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近日，德累斯頓工業(yè)大學(xué)的 Elbflorace 團(tuán)隊(duì)成功制造賽車參加學(xué)生方程式比賽。今年，虹科Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)傳感器首次成為該項(xiàng)目的一部分。在過去的十多年，該團(tuán)隊(duì)不斷發(fā)展其技術(shù)：2010 年，他們推出了第一輛電動(dòng)賽車，自 2018 年以來(lái)，他們也一直在部署自動(dòng)駕駛賽車。今年，這輛賽車可以同時(shí)參加兩個(gè)比賽，他們的賽車可以在使用電力驅(qū)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

Elbflorace 團(tuán)隊(duì)有大約 60 名學(xué)生，他們?cè)趯W(xué)習(xí)的同時(shí)研發(fā)賽車。該項(xiàng)目由德累斯頓工業(yè)大學(xué)和一些贊助商資助，它們給這個(gè)團(tuán)隊(duì)提供材料、資金、技術(shù)和專業(yè)知識(shí)方面的支持。該團(tuán)隊(duì)包含不同專業(yè)學(xué)科的學(xué)生，從管理營(yíng)銷到底盤、空氣動(dòng)力學(xué)、電力驅(qū)動(dòng)、動(dòng)力總成和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

今年，該團(tuán)隊(duì)決定采用虹科Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)人 Alexander Phieler 解釋了原因。

“對(duì)于我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們依賴 SLAM，需要同步定位和建圖。借助虹科Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)，我們可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性，并且由于其具有高垂直分辨率，我們還能夠準(zhǔn)確檢測(cè)在賽道兩側(cè)的三角錐。”

除了激光雷達(dá)，該團(tuán)隊(duì)還應(yīng)用了攝像頭和 GPS?！霸诘谝蝗?，賽車上的傳感器會(huì)檢測(cè)三角錐進(jìn)行建圖，根據(jù)這張‘地圖’計(jì)算如何行駛才能盡快完成賽道。”計(jì)算的數(shù)據(jù)來(lái)自于各個(gè)傳感器采集回來(lái)的數(shù)值。在此基礎(chǔ)上計(jì)算出轉(zhuǎn)向角和速度，賽車可以利用這些信息以最短時(shí)間完成賽道。

“我們發(fā)現(xiàn)虹科Cube 1傳感器特別靈活，可以隨時(shí)修改掃描模式。這對(duì)我們優(yōu)化應(yīng)用程序有很大幫助，”Phieler 說(shuō)，“在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以及評(píng)估時(shí)，直觀的軟件也是一大優(yōu)勢(shì)。”

Elbflorace 團(tuán)隊(duì)計(jì)劃今年在歐洲參加四場(chǎng)學(xué)生方程式比賽。這款名為 LizzE 的賽車目前正在進(jìn)行大量測(cè)試，并計(jì)劃在比賽之前做進(jìn)一步優(yōu)化。

HK Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米
最大探測(cè)范圍：250米
測(cè)距分辨率：<1cm
最大視場(chǎng)：70°×30°（可調(diào)）
垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調(diào)）
水平分辨率：0.4°－1.0°（可調(diào)）
通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)
IMU輸出：３軸加速度計(jì)，３軸陀螺儀
設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換

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激光雷達(dá)

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【虹科】固態(tài)激光雷達(dá)HK Cube 1助力方程式賽車

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