6月8日，浙江雙元科技股份有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“雙元科技”）正式在上交所科創(chuàng)板敲鑼上市。雙元科技發(fā)行價(jià)為125.88元/股，發(fā)行市盈率為79.83倍；收盤(pán)價(jià)為102.39元/股，首日跌幅18.66%。

據(jù)悉，雙元科技是一家提供生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量檢測(cè)及控制解決方案的企業(yè)，專(zhuān)注于為企業(yè)提供在線自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)。

此次IPO，雙元科技共發(fā)行1478.57萬(wàn)股，擬募集6.52億元，實(shí)際募集18.61億元，超募12億元。招股書(shū)顯示，雙元科技計(jì)劃將募集資金用于智能測(cè)控裝備生產(chǎn)基地項(xiàng)目、研發(fā)中心項(xiàng)目、營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)及技術(shù)支持中心建設(shè)項(xiàng)目，以及補(bǔ)充流動(dòng)資金。

資料來(lái)源：雙元科技《招股說(shuō)明書(shū)》

2020年-2022年，雙元科技營(yíng)業(yè)收入分別為1.65億元、2.62億元、3.72億元；歸母凈利潤(rùn)分別為0.42億元、0.57億元、0.96億元；扣非歸母凈利潤(rùn)分別為0.37億元、0.62億元、0.93億元。雙元科技連續(xù)三年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收和歸母凈利均正增長(zhǎng)。

資料來(lái)源：雙元科技《招股說(shuō)明書(shū)》

此外，招股書(shū)顯示，2023年1-3月，雙元科技經(jīng)審閱的營(yíng)業(yè)收入為1.04億元，較上年同期增長(zhǎng)70.34%，主要系受新能源電池領(lǐng)域的需求快速增長(zhǎng)所致；經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~為3,151.50萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)由負(fù)轉(zhuǎn)正。

雙元科技的主要產(chǎn)品為在線自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)。其中，雙元科技的機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)分為WIS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、VIS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和X-ray內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)三大類(lèi)，提供極片、隔膜、銅箔、鋁箔等片材的表面瑕疵及尺寸檢測(cè)，應(yīng)用場(chǎng)景囊括鋰電池極片原料生產(chǎn)及涂布、輥壓、分切等極片制作工序。

2022年度，雙元科技的機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)收入為1.38億元，占全年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的37.02%。

資料來(lái)源：雙元科技《招股說(shuō)明書(shū)》

目前，雙元科技的機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用覆蓋鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中的原料生產(chǎn)、極片制作、電芯裝配、電芯檢測(cè)、電池組裝等多個(gè)環(huán)節(jié)。招股書(shū)顯示，截至2022年12月31日，雙元科技在電芯裝配至電池組裝環(huán)節(jié)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的在手訂單為1.01億元。

此外，雙元科技正在將機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)向鋰電池中后段生產(chǎn)檢測(cè)環(huán)節(jié)積極拓展，包括：極片卷繞/疊片環(huán)節(jié)表面缺陷檢測(cè)、對(duì)齊度檢測(cè)、電芯內(nèi)部缺陷檢測(cè)、極耳焊接環(huán)節(jié)焊接尺寸及質(zhì)量監(jiān)控、包膜環(huán)節(jié)膠帶位置檢測(cè)、入殼環(huán)節(jié)極耳角度檢測(cè)、頂蓋焊視覺(jué)定位、電芯外觀檢測(cè)、模組/pack焊接定位及質(zhì)量檢測(cè)、電池組外觀檢測(cè)等。

具體來(lái)看產(chǎn)品端，WIS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是基于FPGA圖像處理的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，由光源、鏡頭、CameraLink接口的工業(yè)線陣相機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“CameraLink相機(jī)”）、圖像處理板卡、交換機(jī)、上位機(jī)（工作站）等構(gòu)成。工作原理如下圖所示：

資料來(lái)源：雙元科技《招股說(shuō)明書(shū)》

VIS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由光源、鏡頭、相機(jī)、上位機(jī)（工控機(jī)）等組成，是一款基于上位機(jī)進(jìn)行圖像信息處理的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。VIS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可搭配網(wǎng)口接口的工業(yè)線陣相機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“網(wǎng)口相機(jī)”）、3D相機(jī)、CameraLink相機(jī)等使用。VIS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)工作原理如下所示：

資料來(lái)源：雙元科技《招股說(shuō)明書(shū)》

2021年，雙元科技的X-ray內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)成功并投入市場(chǎng)。截至2022年12月31日，雙元科技已與比亞迪、蜂巢能源等客戶簽署0.90億元的在手訂單。

招股書(shū)顯示，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要有三大技術(shù)趨勢(shì)：

1. 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展推動(dòng)相機(jī)智能化。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用不斷拓展，形成以智能相機(jī)為代表的智能化機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。相比于基于上位機(jī)的視覺(jué)技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)將用于實(shí)現(xiàn)圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法的AI模塊集成至工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)邊緣智能，能夠同時(shí)勝任圖像采集與數(shù)據(jù)處理工作。

2. 逐步將上位機(jī)的圖像處理能力移至圖像采集卡或圖像處理板卡。隨著FPGA技術(shù)和并行處理技術(shù)等多種底層技術(shù)的發(fā)展，圖像采集卡的預(yù)處理能力和圖像處理板卡處理能力未來(lái)將日益強(qiáng)化，大數(shù)據(jù)量復(fù)雜運(yùn)算的實(shí)時(shí)處理都變?yōu)榭赡?，上位機(jī)將成為簡(jiǎn)單的信息交互界面。

3. 深度學(xué)習(xí)技術(shù)逐步融入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。未來(lái)，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，深度學(xué)習(xí)技術(shù)有望與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域充分融合，進(jìn)一步提升生產(chǎn)制造過(guò)程中的檢測(cè)水平。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模超170億元，同比增幅超23%。其中，2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模超150億元，3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模近19億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII） GGII認(rèn)為，隨著國(guó)內(nèi)疫情防控政策逐步轉(zhuǎn)向，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展環(huán)境有望迎來(lái)好轉(zhuǎn)，供應(yīng)鏈與交付方面問(wèn)題將逐步緩解。三年疫情影響下，消費(fèi)市場(chǎng)亟需提振，短期內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)需求增量主要來(lái)自鋰電、新能源汽車(chē)、光伏、半導(dǎo)體等行業(yè)。 GGII預(yù)測(cè)，至2027年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到565.65億元，其中2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到407.15億元，3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到158.5億元。目前我國(guó)機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)場(chǎng)景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對(duì)比工業(yè)場(chǎng)景龐大的體量而言，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)仍有較大發(fā)展空間。