小星在這里還要特別感謝在這個(gè)疫情仍在全球肆虐的節(jié)日里，負(fù)重前行的白衣天使，還有那些各行各業(yè)堅(jiān)守崗位的勞動(dòng)者們，這其中也包括了那些一直在北國(guó)的冰天雪地里進(jìn)行冬試的汽車工程師們，你們都是這個(gè)時(shí)代最可愛(ài)的人！本應(yīng)用筆記的案例場(chǎng)景，來(lái)自于某客戶360環(huán)視攝像頭高寒路試采集回放需求。在此致謝。

A

視頻回放窗口

TSMaster視頻回放窗口可以播放主流視頻格式，用戶可以打開一個(gè)或多個(gè)視頻回放窗口：

B

直接回放視頻

點(diǎn)擊打開按鈕選擇視頻文件，確認(rèn)"關(guān)聯(lián)總線回放引擎”的下拉框選中的是“無(wú)”，則視頻可自由播放、暫停和停止。

點(diǎn)擊播放按鈕即可自由播放視頻文件（快捷鍵F9）。播放啟動(dòng)后可點(diǎn)擊暫停按鈕以暫停視頻播放（快捷鍵F10），再次點(diǎn)擊播放按鈕（F9）可繼續(xù)播放。

點(diǎn)擊停止播放按鈕可停止視頻文件的播放（快捷鍵F11）。

點(diǎn)擊拉伸按鈕可使圖像最大化拉伸顯示于窗口中（快捷鍵F4）：

C

關(guān)聯(lián)總線回放引擎回放視頻

1配置總線在線回放引擎

打開“總線回放”窗口，并選擇在線回放配置：

在列表空白處點(diǎn)擊右鍵，添加blf文件到列表中。

從列表中選擇某個(gè)回放引擎，配置其參數(shù)，例如是否自動(dòng)啟動(dòng)回放，往哪個(gè)總線通道回放等等：

2 將視頻回放界面關(guān)聯(lián)至某個(gè)總線回放引擎

打開“視頻回放”窗口，在“關(guān)聯(lián)總線回放引擎”下拉框中，勾選所需要關(guān)聯(lián)的在線回放引擎：

關(guān)聯(lián)回放引擎后，手動(dòng)播放控制按鈕將不起作用，此時(shí)視頻回放的啟動(dòng)、暫停和停止功能將完全受控于總線回放引擎：

3運(yùn)行在線回放，視頻回放將同步觸發(fā)

連接TSMaster的通道后，啟動(dòng)在線回放引擎，可以看到視頻回放與總線回放同步進(jìn)行：

在總線回放引擎上點(diǎn)擊暫停后，視頻回放也會(huì)隨之暫停：

4應(yīng)用時(shí)間偏移

若視頻的起始時(shí)間相對(duì)總線時(shí)間的起始有個(gè)偏差（例如10秒），則需要在視頻回放界面中設(shè)置這個(gè)相對(duì)偏差時(shí)間：

此時(shí)啟動(dòng)總線回放，視頻的起始時(shí)間將從10秒開始。

D

視頻分析

1 單幀分析

使用工具欄菜單中的步進(jìn)按鈕實(shí)現(xiàn)單幀步進(jìn)等功能：

由于視頻播放的單方向特性，TSMaster支持視頻在時(shí)間正向流逝的方向上步進(jìn)調(diào)試，支持步進(jìn)調(diào)試的按鈕顏色不同于其他按鈕。四個(gè)按鈕中的三個(gè)綠色的按鈕表示單純移動(dòng)視頻到指定幀，而藍(lán)色的步進(jìn)按鈕則是同時(shí)步進(jìn)視頻和報(bào)文（若關(guān)聯(lián)了在線回放引擎）。

移動(dòng)到第一幀（快捷鍵F3）

移動(dòng)到上一幀（快捷鍵F7）

移動(dòng)到下一幀（快捷鍵F8），同時(shí)回放當(dāng)前幀到下一幀時(shí)間之內(nèi)的所有報(bào)文

移動(dòng)到最后一幀（快捷鍵F12）

單幀步進(jìn)后，下方的狀態(tài)欄將同步顯示當(dāng)前所處的幀和時(shí)間信息：

2 視頻定位

使用下方的拖動(dòng)條可在視頻中定位到指定的幀，在拖動(dòng)過(guò)程中，光標(biāo)旁邊和下方的狀態(tài)欄將實(shí)時(shí)顯示視頻的定位信息：

當(dāng)拖動(dòng)視頻到指定位置后，可基于此位置繼續(xù)播放視頻（快捷鍵F9），或單幀分析視頻（快捷鍵F8）。

TSMaster是同星智能推出的虛擬儀器軟件平臺(tái)，可連接、配置并控制所有的同星硬件工具、設(shè)備，實(shí)現(xiàn)汽車總線監(jiān)控、仿真、診斷、標(biāo)定、BootLoader、I/O控制、測(cè)量測(cè)試、EOL、視頻數(shù)據(jù)采集/回放等多種場(chǎng)合的功能需求。

同時(shí)，TSMaster支持Vector、Kavaser、PCAN、英特佩斯、周立功總線系列產(chǎn)品硬件及市場(chǎng)上主流的儀器（示波器、波形發(fā)生器、數(shù)字萬(wàn)用表等）、板卡（AI、DI、DO等），可實(shí)現(xiàn)多硬件、多通道聯(lián)合仿真、測(cè)試。

TSMaster自帶的小程序功能支持用戶自定義仿真測(cè)試面板，測(cè)試流程，測(cè)試邏輯，甚至測(cè)試系統(tǒng)和報(bào)告自動(dòng)化生成。用戶基于TSMaster所寫的每行代碼具有硬件無(wú)關(guān)性，可分享，可引用，可跨硬件平臺(tái)。

此外，TSMaster可支持Matlab Simulink聯(lián)合仿真，支持聯(lián)合CarSim完成帶車輛動(dòng)力學(xué)模型的ECU算法仿真測(cè)試（軟實(shí)時(shí)HIL）。內(nèi)置C腳本、Python腳本編輯器，可直接在TSMaster中執(zhí)行ECU代碼。

可適用于研發(fā)人員、ECU產(chǎn)線、試驗(yàn)工程師、售后人員使用。