當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月31日—6月1日，IWPC在德國(guó)慕尼黑組織了主題為“Automotive Sensor Architecture（汽車傳感器架構(gòu)）”的線下互動(dòng)研討會(huì)。加特蘭受邀參加此次研討會(huì)，并發(fā)表了題為“SoCs Used in Edge Radar and Satellite Radar（邊緣式雷達(dá)與衛(wèi)星式雷達(dá)中的SoC芯片）”的演講。

此次研討會(huì)由寶馬（BMW）主辦，來(lái)自全球汽車領(lǐng)域的知名OEM、頂級(jí)Tier-1供應(yīng)商以及行業(yè)上游的芯片企業(yè)和機(jī)構(gòu)出席了此次會(huì)議，并圍繞汽車傳感器架構(gòu)，探討了在自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展的當(dāng)下，集中式與分布式架構(gòu)的優(yōu)劣。

隨著自動(dòng)駕駛不斷發(fā)展，傳感器的協(xié)作性能直接決定自動(dòng)駕駛車輛的安全性。多傳感器架構(gòu)通過(guò)利用不同傳感器獲得的信息，避免了單個(gè)傳感器的感知局限性和不確定性，從而形成對(duì)環(huán)境或目標(biāo)更全面的感知和識(shí)別，有助于優(yōu)化多模式感知系統(tǒng)的全方位性能。

汽車?yán)走_(dá)前沿架構(gòu)

在主題演講中，加特蘭汽車產(chǎn)品線總監(jiān)王政表示，隨著汽車?yán)走_(dá)架構(gòu)演進(jìn)趨勢(shì)由分布式ECU向域控制及中央集中架構(gòu)方向發(fā)展，需要多傳感器共同感知外部環(huán)境，由中央計(jì)算單元統(tǒng)一綜合判斷，協(xié)同操作。王政介紹了兩類車載雷達(dá)協(xié)同工作架構(gòu)，Satellite Radar與Edge Radar。Satellite Radar指各雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)初步預(yù)處理后，由中央計(jì)算單元協(xié)同處理；另一類Edge Radar則是各雷達(dá)獨(dú)立進(jìn)行信號(hào)處理。

王政介紹，Satellite Radar可以利用中央計(jì)算單元的高算力，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的信號(hào)處理算法，更易將不同傳感器進(jìn)行融合，同時(shí)降低SoC的復(fù)雜度和成本；另一方面，Satellite Radar需要更高的接口傳輸速率，系統(tǒng)級(jí)成本更高，因此不適用于低成本的車型（無(wú)中央計(jì)算單元及車載以太網(wǎng)口的支持）。此外，當(dāng)前Satellite Radar也基本處于樣機(jī)（prototype）階段，并未經(jīng)受過(guò)市場(chǎng)的考驗(yàn)和洗禮。相對(duì)而言，Edge Radar所需接口更簡(jiǎn)單、成本更低，同時(shí)擁有成熟的生態(tài)系統(tǒng)支持，性能可靠、久經(jīng)驗(yàn)證。

王政也總結(jié)了這兩種架構(gòu)發(fā)展的趨勢(shì)：Satellite Radar確實(shí)具有超前意義，但距離普及還需要相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，Edge Radar將長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。如果未來(lái)雷達(dá)SoC芯片的性能繼續(xù)提升，成像雷達(dá)的成本能夠降低，Edge Radar的主導(dǎo)周期還將進(jìn)一步延長(zhǎng)。

加特蘭全新一代Andes平臺(tái)

加特蘭全新一代毫米波雷達(dá)SoC芯片Andes系列可用于Edge Radar。在射頻前端性能方面，Andes系列芯片擁有基于傳輸線設(shè)計(jì)的7比特移相器以及優(yōu)化的布局，有助于實(shí)現(xiàn)更好的隔離度。在信號(hào)處理方面，Andes SoC芯片集成了DSP以及自研的RSP（雷達(dá)信號(hào)處理器），擁有超強(qiáng)算力，可實(shí)現(xiàn)高吞吐率的數(shù)據(jù)處理；同時(shí)支持信號(hào)的并行處理，大大提高了運(yùn)算效率。Andes系列還可以實(shí)現(xiàn)不同數(shù)量芯片的靈活級(jí)聯(lián)。芯片采用“安全島”設(shè)計(jì)，可滿足不同等級(jí)的安全需求。加特蘭另一款尚處于研發(fā)階段的芯片產(chǎn)品Andes-Satellite，則定位于Satellite Radar，將擁有更優(yōu)的射頻前端性能和輕量化的信號(hào)處理模塊。

隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，對(duì)于汽車感知能力的要求越來(lái)越高。加特蘭全新一代高性能毫米波雷達(dá)SoC芯片Andes系列即將在2023年第3季度開(kāi)始送樣，應(yīng)用于汽車前向雷達(dá)、4D高端雷達(dá)和成像雷達(dá)，為汽車提供更強(qiáng)的外部感知能力，助力汽車智能化駕駛。