最近正在調(diào)試一個芯片的評估板，其中配置寄存器使用的是SPI通信協(xié)議。其實很多芯片寄存器的配置都用到了SPI通信協(xié)議，我們今天就需要實現(xiàn)這個SPI通信協(xié)議。

首先，我們需要了解SPI協(xié)議的基本內(nèi)容，SPI主要有四根傳輸線，分別為SPI_CLK, SPI_EN, SPI_DI, SPI_DO。

主設備會將數(shù)據(jù)時鐘通過SPI_CLK傳送給從設備，從設備根據(jù)SPI_CLK進行接收發(fā)送工作；SPI需要注意的是極性CPOL和相位CPHA；CPOL指的是時鐘極性，CPHA指的是時鐘相位。一個時鐘周期內(nèi)，會有兩個跳變沿，它既有可能是上升沿也有可能是下降沿；CPOL的值決定了SPI數(shù)據(jù)時鐘在空閑狀態(tài)下保持為高電平（CPOL=1）還是低電平（CPOL=0），CPHA的值決定了SPI的采樣邊沿是第一個邊沿（CPHA=0）還是第二個邊沿（CPHA=1）。

舉個例子，從某芯片手冊上看，該芯片手冊SPI的時序圖如下：

芯片SPI寫時序

可以看到，SPI_CLK在開始和結(jié)束時都保持了低電平狀態(tài)，所以CPOL=0，而每次SPI_DI在SPI_CLK的上升沿改變電平值，在SPI_CLK的下降沿保持電平不變，所以可以推斷，SPI的采樣邊沿是第二個邊沿，CPHA=1；

從圖中我們還可以知道，SPI需要工作的時候，SPI_ENB需要拉低，這就是SPI的片選信號，由于SPI沒有尋址機制，所以需要使用片選信號選擇總線上不同的設備。

所以說，SPI_EN的工作最為輕松，在需要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)PI_EN反相，在發(fā)送結(jié)束后再反相回來；SPI_CLK就是在不斷地發(fā)送周期性方波;SPI_DI則是在恰當?shù)臅r機根據(jù)要發(fā)送的數(shù)據(jù)進行高低電平轉(zhuǎn)換，然后保持不變。

芯片SPI讀時序

這里簡單說一下這個芯片SPI的協(xié)議內(nèi)容，發(fā)送的第一位(MSB)決定了SPI讀寫操作，為1是寫入，為0是讀??；接下來發(fā)送5位0，接著發(fā)送10位的寄存器地址；如果SPI是寫操作，繼續(xù)寫入8位數(shù)據(jù)，否則開始接收SPI_DO上的數(shù)據(jù)。

指令解釋

這里我列出了狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)的狀態(tài)：

首先狀態(tài)機不管在任何狀態(tài)都會回到IDLE空閑狀態(tài)，在IDLE空閑狀態(tài)下，接收到發(fā)送數(shù)據(jù)的命令就會跳轉(zhuǎn)到WRITE_ADDR寫地址狀態(tài)，在寫完前16位數(shù)據(jù)后，根據(jù)第一位的值決定是跳轉(zhuǎn)到WRITE_DATA狀態(tài)接著向芯片寄存器寫入數(shù)據(jù)還是轉(zhuǎn)向READ狀態(tài)讀取寄存器的值；操作結(jié)束后最終狀態(tài)機回到IDLE空閑狀態(tài)。

其實只需要理解芯片手冊上SPI的時序圖，并用verilog將其描述出來，就已經(jīng)成功了一大半。這里我們實操前的準備工作都做完了，接下來就是開始碼verilog代碼并進行仿真，上板測試等等。待我整理出來之后，再與大家一同討論吧。