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近年來，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷滲透和延伸，尤其是工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。海默協(xié)作機(jī)器人本身具有安全、易用、柔性的特點(diǎn)，針對工藝路徑復(fù)雜、點(diǎn)位排列要求高的焊接應(yīng)用，海默機(jī)器人提出了完整的針對焊接的協(xié)作機(jī)器人解決方案。

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HARMO

背景及問題

在焊接加工的過程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，穩(wěn)定的焊接水平。而焊接是一個勞動條件差、灰塵較多、熱輻射較大、危險性較強(qiáng)的工作。這個時候，就需要使用焊接機(jī)器人，來代替這些手工焊接的方式。不僅可以降低焊工的勞動強(qiáng)度，還可以在標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程中，保證焊接的質(zhì)量與效率。

海默協(xié)作機(jī)器人弧焊

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解決方案

針對以上問題，海默機(jī)器?提出了適?于焊接的協(xié)作機(jī)器?解決?案。該?案設(shè)備是由海默HM06L協(xié)作機(jī)器?搭載焊接系統(tǒng)組成。海默HM06L協(xié)作機(jī)器?是?前市場上6kg及以上臂展最?的機(jī)器?，?作半徑1508mm，負(fù)載6kg，具有低震動、低噪?、反應(yīng)快等特點(diǎn)。臂展更長，可滿足更多焊接場景的應(yīng)用，無論工件大小，都無需借助升降柱即可達(dá)到工件的每一個角落，完美完成焊接工作。該協(xié)作機(jī)器?智能焊接系統(tǒng)可?于激光焊、弧焊、?保焊等焊接場景，其焊接質(zhì)量符合?業(yè)相關(guān)要求。

海默焊接協(xié)作機(jī)器人

該解決方案能夠?yàn)槠髽I(yè)實(shí)現(xiàn)焊接標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)奠定基礎(chǔ)，提高焊接效率和焊縫質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，可應(yīng)用于汽車制造業(yè)、造船業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、航空航天行業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)等。

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功能特點(diǎn)

海默焊接協(xié)作機(jī)器人具有手動進(jìn)退絲、保護(hù)氣體檢測、空運(yùn)行、提前送氣/滯后關(guān)氣、飛行引弧、焊接過程中斷弧重啟動、修改焊接電流電壓值等功能，同時還具有以下特點(diǎn)：

• 協(xié)作機(jī)器?可?機(jī)協(xié)作，不需要圍欄，占地空間??；

• 速度快、精度?，可快速完成焊接作業(yè)；
• 具備柔性加?特點(diǎn)，能適應(yīng)產(chǎn)品變化進(jìn)??次部署；
• 機(jī)器?震動更小、性能更穩(wěn)定，可滿??批量、?質(zhì)量的?產(chǎn)需求；
• 臂展長，可滿足更多焊接場景的應(yīng)用；
• 操作簡單快捷，?持拖拽?教、圖元編程，實(shí)現(xiàn)真正意義零基礎(chǔ)編程。

海默協(xié)作機(jī)器人激光焊接焊接成果展示

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海默機(jī)器人

海默機(jī)器人將持續(xù)不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，為智能智造源源不斷的注入新的能量，助力產(chǎn)業(yè)升級。未來，海默機(jī)器人也將繼續(xù)為企業(yè)提供高性價比和專業(yè)可靠的協(xié)作機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人解決方案。