近日，坎德拉2021年度新品陽(yáng)光多功能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人”）正式發(fā)布，獲得眾多行業(yè)媒體爭(zhēng)相報(bào)道。陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人兼具地面清掃、降塵加濕、垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)、垃圾傾倒等業(yè)務(wù)功能，能根據(jù)需求自主切換，以此實(shí)現(xiàn)工作場(chǎng)景的全覆蓋。今天，小編和各位一起探秘，看看這位環(huán)衛(wèi)“超人”背后的超聲波感知力。

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避障感知：L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)

眾所周知，清潔類機(jī)器人作為城市環(huán)境維護(hù)的重要工具，需要穿行于人流密集的大街小巷之中，開車技術(shù)必須跟得上。

陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人：安排！

陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的巡航系統(tǒng)以L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)為核心，融合了超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目視覺等多模態(tài)傳感器，360°感知周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、智能決策等，對(duì)行人、車輛或其他障礙物進(jìn)行主動(dòng)避讓、繞開，保障安全運(yùn)行。

與L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)匹配的超聲波避障方案，是由行業(yè)領(lǐng)先的超聲波傳感器制造及方案提供商奧迪威自主研發(fā)提供。陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在主機(jī)身周圍安裝超聲波傳感器，由傳感器發(fā)出超聲波，遇物體后反射回傳，傳感器通過計(jì)算聲波發(fā)射和反射之間的時(shí)間差，換算出障礙物的距離，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。該方案結(jié)合AI算法，能夠?qū)崟r(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等，迅速描繪障礙物地圖，規(guī)劃行駛路徑。

02

安全感知：高能防護(hù)系統(tǒng)

在安全性的優(yōu)勢(shì)上，除了高超的開車技術(shù)，陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在自我保護(hù)方面同樣功力深厚。

陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人由主體機(jī)身、吸塵箱、垃圾箱三部分組成，其中，主體機(jī)身搭配吸塵箱，主要用于吸塵清潔。啟動(dòng)吸塵模式之初，吸塵箱重量輕，容易因外力側(cè)翻。為了預(yù)防這類事故發(fā)生，陽(yáng)光機(jī)器人在吸塵箱上裝載了奧迪威超聲波預(yù)警方案，吸塵箱外部安裝的傳感器持續(xù)發(fā)出超聲波，利用TOF原理，推算出是否有外物處于吸塵箱的安全警示距離。當(dāng)傳感器探測(cè)出外物處于安全警示距離時(shí)，將觸發(fā)陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的防御機(jī)制，發(fā)出警報(bào)信號(hào)，警示觸發(fā)者和周圍路人注意，避免因吸塵箱側(cè)翻引發(fā)安全事故。

03

容量感知：全自動(dòng)傾倒功能

從功能上看，同屬清潔類機(jī)器人的陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，安裝了智能容量識(shí)別系統(tǒng)，擺脫了傳統(tǒng)掃地機(jī)器人盲干的“智障老套路”，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)傾倒功能。該系統(tǒng)應(yīng)用了奧迪威吸塵箱容量檢測(cè)方案，利用超聲波測(cè)距原理，檢測(cè)吸塵箱剩余容量是否充足，不足將發(fā)出警告信號(hào)；該方案結(jié)合AI算法，即可啟動(dòng)自動(dòng)傾倒功能，巧妙的全自動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，全程無(wú)需人工干預(yù)。

有賴于超聲波傳感器高強(qiáng)的耐候性能，以及探測(cè)精度不受環(huán)境明暗影響的特點(diǎn)，陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以適應(yīng)全天候環(huán)境，在夜間、高溫嚴(yán)寒等環(huán)境中持續(xù)作業(yè)。

從坎德拉陽(yáng)光環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可以看到，超聲波傳感器賦予了機(jī)器人更多感知能力，它們不僅能從外部賦予機(jī)器人感知功能，還能用于檢測(cè)機(jī)器人自身的內(nèi)部工作狀態(tài)，有效保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。未來，奧迪威將持續(xù)深耕智能傳感器、執(zhí)行器及其模組與應(yīng)用方案，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)更多更智能、更便捷的應(yīng)用場(chǎng)景落地。

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