• 1. 連接開(kāi)發(fā)板
• 2. micropython 關(guān)于 GPIO 的描述
• 3. 控制 led 的亮滅

對(duì)于應(yīng)用程序，我們第一個(gè)程序是打印。對(duì)于嵌入式，我們第一個(gè)程序是點(diǎn)燈。

1. 連接開(kāi)發(fā)板

將開(kāi)發(fā)板鏈接到電腦，打開(kāi) Thonny，配置串口，如下：

配置串口

然后就會(huì)發(fā)現(xiàn) IED 的 shell 顯示已經(jīng)連接到 esp32 解釋器，如下：

連接esp32

這時(shí)候 IDE 已經(jīng)串口連接到開(kāi)發(fā)板了，若沒(méi)有連接，請(qǐng)自行翻看環(huán)境配置章節(jié)內(nèi)容。

2. micropython 關(guān)于 GPIO 的描述

led 的控制，是通過(guò)將 GPIO 配置成輸出模式，然后控制輸出電平的高低來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

對(duì)于任何嵌入式開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)手冊(cè)和 demo 是必不可少的，對(duì)于 Micropython 開(kāi)發(fā)，我們必看的是 MicroPython 官方的文檔GPIO 章節(jié) ^[1]^ 。如下：

配置gpio

大概意思是說(shuō) GPIO 的使用是通過(guò) machine.Pin 類(lèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # create output pin on GPIO0
p0.on()                 # set pin to "on" (high) level
p0.off()                # set pin to "off" (low) level
p0.value(1)             # set pin to on/high

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # create input pin on GPIO2
print(p2.value())       # get value, 0 or 1

p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor
p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation
p6 = Pin(6, Pin.OUT, drive=Pin.DRIVE_3) # set maximum drive strength

引腳范圍（含）：0-19、21-23、25-27、32-39。這些對(duì)應(yīng) ESP32 芯片實(shí)際的 GPIO 管腳號(hào)。注意許多最終用戶(hù)板使用他們自己的臨時(shí)引腳編號(hào)（例如標(biāo)記為 D0、D1 等）。有關(guān)電路板邏輯引腳和物理芯片引腳之間的映射，請(qǐng)參閱您的電路板文檔。

支持四種驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度，引腳使用Pin()這個(gè)構(gòu)造函數(shù)或Pin.init()方法，通過(guò)drive的關(guān)鍵字參數(shù) ，可以設(shè)置不同的對(duì)應(yīng)最大安全源/灌電流和近似內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器電阻：

• Pin.DRIVE_0：5 毫安/ 130 歐姆
• Pin.DRIVE_1：10 毫安/ 60 歐姆
• Pin.DRIVE_2：20mA / 30 歐姆（如果未配置則為默認(rèn)強(qiáng)度）
• Pin.DRIVE_3：40 毫安/ 15 歐姆

Pin()和 Pin.init()的 hold 關(guān)鍵字參數(shù)將啟用 ESP32 的“pad hold”功能。當(dāng)設(shè)置為 True 時(shí)，引腳配置(方向，拉電阻和輸出值)將保持不變，任何進(jìn)一步的改變(包括改變輸出電平)將不應(yīng)用。設(shè)置 hold=False 將立即應(yīng)用任何未完成的引腳配置更改并釋放引腳。當(dāng)一個(gè)引腳已經(jīng)保持時(shí)，使用 hold=True 將應(yīng)用任何配置更改，然后立即重新應(yīng)用 hold。

筆記：

• Pin 1 和 3 分別是 REPL UART TX 和 RX
• Pins 6, 7, 8, 11, 16, and 17 用于連接嵌入式 flash，不建議用于其他用途
• 引腳 34-39 僅供輸入，也沒(méi)有內(nèi)部上拉電阻
• 有關(guān)睡眠期間管腳行為的討論，請(qǐng)參見(jiàn)深度睡眠模式^[2]^

有一個(gè)更高級(jí)別的抽象 machine.Signal^[3]^ ?？捎糜诜崔D(zhuǎn)引腳的信號(hào)。

3. 控制 led 的亮滅

下面我們看一下我們的原理圖，首先看一下我們關(guān)于 LED 的原理圖：

led原理圖

我們可知，控制 led 的引腳為 IO2，當(dāng)引腳輸出高電平，led 亮，輸出低電平，led 滅。

我們現(xiàn)在 ide 的 shell 里面控制 led，在 shell 界面里面按行輸入下面內(nèi)容，每輸入一行點(diǎn)擊一次回車(chē)，當(dāng)出現(xiàn)>>>的時(shí)候輸入下一行，如下：

命令行控制led

當(dāng)輸入pin.on()時(shí)候，觀(guān)察 led 會(huì)亮起，當(dāng)輸入pin.off()led 會(huì)熄滅。

注意:

on 和 off 控制的是 GPIO 輸出高低，只是湊巧本開(kāi)發(fā)板是共陰極的，因此 on 的時(shí)候引腳輸出高，正好 led 亮。

對(duì)于共陽(yáng)極的 led，on 是熄滅，off 是亮起。

上面我們是在控制臺(tái)打印的，想讓 esp32 上電就運(yùn)行程序需要將程序下載到 esp32 中，方法如下，點(diǎn)擊boot.py,在輸入如下內(nèi)容：

from machine import Pin
import time

pin = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    pin.on()
    time.sleep(1)
    pin.off()
    time.sleep(1)

如下圖：

led閃爍

保存后，先點(diǎn)擊運(yùn)行當(dāng)前腳本按鈕，看一下寫(xiě)的是否有錯(cuò)誤，正確的話(huà)此時(shí) led 就會(huì)閃爍了。

按一下開(kāi)發(fā)板的復(fù)位鍵，程序發(fā)現(xiàn)程序就可以開(kāi)機(jī)運(yùn)行了。