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TMC5160 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片介紹與使用

zlw_liang ? 來源:zlw_liang ? 作者:zlw_liang ? 2023-06-13 17:08 ? 次閱讀
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TMC5160是高功率步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)IC與串行通信接口。它結(jié)合用于與產(chǎn)業(yè)最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)目標(biāo)定位柔性斜坡發(fā)生器。使用外部晶體管,高動(dòng)態(tài),高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)?;?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/trinamic/" target="_blank">TRINAMIC的復(fù)雜SpreadCycle?(高精度斬波算法)和StealthChop?技術(shù),可以確保絕對(duì)無噪音的操作以最高的效率和最佳的電機(jī)扭矩相結(jié)合。高集成度,高能源效率和小外形啟用小型化和成本效益的解決方案可擴(kuò)展的系統(tǒng)。完整的解決方案降低學(xué)習(xí)曲線降到最低,同時(shí)給予類最佳性能。

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TMC5160 集成了完整的運(yùn)動(dòng)控制功能、高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)功能和強(qiáng)大的外部MOSFET驅(qū)動(dòng),涵蓋了多種 從電池供電的高效系統(tǒng)到 20 安培電機(jī)線圈電流的嵌入式應(yīng)用。TMC5160 包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的全部智能。配置 TMC5160 目 標(biāo) 位 置 就 可 以 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī) 。TMC5160支持 TRINAMICs 獨(dú) 有 的 StallGuard2, CoolStep,DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能,優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)器能,平衡了速度和電機(jī)扭矩,優(yōu)化了能源效率、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)且 無噪音。TMC 5160 的小尺寸,降低了成本,滿足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和軟件的支持使競(jìng) 爭(zhēng)產(chǎn)品能夠縮短設(shè)計(jì)周期快速上市。高能效和可靠性可簡(jiǎn)化相關(guān)系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設(shè)計(jì)并節(jié)約成本。TMC5130 驅(qū)動(dòng) 1.4A 的電機(jī)電流,適合功率較小的應(yīng)用,軟件與 TMC5160 兼容。

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TMC5160步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
驅(qū)動(dòng)高達(dá) 20A 線圈電流的兩相步進(jìn)電機(jī)(外部 MOSFETS)
支持 SixPointm的運(yùn)動(dòng)控制器
支持 MicroPlyer"微步插值功能的的步進(jìn)/方向接口
stealthChop2?:無噪聲、高精度斬波算法,用于電機(jī)的靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的靜音控制。stealthChop2在stealthChop 的基礎(chǔ)上,加快了電機(jī)運(yùn)動(dòng)加減速特性,降低的所需的電流最小值。
spreadCycler?:高精度斬波算法,用于高動(dòng)態(tài)電機(jī)運(yùn)動(dòng)和產(chǎn)生絕對(duì)干凈的電流波。低噪音、低共振和低振動(dòng)斬波器。

dcStep?:負(fù)載相關(guān)速度控制。電機(jī)盡可能快地移動(dòng),不失步
stallGuard2?:無傳感器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量。
coolStep?:根據(jù)負(fù)載自適應(yīng)電流,可將能耗降低 75 %。
microPlyer?:細(xì)分內(nèi)插器,用于從全步開始,以較低分辨率步長(zhǎng)輸入獲得全 256 微步的平滑度

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TMC5160步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片產(chǎn)品參數(shù)

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應(yīng)用領(lǐng)域:
工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
辦公自動(dòng)化
3D打印機(jī)
自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)金回收
紡織、縫紉機(jī)

審核編輯黃宇

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    使用STM32簡(jiǎn)單控制<b class='flag-5'>TMC5160</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b><b class='flag-5'>步進(jìn)</b><b class='flag-5'>電機(jī)</b>

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)TMC5160詳解

    TMC5160 是帶步進(jìn)/方向接口和串行通信接口(SPI) 的高功率步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片,將實(shí)現(xiàn)
    發(fā)表于 03-16 14:07 ?20次下載
    <b class='flag-5'>電機(jī)</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b><b class='flag-5'>TMC5160</b>詳解

    TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片簡(jiǎn)析

    去分析 ,不涉及過多電子方面;5.按照章節(jié),挑選重點(diǎn),做個(gè)筆記; 0.目錄 TMC5160 是…的 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片 ,將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)定
    發(fā)表于 03-16 10:40 ?3次下載
    <b class='flag-5'>TMC5160</b><b class='flag-5'>步進(jìn)</b><b class='flag-5'>電機(jī)</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b><b class='flag-5'>芯片</b>簡(jiǎn)析

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案-TMC5160TMC2160的使用?

    來設(shè)置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲線發(fā)生器來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),用戶需要設(shè)置:開始運(yùn)動(dòng)速度VSTART、第一段折線末速度V1、最大速度VMAX、停止速度
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    <b class='flag-5'>步進(jìn)</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b>方案-<b class='flag-5'>TMC5160</b>和<b class='flag-5'>TMC</b>2160的使用?

    TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片工作原則

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