一、產(chǎn)品快速入門

智嵌物聯(lián)ZQWL研發(fā)的32路串口繼電器控制器，是實(shí)現(xiàn)32路開關(guān)量采集（輸入）和32路繼電器輸出的IO控制板。控制板具有RS232和RS485通訊接口，可以通過(guò)Modbus RTU或自定義協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)該控制板的控制，也可以通過(guò)本公司開發(fā)的上位機(jī)控制軟件控制。

繼電器輸出負(fù)載電流10A，繼電器品牌可選。

1.1功能特點(diǎn)

• 工業(yè)級(jí)；
• 32路DO、1路RS485、1路RS232；
• 支持通過(guò)RS485總線級(jí)聯(lián)多臺(tái)設(shè)備；
• 支持ModBus RTU協(xié)議控制；
• 支持自定義指令控制；
• 設(shè)備地址可修改；
• 豐富的LED狀態(tài)指示燈，快速定位問題；
• 支持本地升級(jí)；
• 支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)SDK

本節(jié)是為了方便用戶快速對(duì)該產(chǎn)品有個(gè)大致了解而編寫，第一次使用該產(chǎn)品時(shí)建議按照這個(gè)流程操作一遍，可以檢驗(yàn)下產(chǎn)品是否有質(zhì)量問題。

注意，測(cè)試前請(qǐng)務(wù)必檢查電源適配器是否與控制板型號(hào)相符合，如果沒有特別注明，本文檔均以ZQWL-IO-1BZ1R32為例說(shuō)明。

所需要的測(cè)試軟件可以到官網(wǎng)下載：

http://www.zhiqwl.com/

1.2使用配置軟件控制

本公司提供有控制軟件，第一次使用時(shí)建議使用該智嵌物聯(lián)的配置軟件來(lái)控制。

控制板的出廠默認(rèn)參數(shù)如表2.1所示。

表2.1設(shè)備默認(rèn)參數(shù)

1.硬件連接

用串口線（USB轉(zhuǎn)RS485/232）將電腦和設(shè)備的串口連起來(lái)，并接上電源適配器(注意，“VCC”接電源正極（紅線），“GND”接電源負(fù)極（黑線），如下圖2.2所示。

圖2.2電源接口

2.打開“智嵌物聯(lián)IO控制板控制軟件”

選擇合適的串口號(hào)，波特率選擇9600，控制板地址選“控制板1”，“通訊協(xié)議”任選一種（一共有兩種：自定義模式和Modbus協(xié)議），如圖2.3所示。然后點(diǎn)擊“打開串口”，打開成功后就可以和控制板通訊了。

圖2.3配置軟件

說(shuō)明：

開關(guān)量輸入：X1~X4即為控制板的開關(guān)量輸入狀態(tài)，紅色表示無(wú)信號(hào)，綠色表示有信號(hào)；

開關(guān)量輸出：Y1~Y4即為控制板的輸出狀態(tài)，紅色表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)斷開，綠色表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)閉合，可以通過(guò)單擊來(lái)改變狀態(tài)。

輸入輸出狀態(tài)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求間隔可以設(shè)定，默認(rèn)是200ms。如果將“顯示掃描命令”打勾，則會(huì)看到輸入輸出的數(shù)據(jù)請(qǐng)求指令發(fā)發(fā)送以及控制板的返回。

圖2.4命令顯示欄

3.調(diào)試時(shí)一般不將該選項(xiàng)打勾，以便手動(dòng)發(fā)送的命令和返回的數(shù)據(jù)方便看到。例如，手動(dòng)點(diǎn)“輸出：全部打開”。

圖2.5手動(dòng)控制

至此，已實(shí)現(xiàn)通過(guò)智嵌物聯(lián)專用的配置軟件對(duì)設(shè)備的DO、DI進(jìn)行控制的目的了。

1.3使用串口調(diào)試助手控制

打開串口調(diào)試助手，并設(shè)置相應(yīng)的串口號(hào)，波特率選擇9600，并將要發(fā)送的命令碼填到發(fā)送區(qū)（一定要選中“按十六進(jìn)制發(fā)送”）。

1.4使用Modbus poll軟件工具控制

本控制板兼容標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，可以通過(guò)該協(xié)議來(lái)與其他Modbus RTU設(shè)備或軟件通訊。本測(cè)試使用“Modbus poll”軟件作為控制軟件（該軟件的安裝過(guò)程這里不做介紹）。

控制板默認(rèn)地址為1，波特率為9600。

（1）讀取寄存器地址從0x0000到0x000e的15個(gè)寄存器的值，這些寄存器的含義詳見7.2小節(jié)。

圖2.7Modbus poll讀設(shè)備信息

（2）控制一路繼電器輸出

圖2.8Modbus poll控制繼電器

上圖中紅色框即為繼電器的狀態(tài)：0表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)斷開，1表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)閉合，可以用鼠標(biāo)選中該方框，再按一下空格鍵來(lái)改變狀態(tài)：

圖2.9Modbus poll控制繼電器

通過(guò)該軟件也可以讀取輸入狀態(tài)，這里不再列舉。