硬件平臺(tái)：迅為RK3568開(kāi)發(fā)板

轉(zhuǎn)自：【北京迅為】嵌入式linux開(kāi)發(fā)指南_v1.0（itop-rk3568）

之前我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了怎么在 ubuntu 和 win 上互傳文件，那么怎么把 ubuntu 或 win 上的程序拷貝到開(kāi)發(fā)板呢，這里給大家介紹第一種方法，使用 U 盤或者 TF 卡來(lái)完成，如果大家使用的是 U 盤，那么大家直接把 U 盤插到電腦上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那么大家要把 TF 卡連接到讀卡器上，然后把讀卡器插到電腦，其他的操作方法都是一樣的，我就不給大家做區(qū)分了，我現(xiàn)在把 U 盤插到電腦上。

步驟一：保證 U 盤或者 TF 卡的格式為 FAT32 格式，TF 卡要用讀卡器和電腦相連。

我們要檢查 U 盤或者 TF 卡是不是 FAT32 格式的，打開(kāi)我的電腦，然后找到識(shí)別出來(lái)的 U 盤或 TF 卡的盤符，點(diǎn)擊右鍵，選擇屬性，我們可以看到文件系統(tǒng) FAT32 ,就是文件系統(tǒng)的類型，這里我們要使用 FAT32 格式，不能使用其他格式

如果大家的格式不是這個(gè)，可以格式化一下，選中 U 盤或者 TF 卡，點(diǎn)擊右鍵，選擇格式化，文件系統(tǒng) 這里選擇默認(rèn)的 FAT32 格式，然后點(diǎn)擊開(kāi)始。

我們格式化之前要保證 U 盤或 TF 卡里面沒(méi)有重要的東西，因?yàn)楦袷交炅?，里面的東西就全部沒(méi)有了， 如果大家之前的 U 盤或者 TF 卡分成了好幾個(gè)區(qū)，就要先把它變成一個(gè)區(qū)然后在格式化。

我們 TF 卡使用讀卡器和電腦相連，然后我們虛擬機(jī) VM 軟件識(shí)別出來(lái)的就是 U 盤而不是 TF 卡，如果 你直接插 TF 卡，那么虛擬機(jī)軟件可能會(huì)識(shí)別不出來(lái)，所以要用讀卡器和電腦相連，把 win 上的文件或程序拷貝到 TF 卡。

步驟二：把 U 盤或者 TF 卡連接到 VM 軟件上，然后使用 df 命令確定掛載的路徑。

我們要怎么把 ubuntu 上的文件拷貝到 U 盤或者 TF 卡呢。

第一步，我們要把 U 盤或者 TF 卡連接到虛擬機(jī) VM，我們可以點(diǎn)擊 VM 里虛擬機(jī)這個(gè)選項(xiàng)，選擇可移 動(dòng)設(shè)備，然后選擇 Unknown Mass Storage ，連接（斷開(kāi)與主機(jī)的連接），（）里是斷開(kāi)與主機(jī)的連接，這 就是說(shuō)我們選上這個(gè)選項(xiàng)之后，他會(huì)把我們的 U 盤或者 TF 卡與 win 電腦連接斷開(kāi)，然后把它們連接到 ubuntu 上，我們點(diǎn)一下，連接成功以后，我們 ubuntu 會(huì)彈出來(lái) U 盤或者 TF 卡里面的存儲(chǔ)的界面。如下圖所示。

彈出這個(gè)界面就說(shuō)明我們已經(jīng)連接成功了，點(diǎn)擊左上角的 x 關(guān)掉這個(gè)界面，把 ubuntu 里面的程序或者 文件拷貝到 TF 卡，我們就可以使用 df 命令查看我們 U 盤或者 TF 卡掛載到了 Ubuntu 哪個(gè)目錄上，我先把 U 盤斷開(kāi)，我們點(diǎn)擊可移動(dòng)設(shè)備，然后斷開(kāi)連接。如下圖所示。

現(xiàn)在我的 win 電腦已經(jīng)識(shí)別了 U 盤，說(shuō)明他已經(jīng)從虛擬機(jī)里面斷開(kāi)了，然后我輸入 df 命令。如下圖 所示。接著我再把我的 U 盤連接到我的虛擬機(jī)軟件里，連接成功之后，我再輸入 df 命令。如下圖所示。

我們對(duì)比下這兩個(gè) df 命令的輸出結(jié)果，我們第二次輸入 df 命令 ，這里多了個(gè) /dev/sda1 的設(shè)備， 那么這個(gè)設(shè)備就是 U 盤或者 TF 卡，我們第一次沒(méi)有連接 U 盤或者 TF 卡的時(shí)候是沒(méi)有這個(gè)設(shè)備的，如下圖所示。

設(shè)備掛載到了 mounted on 這個(gè)掛載點(diǎn)，它掛載到了這個(gè)路徑上，我們直接可以使用 cd 命令進(jìn)到這個(gè)路徑。然后我們 ls 看下，

這個(gè)路徑下面就是我們的 U 盤或者 TF 卡里面的文件列表，我們的內(nèi)容都可以在這個(gè)路徑下看到，我們 可以來(lái)試一下，我現(xiàn)在再打開(kāi)一個(gè)控制臺(tái)，我們還是使用之前的 hello.c 作為例子，我們使用交叉編譯器來(lái) 編譯這個(gè) .c 文件，因?yàn)檫@個(gè)可執(zhí)行文件是要在開(kāi)發(fā)板運(yùn)行的，所以我們這里要使用交叉編譯器，輸入export PATH=/usr/local/arm64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

file hello 可以看到是在 arm 運(yùn)行的，

然后我們把這個(gè)可執(zhí)行文件拷貝到 U 盤或者 TF 卡上，直接使用 cp 命令，如下圖所示。

這就是我們的路徑，把它復(fù)制過(guò)來(lái)，然后我們?cè)賮?lái)看下，拷貝成功，如下圖所示。

我們已經(jīng)把 hello 這個(gè)可執(zhí)行文件拷貝到我們的 U 盤上了，然后我們斷開(kāi)連接，我們把它連接 win 電腦上，我們打開(kāi)看一下，這里面就多了個(gè) hello 的可執(zhí)行程序。

步驟三：把 U 盤或 TF 卡連接到開(kāi)發(fā)板，TF 卡使用讀卡器和開(kāi)發(fā)板連接

接著就可以把 U 盤或者 TF 卡拔下來(lái)連接到開(kāi)發(fā)板上了。我們先給開(kāi)發(fā)板上電，連接好超級(jí)終端，這里作者已經(jīng)連接好了，然后我們啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，現(xiàn)在把 U 盤從電腦上拔下來(lái)，我們等待系統(tǒng)啟動(dòng)成功。系統(tǒng)啟動(dòng)成功之后我們就可以把 U 盤或者 TF 卡連接到 TF 上了，

作者開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)是最小 Linux 文件系統(tǒng)，我現(xiàn)在把 U 盤插到開(kāi)發(fā)板上，插好了之后我們開(kāi)發(fā)板會(huì)彈出來(lái)一些打印信息，這個(gè)是正常的。我們可以看到識(shí)別出的是 sda（注意，這里大家要以實(shí)際情況為準(zhǔn)，有可能識(shí)別出來(lái)的是 sda1，sdb 等等）然后我們用

我們要怎么訪問(wèn)我們的 U 盤或者 TF 卡呢，我們的 qt 系統(tǒng)和最小系統(tǒng)是支持熱插拔的在上面的信息中， 可以看到該設(shè)備被掛載到了 /media/usb0/目錄下。我們進(jìn)入/media/usb0/目錄下，就可以看到我們 U 盤或 者 TF 卡的內(nèi)容，我們就可以看到 hello 這個(gè)可執(zhí)行文件了，

我們運(yùn)行下./hello，這樣他就打印了 hello world! 如下圖所示。

命令解析：

掛載我們使用的是 mount 命令 命令格式：mount 設(shè)備名稱 掛載點(diǎn) ， 如設(shè)備的名稱是 dev 下邊的 sda（一定要以識(shí)別出來(lái)的為準(zhǔn)） ，我們把它掛載到 mnt 路徑，也就是 我們的掛載點(diǎn)是 mnt mount /dev/sda /mnt 我們要怎么卸載呢，卸載使用的是 umount 命令， 格式：umount 掛載點(diǎn) 我現(xiàn)在卸載掉 U 盤掛載的 mnt 這個(gè)掛載點(diǎn)，我們直接輸入 umount ，后邊跟我們的掛載點(diǎn)就可以了， 我們輸入 umount /mnt 如下圖所示

我們來(lái)總結(jié)和擴(kuò)展下，使用 U 盤或者 TF 卡拷貝文件到開(kāi)發(fā)板上，我們一般是在開(kāi)發(fā)板沒(méi)有預(yù)留出網(wǎng)口等其他接口的時(shí)候，我們使用這個(gè)辦法來(lái)拷貝，因?yàn)楸容^麻煩。

第一步要保證 U 盤或者 TF 卡的格式為 FAT32 格式，我們把文件或者是程序拷貝到 U 盤或者 TF 卡之后， 連接到開(kāi)發(fā)板上，連接好之后我們要先確定我們的開(kāi)發(fā)板上有沒(méi)有自動(dòng)掛載，使用 df 命令來(lái)查看，如果他 是自動(dòng)掛載的，我們直接訪問(wèn)掛載的路徑就可以了，如果不是自動(dòng)掛載的（如本章的實(shí)驗(yàn)不是自動(dòng)掛載的），我們要使用 mount 命令手動(dòng)掛載，使用 mount 命令我們要確定設(shè)備的名稱，確定設(shè)備的名稱我們可以通過(guò)打印信息來(lái)確定，如果沒(méi)有打印信息，我們可以通過(guò)查看分區(qū)信息命令來(lái)確定（如 cat /proc/partitions），然后我們手動(dòng)掛載上之后就可以直接訪問(wèn)我們的掛載點(diǎn)也就是訪問(wèn)我們的 U 盤或者 TF 卡了，這個(gè)思路并不難，大家可以自己體驗(yàn)下。