隨著自動駕駛以及其他人工智能領(lǐng)域快速發(fā)展，SOC芯片設(shè)計者不得不面臨設(shè)計的復(fù)雜性以及安全性的挑戰(zhàn)。一些設(shè)計的系統(tǒng)需要很高的運(yùn)算能力，導(dǎo)致了需要多個CPU集合到單一設(shè)備上，因此系統(tǒng)的安全要求是非常苛刻的，與之對應(yīng)芯片的調(diào)試，測試，驗(yàn)證，以及代碼覆蓋率分析的實(shí)現(xiàn)要求也隨著提高。由于SoC上可用的引腳數(shù)量有限，設(shè)計者必須在專用調(diào)試接口和其他功能接口之間做出系統(tǒng)權(quán)衡決策。

為了幫助這種設(shè)計決策，Arm設(shè)計出了Coresight SoC600調(diào)試IP，與傳統(tǒng)的調(diào)試端口設(shè)計相比，Coresight SoC600可以復(fù)用已存在的接口，從而節(jié)約SOC的引腳資源。

DSTREAM-XT是一款高性能仿真器，通過PCIe接口進(jìn)行調(diào)試以及追蹤處理，與采用并行設(shè)計的追蹤接口的設(shè)備相比，節(jié)省了從SOC引出的功能引腳數(shù)，用更少的資源實(shí)現(xiàn)了相同的功能。

既然有PCIe接口，為什么還需要一個仿真器連接目標(biāo)板，而不是直將主機(jī)和目標(biāo)板通過PCIe相連調(diào)試呢。因?yàn)樵谡{(diào)試階段，目標(biāo)板可能需要頻繁的復(fù)位，每一次復(fù)位都得重新初始化PCIe連接以及設(shè)備枚舉，而對于主機(jī)端來說不可能每次復(fù)位都得重啟。仿真器還將目標(biāo)板和主機(jī)之間的隔離，以防止在調(diào)試期間PCIe接口上發(fā)生任何的虛假內(nèi)存寫入。

還有就是一般主機(jī)端的存儲速率也跟不上高帶寬的追蹤數(shù)據(jù)的產(chǎn)生速率。所以，DSTREAM-XT提供一個16GB的DDR4內(nèi)存用于解決上述瓶頸。產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨后通過標(biāo)準(zhǔn)USB 3.0或千兆TCP/IP連接發(fā)送到主機(jī)。最重要的一點(diǎn)，通過主機(jī)直連目標(biāo)板，此時主機(jī)這端一般是PCIe的根節(jié)點(diǎn)設(shè)備，那么主機(jī)能連接的設(shè)備都是端設(shè)備了。但如果是通過仿真器連接，則無論是端設(shè)備還是根設(shè)備都可以連接。

下圖顯示了DSTREAM-XT如何連接到目標(biāo)的示例配置，跟蹤源路由到 PCIe 接口。

通過在目標(biāo)端實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)尿?qū)動程序來為所有調(diào)試活動配置 PCIe 接口，可以完全刪除專用調(diào)試接口。

下面我們來看看這款最新的DSTREAM-XT仿真器的功能特性：

?高速JTAG、SWD或者PCIe

?最大4通道的PCIe Gen4 或者 最大8通道的PCIe Gen3

?全部追蹤帶寬最高可達(dá)64Gbps

?16GB DDR4 追蹤緩存

?USB3.0和千兆以太網(wǎng)連接

?最大支持4096個coresight設(shè)備

?最大JTAG時鐘為180MHZ