近來(lái)，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人等方面的系統(tǒng)應(yīng)用，兩種設(shè)備雖然完全屬于不同的行業(yè)領(lǐng)域，但是供電的構(gòu)架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。

系留無(wú)人機(jī)電源構(gòu)架

系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一般分為地面部分和空中部分，兩部分通過(guò)線纜連接，地面部分一般由電源和控制等部分組成，空中部分一般由蓄電池，機(jī)身，傳感器等部分組成。

相對(duì)于其他類(lèi)型的無(wú)人機(jī)，系留無(wú)人機(jī)因?yàn)橛芯€纜的存在，可不受電能限制而長(zhǎng)時(shí)間停留在空中，在應(yīng)急通訊，高空監(jiān)控，環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景下優(yōu)勢(shì)明顯，可以實(shí)現(xiàn)固定安裝或者車(chē)載安裝并能跟隨車(chē)輛移動(dòng)。系留無(wú)人機(jī)整機(jī)造價(jià)高昂，應(yīng)用場(chǎng)合也比較復(fù)雜，一旦電源系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，很可能會(huì)造成機(jī)上的精密傳感或者飛控系統(tǒng)的損壞，某些情況下更會(huì)有摔機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，為了避免高額損失的發(fā)生，設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)的工程師們對(duì)電源的品質(zhì)提出了更高的要求。TDK-Lambda電源一直秉承的高品質(zhì)，高可靠性理念對(duì)于這種需求可以完美契合。

有纜水下機(jī)器人電源構(gòu)架

與系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)類(lèi)似，有纜水下機(jī)器人系統(tǒng)分為水面部分和水下部分，兩部分通過(guò)線纜連接，水面部分一般是船載或地面電源和控制部分，水下部分一般由傳感器，機(jī)身等構(gòu)成。

水下機(jī)器人，主要用于水下光纖，油管等水下設(shè)施的檢修，大壩等建筑的水下部分檢查，水下生態(tài)系統(tǒng)研究等領(lǐng)域。

水下機(jī)器人應(yīng)用比較特殊的地方在于，一些情況下，線纜的長(zhǎng)度某些情況下會(huì)拉到幾公里甚至更長(zhǎng)，在水下部分滿載運(yùn)行的情況下，線纜上產(chǎn)生的壓降非常巨大，空載的情況下線纜壓降又非常小，這就對(duì)水下部分的磚塊電源輸入范圍提出了要求，TDK-Lambda電源輸入范圍可以達(dá)到200-425VDC,完全能夠滿足此種需求。另一些情況下，水下機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境潮濕并且有腐蝕性物質(zhì)，對(duì)此，TDK-Lambda的電源也提供了惡劣環(huán)境應(yīng)對(duì)解決方案。

審核編輯：郭婷