LIERDA

隨著 5G 時(shí)代的來(lái)臨，萬(wàn)物互聯(lián)的偉大構(gòu)想正在成為現(xiàn)實(shí)。2021年全球智能物聯(lián)網(wǎng)處于爆發(fā)式增長(zhǎng)通道，設(shè)備數(shù)量超過250億臺(tái)。海量的設(shè)備接入和設(shè)備管理對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、通信協(xié)議以及平臺(tái)服務(wù)架構(gòu)都帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。

物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議作為聯(lián)通物與物的橋梁，在整個(gè)架構(gòu)中起著關(guān)鍵作用。本文將以利爾達(dá)MB960/860模組為例，介紹如何接入云平臺(tái)MQTT協(xié)議搭建系統(tǒng)，幫助大家快速上手。

MQTT介紹

MQTT是一種基于發(fā)布/訂閱模式實(shí)現(xiàn)一對(duì)多通信的協(xié)議。它可為深度嵌入式設(shè)備提供物聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模和連接性，憑借簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)、支持 QoS、報(bào)文小等特點(diǎn)，占據(jù)了物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的半壁江山

MQTT由3種身份構(gòu)成，分別是中介代理(broker)、發(fā)布者(publisher)和訂閱者(subscriber)。消息的發(fā)布者和訂閱者是客戶端，中介代理是服務(wù)器，消息的發(fā)布者同時(shí)可以是訂閱者。

作為一種輕量級(jí)的二進(jìn)制協(xié)議，MQTT協(xié)議與傳統(tǒng)HTTP相比具有一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：數(shù)據(jù)包開銷較小，數(shù)據(jù)包開銷小就意味著更容易進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸。還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是MQTT在客戶端容易實(shí)現(xiàn)，且具易用性，非常適合在蜂窩物聯(lián)網(wǎng)等資源有限的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

MQTT 重要概念

1、MQTT client
當(dāng)我們討論關(guān)于客戶端的概念時(shí)，一般指的就是MQTT Client，包含publisher和subscriber。之所以有發(fā)布者和訂閱者這個(gè)概念，其實(shí)是一種相對(duì)的概念，就是指當(dāng)前客戶端是在發(fā)布消息還是在接收消息，發(fā)布和訂閱的功能也可以由同一個(gè) MQTT Client 實(shí)現(xiàn)。

MQTT 客戶端是指運(yùn)行 MQTT 庫(kù)并通過網(wǎng)絡(luò)連接到 MQTT broker 的任何設(shè)備，這些設(shè)備可以從微控制器到成熟的服務(wù)器?；旧先魏问褂?TCP/IP 協(xié)議使用 MQTT 設(shè)備的都可以稱之為MQTT Client。MQTT 協(xié)議的客戶端實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單直接。易于實(shí)施是MQTT非常適合小型設(shè)備的原因之一。MQTT客戶端庫(kù)可用于多種編程語(yǔ)言，例如Android、Arduino、C、C++、C#、Go、iOS、Java、JavaScript 和 .NET。

2、MQTT broker
與 MQTT client 對(duì)應(yīng)的就是 MQTT broker，broker 是任何發(fā)布/訂閱機(jī)構(gòu)的核心，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的不同，代理可以處理多達(dá)數(shù)百萬(wàn)連接的 MQTT client。

broker 負(fù)責(zé)接收所有消息，過濾消息，確定是哪個(gè) client 訂閱了每條消息，并將消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的 client，broker 還負(fù)責(zé)保存會(huì)話數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括訂閱的和錯(cuò)過的消息。broker 還負(fù)責(zé)客戶端的身份驗(yàn)證和授權(quán)。

3、MQTT Connection
MQTT 是基于 TCP/IP 協(xié)議基礎(chǔ)之上的，所以 MQTT 的 client 和 broker 都需要 TCP/IP 協(xié)議的支持。

MQTT的連接總是在client和broker之間進(jìn)行，client和 client之間并不會(huì)相互連接。如果要發(fā)起連接的話，那么 client就會(huì)向broker發(fā)起CONNECT消息，代理會(huì)使用 CONNACK消息和狀態(tài)碼進(jìn)行響應(yīng)。一旦client和 broker的連接建立后，broker就會(huì)使客戶端的連接一直處于打開狀態(tài)，直到client發(fā)出斷開命令或者連接中斷。

MQTT基于主題(Topic)消息路由

1、主題(Topic)

MQTT協(xié)議基于主題(Topic)進(jìn)行消息路由，主題(Topic)類似URL路徑，例如：
chat/room/1
sensor/10/temperature
sensor/+/temperature
$SYS/broker/metrics/packets/received
$SYS/broker/metrics/#
主題(Topic)通過’/’分割層級(jí)，支持’+’, ‘#’通配符:
'+': 表示通配一個(gè)層級(jí)，例如a/+，匹配a/x, a/y
'#': 表示通配多個(gè)層級(jí)，例如a/#，匹配a/x, a/b/c/d
訂閱者與發(fā)布者之間通過主題路由消息進(jìn)行通信，例如采用mosquitto命令行發(fā)布訂閱消息:
mosquitto_sub -t a/b/+ -q 1
mosquitto_pub -t a/b/c -m hello -q 1
注解：
訂閱者可以訂閱含通配符主題，但發(fā)布者不允許向含通配符主題發(fā)布消息。

2、MQTT消息QoS

MQTT發(fā)布消息QoS保證不是端到端的，是客戶端與服務(wù)器之間的。訂閱者收到MQTT消息的QoS級(jí)別，最終取決于發(fā)布消息的QoS和主題訂閱的QoS。

Qos0消息發(fā)布訂閱

Qos1消息發(fā)布訂閱

Qos2消息發(fā)布訂閱