二維激光雷達，消費級目前只有掃地機，掃地機以三角法為主，工業(yè)級AGV類和機器人類用TOP法比較多，服務機器人，巡檢機器人，主要用的是單線激光雷達。車路協(xié)同，測繪用的是多線激光雷達，室內(nèi)機器人用的是三角法雷達，不止技術研發(fā)的VP300系列是單線DVP300是不止技術推出的單線激光雷達產(chǎn)品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內(nèi)部結構采用轉(zhuǎn)鏡式設計，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數(shù)據(jù)，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機防塵防水達到IP65，滿足戶外應用場景需求。