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激光導航技術是如何實現(xiàn)的?

不止技術 ? 2022-01-26 14:17 ? 次閱讀
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自主行走是現(xiàn)代智能服務機器人的基礎,能做到獨立行走并避開障礙物是機器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍,要實現(xiàn)機器人的自主行走,激光導航技術是關鍵,激光導航是指通過激光來獲取周圍環(huán)境的信息,測量激光從發(fā)出到接收的時間,計算出自身距離及前方障礙物的距離,通過算法的處理,得出環(huán)境模型,在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。

目前,在家庭、商場、餐廳、酒店、銀行等不同場景下,應用激光導航的服務機器人已日益增多,覆蓋了室內(nèi)全場景。在家里,掃地機器人知道哪些地方掃過,哪些地方?jīng)]掃過;在餐廳,送餐機器人可以隨意走動,即使在人多的時候也不會撞到客人;在商場,如果迷路了,點擊機器人身上的大屏幕就能被帶到目的地...。相信這是大多數(shù)人心中的理想機器人,但這看上去簡單的操作,對機器人來說卻存在極大的挑戰(zhàn),僅依靠激光雷達、攝像頭等單一傳感器,顯然是無法實現(xiàn)的,還需要額外的算法來配合。

例如,采用激光導航的掃地機器人,在其身上安裝激光雷達,配合SLAM算法,可幫助掃地機實現(xiàn)自主定位與建圖,從而讓其實現(xiàn)智能導航及路徑規(guī)劃。完全無需人工干預,結合對應軟件達到數(shù)據(jù)互通,創(chuàng)建可視化實時地圖,通過分區(qū)清掃便能掌握已掃及未掃區(qū)域。

深圳不止技術作為研發(fā)激光雷達導航頭部企業(yè),其研發(fā)的自主定位導航技術已成熟的應用于多家企業(yè)的服務機器人項目。

激光雷達是實現(xiàn)機器人自主行走最核心的傳感器,它相當于機器人的“眼睛”,可以讓機器人“看清”周圍環(huán)境,目前,基于飛行時間法原理,不止技術已研發(fā)出激光雷達產(chǎn)品,同時,在今年將還分別發(fā)布了新一代DTOF激光雷達,及全新品類的激光建圖雷達,并已全面對外開售,

讓機器人擁有“眼睛“是必然的,但加入”小腦“也是必不可少的,在人類身體構造中,小腦占據(jù)整個腦部神經(jīng)元的50%,主要就是來幫助人類實現(xiàn)行走。而對于機器人來說,小腦可以繪制環(huán)境地圖來指導自身行走,但如何在環(huán)境中找到一條從起點到終點,同時避開障礙物的最優(yōu)路徑顯得更為困難和重要。為了幫助機器人更好的實現(xiàn)自主行走,一個控制運動的核心中樞尤為重要,不止技術的 SLAMWARE 就充當了機器人的“小腦”。

深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè),團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權。 。

此外,為了降低機器人企業(yè)的研發(fā)成本,不止技術還推出了可擴展的通用型機器人底盤,其內(nèi)置深圳不止技術自主研發(fā)的雷達及定位導航系統(tǒng),同時配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器,保證機器人的安全運行,防止機器人出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。同時,還支持虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航,自動電梯控制等多種功能。

實現(xiàn)機器人自主行走一直是業(yè)內(nèi)研究的重點,目前,能提供成熟激光導航技術的企業(yè)并不多,深圳不止技術作為機器人定位導航技術的領航者,正不斷引領行業(yè)邁入新的發(fā)展階段。

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