虹科資訊|PEAK PCAN-Basic API重大更新！
PEAK&Hong
PEAK-system更新了PCAN-Basic API的功能，在開發(fā)CAN/CAN FD程序時(shí)，可以使用回讀的功能。該功能需要最新版本的驅(qū)動(dòng)和API，不限制硬件版本。
通過(guò)代碼以使用新功能
↓
DWORD echoFrames = PCAN_PARAMETER_ON;CAN_SetValue(PCAN_USBBUS1,PCAN_ALLOW_ECHO_FRAMES,&echoFrames,4);
開啟這個(gè)功能后，PCAN的channel將能夠收到設(shè)備自己發(fā)出的CAN報(bào)文，這可以用來(lái)判斷程序發(fā)出的CAN報(bào)文是否正常出現(xiàn)在CAN總線上，以及獲取一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)間戳。
CAN_Write函數(shù)返回OK時(shí)，證明API成功把報(bào)文送到PCAN的發(fā)送隊(duì)列中去。但由于仲裁或錯(cuò)誤幀的緣故，PCAN硬件不一定能保證在第一時(shí)間將CAN報(bào)文發(fā)往CAN總線。如果開啟新功能，CAN_Read函數(shù)會(huì)在成功發(fā)送該報(bào)文后回讀這一幀報(bào)文，可以用于判斷該報(bào)文是否成功發(fā)出。
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