降低IoT開發(fā)門檻是機智云的不懈追求，所以機智云先后推出自助開發(fā)平臺、MCU代碼自動生成器、APP在線生成器、D3規(guī)則引擎等工具，不斷延伸物聯(lián)網生態(tài)，兼容不同系列的MCU產品，適配STM32cubemx，大大簡化 MCU 開發(fā)，降低門檻。

本文以程空氣質量監(jiān)測應用為例，講解STM32接入機智云，通過STM32CubeMX 圖形化配置工具生成 MCU 工程，然后只需編寫幾個簡單的接口，即可將機智云自助生成的 STM32 方案工程里面的設備協(xié)議移植過來，這樣可以十分方便的將其它型號 STM32 微控制 器連上機智云，開發(fā)智能產品。

本文的讀者對象需要掌握的是：

1. 知道如何利用機智云自助開發(fā)生成 MCU 工程；2. 知道如何利用 STM32CubeMX 配置外設，生成 STM32 工程；3. 其它如開發(fā)工具 Keil，串口調試助手，STLINK，STM32CubeMX 等軟件的安裝使用教程這里不會贅述，新手可前往機智云開發(fā)者社區(qū)參考前期教程；

通過本文讀者將學會：

1．如何把機智云生成的協(xié)議移植到 STM32CubeMX 生成的工程； 2. ADC（模數(shù)轉換器）的使用； 3．GPIO 的使用； 4 . 非阻塞長短按鍵程序的移植； 5．簡單的物聯(lián)網應用開發(fā)流程；

先來張全家福：

視頻請戳：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTc3MzA1NTk1Mg==/v.swf

本文使用的硬件為：

軟件工具為：

1．STM32CubeMX V4.16.1； 2．機智云自助開發(fā)平臺； 3．串口調試助手； 4 . Keil V5.21.1.0;

01云端準備

我們這里演示的是一個簡單的遠程空氣質量監(jiān)測應用，即微控制器采集空氣質量傳感器的數(shù)據(jù)，通過 WIFI 上報到機智云服務器，然后我們通過手機端 APP 即可遠程查看監(jiān)測值。

我們先在機智云自助開發(fā)平臺建立數(shù)據(jù)點并生成一個 MCU 方案 STM32 工程。

注：機智云自助開發(fā)平臺 dev.gizwits.com

具體步驟請參考請參考 http://club.gizwits.com/thread-3546-1-1.html

通過對機智云的了解，我們知道，以下幾個是必須的：

配置 WIFI 模塊入網方法和觸發(fā)方式；

為了和生成的測試 APP 配合，我們一般選擇長按 Key2，RGB 綠燈亮起作為提示；

一個串口用于打印日志，方便調試，波特率沒有要求；另一個串口（實現(xiàn)中斷接收和寫）用于和 WIFI 模組通信，波特率要求為 9600，其它參數(shù)后文給出；

MCU 需要一個定時器，1ms 中斷作為心跳；上面紅色的文字是實現(xiàn)任意 MCU 通過 WIFI 模塊連接機智云所必須的。

02硬件準備

STM32L432 Nucleo-32 開發(fā)板是 Nucleo-32 系列開發(fā)板中最新的一款，它采用了STM32L432KC6 微控制器，除了具有良好的性能外，還支持超低功耗，板載 STlink 仿真器。

根據(jù) STM32 Nucleo-32 原理圖，USART2（PA2 為 USART2_TX，PA15 為 USART2_RX）與板載仿真器連接，因此我們將它作為調試打印日志用。

這里 MQ-135 空氣質量傳感器 A0 輸出電壓值代表了空氣質量狀況，我們使用 ADC 來采集這個電壓值。

按鍵使用 2 個，由于 STM32 GPIO 內部可配置上拉輸入模式，因此無需額外的上拉電阻，我們使用最簡單的方法，GPIO 輸入檢測到低電平表示按鍵按下。三色 LED 為共陰極 LED，采用 GPIO 輸出高電平點亮的接線方式，限流電阻取 510 歐姆。

最終我們使用的外設如下：

03移植開始

3.1、首先來看 STM32CubeMX 的配置。

STM32CubeMX 生成的 PDF 報表詳細描述了工程的配置信息，限于篇幅這里就不貼圖了，

具體可查閱原文附件文檔：

Nucleo-L432KCU6-Gokit-STM32CubeMX 配置報表.pdf

原文地址：club.gizwits.com/thread-3876-1-1.html

這里解釋以下幾個關鍵的配置：

a) 選擇的微控制器型號為 STM32L432KCU6，這里大家根據(jù)實際選用的型號選擇即可；b) 本板卡沒有焊接外部高速晶振，因此選擇的是內部晶振，倍頻后，系統(tǒng)時鐘為80MHz，這里時鐘配置和我們后面配置定時器有關；c) 開啟定時器 7，將作為按鍵掃描用，配置為 1ms 中斷，定時器 7 時鐘為f=80MHz/( Prescaler+1),向上計數(shù)模式，計數(shù)到（ARR+1），進入中斷；d) 開啟定時器 6，將作為心跳用，配置為 1ms 中斷，定時器 6 時鐘為f=80MHz/( Prescaler+1),向上計數(shù)模式，計數(shù)到（ARR+1），進入中斷；e) 串口 2 選擇 Asynchronous 模式，將作為打印日志調試用。配置為 115200 波特率、8位數(shù)據(jù)、無校驗、1 位停止位，數(shù)據(jù)傳輸方向為發(fā)送和接收雙向（PS：其實這里只用到了 TX）；f) 串口 1 選擇 Asynchronous 模式，將作為和 WIFI 模組通信用。參數(shù)需要符合機智云串口通信協(xié)議規(guī)定：即 9600 波特率、8 位數(shù)據(jù)、無校驗、1 位停止位；另外和 WIFI 模組通信的串口 1 需要配置為中斷接收；g) PB3 是板卡上的翠綠色 LED，給它添加標簽 LED3；h) PB0 和 PA12 是連接了按鍵，配置為上拉輸入模式，給它添加標簽 Key1,Key2; i) 開啟模數(shù)轉換器 ADC1，通道 5 對應的 GPIO 是 PA0，配置為 Analog mode 并開啟DMA 傳輸，傳輸方向是外設到內存且地址不自增，字長為 word；

3.2．工程文件的添加和修改

工程文件的添加和修改內容主要是：

按鍵驅動的移植；1ms 定時心跳的移植；串口讀寫的移植；工程框架的移植；

移植步驟參考：club.gizwits.com/thread-3641-1-1.html

下面簡單解釋下應用程序部分，即 ADC DMA 方式采集模擬電壓信號：

我們在 main.c 文件定義全局變量 ADC_ConvertedValue 存放 ADC 數(shù)據(jù)寄存器讀取值，ADC_ConvertedValueLocal 為換算的電壓值，由于參考電壓為 3.3V，ADC 精度為 12bit，

計算公式如下：

ADC_ConvertedValueLocal =ADC_ConvertedValue)*3.3/4095;

初始化完成后調用 HAL_ADC_Start_DMA（）啟動 ADC，使用 ADC 的好處是無需 CPU干預，減少 CPU 負擔。

在 main.c 里定義一個 ADC 轉換完成回調函數(shù)，里面重新啟動 ADC 轉換。

在 userHandle()接口里面把 ADC 采集的數(shù)值賦值給 airQuality 字段即可，當然這里可以加上一些數(shù)據(jù)處理，轉換代碼。

接下來就是調試了，關于如何在機智云自助開發(fā)平臺生成 STM32 工程和測試 APP 以及配置入網步驟，這里不再贅述，不清楚的請參考：

http://club.gizwits.com/thread-3546-1-1.html

http://club.gizwits.com/thread-3550-1-1.html

http://club.gizwits.com/thread-3572-1-1.html