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AUTOSAR Builder—符合AUTOSAR(CP/AP)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具

經(jīng)緯恒潤 ? 2022-03-19 10:05 ? 次閱讀
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AUTOSAR Builder是達(dá)索旗下一款基于Eclipse的開放、可擴(kuò)展工具套件,用于設(shè)計(jì)和開發(fā)符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)和軟件。新版本2022x支持AUTOSAR Release R20-11,并且Adaptive code generators 已升級支持AUTOSAR Adaptive R20-11。

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圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)

-支撐完整的AUTOSAR系統(tǒng)研發(fā)

對Classic Platform AUTOSAR,支持Application Software Development/System Design/Basic Software Configuration/System Integration等研發(fā)工作

支持導(dǎo)入/導(dǎo)出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

支持符合AUTOSAR的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

支持車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)(ECU硬件結(jié)構(gòu))等

支持System Extract & ECU Extract導(dǎo)入導(dǎo)出

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圖 2-Runnable Diagram

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圖 3-System Mapping Diagram

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圖 4-網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)_自動識別路徑

對Adaptive Platform AUTOSAR,支持Machine Manifest Definition / ECU Integration / System Description等研發(fā)工作

支持各種Interface的定義,包括:Service Interface / REST Service Interface / Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等

支持各種Data Types定義,包括 Std C++ Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、 Service Instance、Service Discovery、Machine、 MachineDesign、Startup configuration等

支持Adaptive Application SW Component Type、 Composition Type、Executable、Process等

支持Signal Based Communication

支持Adaptive standard types導(dǎo)入

支持各種ARXML文件導(dǎo)出

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圖 5-Diagnostic Port Interface

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圖 6-DDS Concept Support

基礎(chǔ)功能

多層次驗(yàn)證能力,包括但不限于AUTOSAR規(guī)定約束檢查、導(dǎo)出至第三方工具的完整性檢查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性檢查等

模型比較

變體管理

協(xié)同研發(fā)

開放的API接口

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圖7- AUTOSAR符合性驗(yàn)證功能示意圖

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圖 8-Arxml文件對比和合并功能在設(shè)計(jì)流程中的應(yīng)用示意圖

AUTOSAR Simulation(Asim)

-對AUTOSAR模型進(jìn)行代碼級的功能性仿真驗(yàn)證

AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試(測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embedded coder及手寫代碼等)

可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式

在實(shí)際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進(jìn)行仿真

黑白盒測試

Debugging、Code Coverage & Profiling

支持FMI/FMU標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)合仿真,通過將軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)出成標(biāo)準(zhǔn)的FMU,用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學(xué)科仿真

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圖 9-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)合仿真

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圖 10-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

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聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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