美國華盛頓州立大學的研究員們開發(fā)出了能在各個方向穩(wěn)定飛行的機器人蜜蜂。研究結(jié)果發(fā)表在最新一期的《IEEE機器人學報》上。

這款蜜蜂++原型機擁有4個由碳纖維和聚酯薄膜制成的機翼，以及4個控制機翼的輕型驅(qū)動器，這是首款能夠在各個方向穩(wěn)定飛行的原型機。蜜蜂++完全實現(xiàn)了典型飛行昆蟲所展示的六度自由運動。

30多年來，研究者一直試圖開發(fā)人工飛行昆蟲。總有一天會對人工授粉、狹窄空間的搜索和救助、生物研究或惡劣環(huán)境下的環(huán)境監(jiān)視等方面有用處。但是要想讓超小型機器人起降，必須開發(fā)出像昆蟲的大腦一樣運作的控制器。

研究人員起初開發(fā)了雙葉機器人蜜蜂，但行動受到限制。滾彎和動作為了進行研究人員們在未來讓它后翅膀和以不同的方式進行，使右翼左機翼和以不同的方式進行，使機器人2個主要沿水平軸轉(zhuǎn)動的托克產(chǎn)生了。

控制復雜的旋轉(zhuǎn)動作非常重要。沒有它，機器人就會失去控制，無法專注于一個地方。另外，所有水平的運動對于避免機動和跟隨物體非常重要。

為了使機器人以能夠控制的方式轉(zhuǎn)動，研究人員從昆蟲身上得到啟發(fā)，使其扇動翅膀，在傾斜的平面內(nèi)拍打。他們將機器人拍打翅膀的次數(shù)從1秒100次增加到了160次。

蜜蜂++重95毫克，翅寬33毫米，比實際蜜蜂大10毫克左右。與真正的昆蟲不同，它一次只能自主飛行約5分鐘。