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OKMX8MM-C開發(fā)板基于NXP公司的i.MX8MMini 四核64位處理器設計，采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，主頻最高1.8GHz，Cortex-A53架構(gòu)；2GB DDR4 RAM，支持一個通用型Cortex-M4 400MHz內(nèi)核處理器提供多種外設接口，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe、UART 、eCSPI 、IIC和千兆以太網(wǎng)。本文主要講解OKMX8MM-C開發(fā)板平臺uboot添加新的顯示支持。

一、MIPI接口能夠連接的顯示設備

OKMX8MM-C開發(fā)板只有一個MIPI DSI顯示接口，這個接口除了可以連接MIPI顯示屏，還可以通過MIPI轉(zhuǎn)LVDS模塊，連接LVDS顯示屏或HDMI顯示屏。

其中MIPI顯示屏還分為需要配置和不需要配置的。

1、不需要配置的MIPI屏

MIPI接口的顯示屏分為需要DSI進入命令模式配置后才能顯示的MIPI屏和不需要配置的MIPI屏。不需要配置的MIPI屏比較簡單，只要MIPI DSI接口正常輸出信號就能正常顯示，飛凌嵌入式OKMX8MM-C開發(fā)板提供的1024x600分辨率的7寸MIPI屏就是一塊不需要配置的MIPI屏，它默認就工作在4lanes高速模式下，只需要將CPU內(nèi)的顯示相關(guān)的模塊配置好，并讓其開始工作，MIPI屏就能夠正常顯示。

2、需要配置的MIPI屏

需要配置的MIPI屏，DSI接口在輸出顯示信號前需要進入命令模式對顯示屏進行配置，配置參數(shù)一般由屏體廠家提供。NXP i.MX8MM 評估套件使用的OLED屏RM67191，就是一款需要配置的MIPI顯示屏。

3、MIPI轉(zhuǎn)LVDS和HDMI模塊

這個模塊能將MIPI信號轉(zhuǎn)換為LVDS或HDMI信號，通過這個模塊可以連接LVDS顯示屏或者HDMI顯示屏。MIPI轉(zhuǎn)LVDS&HDMI模塊需要通過I2C配置轉(zhuǎn)接，將包含對應的顯示屏的顯示參數(shù)等信息配置到芯片內(nèi)，然后MIPI接口輸出對應的顯示信號。

二、UBOOT階段的LOGO顯示

OKMX8MM-C開發(fā)板默認添加了

1024x600的7寸屏（MIPI7）；
自定義7MIPI顯示（MIPICUSTOM）；
MIPI轉(zhuǎn)HDMI的1920x1080 (MIPI2HDMI1920x1080）；
1280x720 (MIPI2HDMI1280x720）；
640x480 (MIPI2HDMI640x480）；
10.1寸1280x800LVDS顯示屏（MIPI2HDMI1280x800）；
自定義MIPI轉(zhuǎn)LVDS（MIPI2HDMICUSTOM）。

小編截取了MIPI7和MIPI2HDMI_1280x720的完整的顯示參數(shù)，分別對應了直接連接MIPI屏和通過MIPI轉(zhuǎn)LVDS&HDMI模塊連接LVDS或HDMI顯示屏。

structdisplay_info_tconst displays[] = {
{
.bus = LCDIF_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_mipi_led,
.mode = {
.name = "MIPI7",
.refresh = 60,
.xres = 1024,
.yres = 600,
.pixclock = 22733, /* 43987200 */
.left_margin = 48,
.right_margin = 40,
.upper_margin = 16,
.lower_margin = 13,
.hsync_len = 48,
.vsync_len = 3,
.sync = FB_SYNC_EXT,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
},
...
{
.bus = LCDIF_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_mipi2hdmi,
.mode = {
.name = "MIPI2HDMI_1280x720",
.refresh = 60,
.xres = 1280,
.yres = 720,
.pixclock = 13468, //74250000
.left_margin = 220,
.right_margin = 110,
.upper_margin = 20,
.lower_margin = 5,
.hsync_len = 40,
.vsync_len = 5,
.sync = FB_SYNC_EXT,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
},
...
}

1、如何選擇顯示參數(shù)

UBOOT階段通過讀取UBOOT的環(huán)境變量panel的值來判定使用哪一組顯示參數(shù)，可以通過UBOOT命令行或者UBOOT菜單設置panel的值，方法可以參考飛凌嵌入式提供的用戶手冊。UBOOT代碼通過判斷哪組參數(shù)的mode字段的name值和panel的值相等就選擇哪組參數(shù)，例如panel的值等于MIPI7，那么就會選擇MIPI7對應的那組顯示參數(shù)，也就是飛凌嵌入式提供的1024x600分辨率的7寸MIPI屏。

2、自定義參數(shù)是什么意思

我們在調(diào)試顯示的時候需要修改panel對應的顯示參數(shù)結(jié)構(gòu)體內(nèi)的參數(shù)，自定義參數(shù)是指可以通過UBOOT命令行設置環(huán)境變量來修改顯示參數(shù)結(jié)構(gòu)體內(nèi)的參數(shù)。自定義參數(shù)的用法是panel的值設置為MIPI2HDMI_CUSTOM或MIPI_CUSTOM，代碼通過讀取環(huán)境變量customvideomode，然后解析xres、yres等參數(shù)的值替顯示參數(shù)結(jié)構(gòu)體內(nèi)的xres、yres等參數(shù)，其代碼實現(xiàn)如下。

int board_video_skip(void)
{
int i;
int ret = 0;
charconst*panel = env_get("panel");
if(!panel) {
...
} else{
for(i = 0; i < display_count; i++) {
if(!strcmp(panel, displays[i].mode.name))
break;
}
}
if(i < display_count) {
if(!strcmp(panel, "MIPI_CUSTOM") || !strcmp(panel, "MIPI2HDMI_CUSTOM")) {
charconst* options = env_get("custom_video_mode");
char*opt = strdup(options);
get_mode_frome_env(&displays[i], opt);
}
...

staticvoid get_mode_frome_env(structdisplay_info_t*dev, char*options)
{
char*opt;
while((opt = strsep(&options, ",")) != NULL) {
if(!*opt)
continue;
if(!strncmp(opt, "xres=", 5)) {
dev->mode.xres = simple_strtoul(opt + 5, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "yres=", 5)) {
dev->mode.yres = simple_strtoul(opt + 5, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "pixclock=", 9)) {
dev->mode.pixclock = simple_strtoul(opt + 9, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "left_margin=", 12)) {
dev->mode.left_margin = simple_strtoul(opt + 12, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "right_margin=", 13)) {
dev->mode.right_margin = simple_strtoul(opt + 13, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "upper_margin=", 13)) {
dev->mode.upper_margin = simple_strtoul(opt + 13, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "lower_margin=", 13)) {
dev->mode.lower_margin = simple_strtoul(opt + 13, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "hsync_len=", 10)) {
dev->mode.hsync_len = simple_strtoul(opt + 10, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "vsync_len=", 10)) {
dev->mode.vsync_len = simple_strtoul(opt + 10, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "sync=", 5)) {
dev->mode.sync = simple_strtoul(opt + 5, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "vmode=", 6)) {
dev->mode.vmode = simple_strtoul(opt + 6, NULL, 0);
} elseif(!strncmp(opt, "refresh=", 8)) {
dev->mode.refresh = simple_strtoul(opt + 8, NULL, 0);
}
}
printf("use custom mode %s: %d, %d, %d, %d, %d, %d, %d, %d, %d, %d, %08X, %08X \n ", \
dev->mode.name,dev->mode.refresh, dev->mode.xres, dev->mode.yres, dev->mode.pixclock, \
dev->mode.left_margin, dev->mode.right_margin, dev->mode.upper_margin, dev->mode.lower_margin, \
dev->mode.hsync_len, dev->mode.vsync_len, dev->mode.sync, dev->mode.vmode);
}

三、UBOOT新增顯示調(diào)試

UBOOT新增顯示屏時，先確認增加的是哪種類型的顯示屏，下面跟著小編一起對不同的顯示屏進行調(diào)試。

1、MIPI轉(zhuǎn)LVDS和HDMI模塊

MIPI轉(zhuǎn)LVDS和HDMI模塊，能夠正常顯示的條件是：

顯示結(jié)構(gòu)體內(nèi)配置當前顯示屏的顯示參數(shù)；
I2C下發(fā)正確的配置參數(shù)到轉(zhuǎn)接模塊。

I2C需要下發(fā)的配置參數(shù)是通過顯示參數(shù)計算得出，所以當連接LVDS或HDMI顯示時，只需要正確配置顯示參數(shù)就能讓UBOOT正常顯示LOGO。飛凌嵌入式提供的代碼已經(jīng)默認支持了640x480、1280x720、1920x1080、1280x800四種分辨率，如果選擇這幾種分辨率的顯示屏，直接通過菜單顯示即可（LVDS接口分辨率最大支持到1280x800）。如果要添加其它分辨率的顯示屏，飛凌嵌入式提供了一組可以自定義顯示的參數(shù)，只需要將panel的值設置為”MIPI2HDMICUSTOM“，然后設置環(huán)境變量customvideo_mode，修改你需要的xres、yres等值后保存環(huán)境變量，重啟檢測能否顯示LOGO。在啟動的過程可以看到新設置的顯示參數(shù)，方便驗證修改的是否成功。

...
u-boot=> setenv panel MIPI2HDMI_CUSTOM
u-boot=> setenv custom_video_mode xres=1024,yres=768
u-boot=> sa
SavingEnvironment to MMC... Writing to MMC(1)... OK
u-boot=> reset
resetting ...
...
LoadingEnvironment from MMC... OK
use custom mode MIPI2HDMI_CUSTOM: 60, 1024, 768, 12048, 200, 64, 24, 1, 136, 3, 00000004, 00000000
...

2、不需配置的MIPI顯示屏

不需配置的MIPI屏，只需要修改顯示參數(shù)即可正常顯示LOGO。飛凌嵌入式開發(fā)板默認支持分辨率為1024x600的顯示屏，如需添加新的此類型的顯示屏，飛凌嵌入式提供了一組可以自定義顯示的參數(shù)，只需要將panel的值設置為”MIPICUSTOM“，然后設置環(huán)境變量customvideo_mode，修改你需要的xres、yres等值后保存環(huán)境變量，重啟檢測能否顯示LOGO。在啟動的過程可以看到新設置的顯示參數(shù)，方便驗證修改的是否成功。

...
u-boot=> setenv panel MIPI_CUSTOM
u-boot=> setenv custom_video_mode xres=800,yres=600,pixclock=20000,refresh=55
u-boot=> sa
SavingEnvironment to MMC... Writing to MMC(1)... OK
u-boot=> reset
resetting ...
...
LoadingEnvironment from MMC... OK
use custom mode MIPI_CUSTOM: 55, 800, 600, 20000, 48, 40, 16, 13, 48, 3, 00000004, 00000000
Display: MIPI_CUSTOM (800x600)
Video: 800x600x24
...

3、需要配置的MIPI顯示屏

這種顯示屏對比不需配置的MIPI顯示屏多了一步配置，可以參照原廠提供的RM67191進行修改。

首先，添加一組顯示參數(shù)，顯示參數(shù)根據(jù)顯示屏修改，修改文件board/freescale/imx8mmevk/imx8mmevk.c。

{
.bus = LCDIF_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_mipi_led,
.mode = {
.name = "RM67191_OLED",
.refresh = 60,
.xres = 1080,
.yres = 1920,
.pixclock = 7575, /* 132000000 */
.left_margin = 34,
.right_margin = 20,
.upper_margin = 4,
.lower_margin = 10,
.hsync_len = 2,
.vsync_len = 2,
.sync = FB_SYNC_EXT,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
}

然后修改這組參數(shù)的使能函數(shù)

void do_enable_mipi_led(structdisplay_info_tconst*dev)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads,
ARRAY_SIZE(backlight_pads));
gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 1), "backlight");
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 1), 0);
gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 8), "DSI EN");
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 8), 0);
mdelay(10);
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 8), 1);
/* enable the dispmix & mipi phy power domain */
call_imx_sip(FSL_SIP_GPC, FSL_SIP_CONFIG_GPC_PM_DOMAIN, DISPMIX, true, 0);
call_imx_sip(FSL_SIP_GPC, FSL_SIP_CONFIG_GPC_PM_DOMAIN, MIPI, true, 0);
/* Put lcdif out of reset */
disp_mix_bus_rstn_reset(imx8mm_mipi_dsim_plat_data.gpr_base, false);
disp_mix_lcdif_clks_enable(imx8mm_mipi_dsim_plat_data.gpr_base, true);
/* Setup mipi dsim */
sec_mipi_dsim_setup(&imx8mm_mipi_dsim_plat_data);
rm67191_init();
rm67191_dev.name = dev->mode.name;
imx_mipi_dsi_bridge_attach(&rm67191_dev); /* attach rm67191 device */
}

struct mipi_dsi_client_dev rm67191_dev = {
.channel = 0,
.lanes = 4,
.format = MIPI_DSI_FMT_RGB888,
.mode_flags = MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE |
MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_HSE,
};

修改顯示屏驅(qū)動drivers/video/rm67191.c，在函數(shù)int rm67191lcdsetup(struct mipidsiclientdev *paneldev)添加自己的屏的初始化序列。

修改完成后編譯測試。

注意:uboot代碼不開源，修改代碼需要聯(lián)系銷售人員

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