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芯教程丨平頭哥助力中科昊芯HX2000系列芯片專題SCI串口通信(二)AutoBaud自動波特率

中科昊芯 ? 2022-04-27 14:48 ? 次閱讀

中科昊芯推出專題講解SCI串口通信以來,第一期主要講解SCI串口FIFO通信原理,本期主要講解SCI串口自動波特率,F(xiàn)IFO中斷通信邏輯將在下期內(nèi)容中講解。

HX2000系列SCI模塊原理框圖如下,自動波特率時,模塊將工作于標準SCI模式,其功能可通過SCIFFTX[SCIFFENA]置零選擇,其發(fā)送、接收與讀取過程為:DSP端通過CPU,將數(shù)據(jù)裝載到發(fā)送緩沖寄存器SCITXBUF中。使其能發(fā)送TXENA信號,通過TXSHF移位寄存器,逐步將SCITXBUF中的數(shù)據(jù),移位到SCITXD引腳上。通過GPIOMUX配置發(fā)送SCITXD引腳,通過CH340等串行數(shù)據(jù)傳輸線向PC發(fā)送數(shù)據(jù),以實現(xiàn)發(fā)送功能。通過GPIOMUX配置SCIRXD引腳,使得DSP端接收,PC端通過CH340等串行數(shù)據(jù)傳輸線發(fā)送的數(shù)據(jù)。使能接收RXENA信號,通過RXSHF移位寄存器,逐步將接收數(shù)據(jù),移位到接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCIRXBUF,以實現(xiàn)接收功能。通過SCIRXST[RXRDY]可判斷,當前是否接收到數(shù)據(jù),以便于CPU讀取接收到的數(shù)據(jù)。

b9f2f7da-c57c-11ec-8521-dac502259ad0.jpg

在HX2000系列SCI模塊中,通過SPIFFTX[SPIRST]使能,可使SCI自動波特率邏輯工作,其編程過程為:設(shè)置初始波特率為1或小于500kbps,以便于自動調(diào)整任意波特率。使能SCIFFCT[CDC]選擇標準SCI工作于自動波特率模式。使能SCIFFCT[ABDCLR]以清除ABD位,以備自動波特率。PC端發(fā)送“A”或“a”,等待主機接收“A”或“a”成功,以完成自動波特率與校準,同時產(chǎn)生SCI傳輸FIFO中斷TXINT;使能SCIFFCT[ABDCLR]以清除ABD位,以響應(yīng)中斷。清除CDC位以鎖定當前設(shè)置的波特率,以防止重復中斷。

由此設(shè)計SCI串口AutoBud通信實例:采用SCI與串口CH340,通過串口調(diào)試助手,向CPU發(fā)送41,PC端接收到41后,任意發(fā)送一組數(shù)據(jù),CPU接收所發(fā)送的數(shù)據(jù)。

基于以上分析,在CDK上開發(fā)SCI AutoBud自動波特率程序,代碼包括:SCI GPIO外設(shè)引腳配置,標準SCI功能配置程序,SCI自動波特率配置程序,發(fā)送與接收程序,主程序調(diào)用執(zhí)行。主要代碼如下:

1.intmain(void)
2.{
3./*初始化系統(tǒng)控制:PLL,WatchDog,使能外設(shè)時鐘*/
4.InitSysCtrl();
5./*初始化pie中斷控制*/
6.InitPieCtrl();
7.
8./*禁止CPU中斷并清除所有中斷標志*/
9.IER=0x0000;
10.IFR=0x0000;
11.
12./*初始化PIE向量表,為PIE向量表中的所有中斷向量配置對應(yīng)向量的入口地址*/
13.InitPieVectTable();
14.
15./*配置Scia_Gpio*/
16.Scia_Gpio();
17.
18./*SCIA標準模式配置*/
19.SCIA_Init();
20.
21./*SCIA自動波特率配置*/
22.SCIA_AutobaudLock();
23.while(1)
24.{
25./*等待SCI接收到數(shù)據(jù),以從RXBUF中讀取PC端發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
26.while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY!=1){}
27./*將SCI接收的數(shù)據(jù)裝載到,發(fā)送緩沖寄存器TXBUF中*/
28.SciaRegs.SCITXBUF=SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;
29.}
30.return0;
31.}

CDK上開發(fā)SCI 串口自動波特率,其編譯結(jié)果為:

ba22c0b4-c57c-11ec-8521-dac502259ad0.jpg

編譯通過后,就可以開始調(diào)試了,其調(diào)試結(jié)果如下:

ba350828-c57c-11ec-8521-dac502259ad0.jpg

調(diào)試后,可通過串口調(diào)試助手查看自動波特率狀態(tài)、發(fā)送與接收到的數(shù)據(jù)如下圖:

ba5909d0-c57c-11ec-8521-dac502259ad0.png

關(guān)于中科昊芯

“智由芯生 創(chuàng)享未來”,中科昊芯是數(shù)字信號處理器專業(yè)供應(yīng)商。作為中國科學院科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè),瞄準國際前沿芯片設(shè)計技術(shù),依托多年積累的雄厚技術(shù)實力及對產(chǎn)業(yè)鏈的理解,以開放積極的心態(tài),基于開源指令集架構(gòu)RISC-V,打造多個系列數(shù)字信號處理器產(chǎn)品,并構(gòu)建完善的處理器產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)。產(chǎn)品具有廣闊的市場前景,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制電機驅(qū)動、數(shù)字電源、光伏、儲能、新能源汽車、消費電子、白色家電等領(lǐng)域。

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