制動(dòng)停車(chē)的全過(guò)程是：經(jīng)過(guò)逐級(jí)切除 電阻的啟動(dòng)狀態(tài)、弱磁升速狀態(tài)、強(qiáng)磁降速制動(dòng)狀態(tài)、電壓反接制動(dòng)狀態(tài)以及能耗制動(dòng)狀態(tài)。 應(yīng)當(dāng)說(shuō)在實(shí)際工作中這些狀態(tài)的轉(zhuǎn)換可完全由控制電器線路自動(dòng)完成。

電動(dòng)小車(chē)從B點(diǎn)返回A點(diǎn)的過(guò)程與從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程相似，也要經(jīng)過(guò)相同的狀態(tài)，只 不過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和由A點(diǎn)到B點(diǎn)相反，所以機(jī)械特性曲線位于第m象限和第］V象限。 這個(gè)控制過(guò)程可自行分析。