一、管線跟蹤（路徑查找）

1、選擇合適的信號(hào)發(fā)射方法:

根據(jù)第二、三章的說(shuō)明，選擇合適的方法，使用發(fā)射機(jī)對(duì)目標(biāo)管線施加信號(hào)。

2、使用接收機(jī)內(nèi)置線圈感應(yīng)法進(jìn)行管線探測(cè)：

接收機(jī)無(wú)需接任何外部附件傳感器，自動(dòng)識(shí)別為內(nèi)置線圈感應(yīng)法。

3、接收機(jī)界面介紹：

長(zhǎng)按接收機(jī)開(kāi)關(guān)/靜音鍵

，打開(kāi)接收機(jī)電源，屏幕如下顯示：

圖4-1-1管線探測(cè)界面

4、設(shè)定接收頻率:

按頻率減小鍵

和頻率增大鍵

選擇接收頻率。發(fā)射和接收的頻率必須一致。

共有十個(gè)頻率/頻段供選擇：640Hz，1280Hz，10kHz，33kHz，83kHz，共工頻50/60Hz，工頻諧波250/300Hz，射頻10kHz頻段，射頻33kHz頻段，射頻83kHz頻段。默認(rèn)1280 Hz。

5、選擇模式：

按模式鍵 ，可以選擇寬峰、窄峰、音谷、歷史曲線共四種響應(yīng)模式。

寬峰模式：

管線正上方的信號(hào)最強(qiáng)。優(yōu)點(diǎn)為響應(yīng)靈敏度高，響應(yīng)范圍大；缺點(diǎn)為響應(yīng)曲線變化緩慢，不利于并行管線的區(qū)分。

窄峰模式：

與寬峰法類似，優(yōu)點(diǎn)為響應(yīng)曲線更陡，利于并行管線的區(qū)分；缺點(diǎn)為靈敏度降低。

音谷模式：

管線正上方信號(hào)最弱，兩側(cè)信號(hào)變化迅速。優(yōu)點(diǎn)為利于目標(biāo)管線的精確定位；缺點(diǎn)為易受干擾，強(qiáng)干擾下可能錯(cuò)誤響應(yīng)。

歷史曲線模式：

記錄寬峰模式下的信號(hào)幅值歷史曲線，用于記錄和分辨信號(hào)隨時(shí)間的變化，

不同模式下的響應(yīng)如下圖所示：

a. 寬峰 b . 窄峰 c. 音谷

圖4-1-3 不同模式下的信號(hào)響應(yīng)

6、增益調(diào)整：

按壓增益旋鈕，屏幕左上角顯示

，進(jìn)行增益自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)前信號(hào)幅值被自動(dòng)調(diào)整在60%。在自動(dòng)增益的基礎(chǔ)上，也可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)增益調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行微調(diào)，屏幕右下角顯示增益分貝值和實(shí)際倍數(shù)。

7、根據(jù)信號(hào)幅值進(jìn)行管線跟蹤（傳統(tǒng)方法）：

在靠近發(fā)射機(jī)，又確保不會(huì)受其干擾的位置開(kāi)始探測(cè)：

使用卡鉗法和感應(yīng)法時(shí)，發(fā)射機(jī)均會(huì)在近距離內(nèi)產(chǎn)生干擾，干擾的距離和發(fā)射功率及頻率有關(guān)，功率越大、頻率越高則干擾越強(qiáng)。

接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的最小距離往往需要試驗(yàn)確定，但卡鉗法5m之外，感應(yīng)法20m之外可認(rèn)為無(wú)干擾。

使用峰值模式（寬峰或窄峰）找到信號(hào)最強(qiáng)的點(diǎn)，從此點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行管線跟蹤。左右擺動(dòng)接收機(jī)，信號(hào)幅值將會(huì)按照?qǐng)D4-1-2所示的規(guī)律強(qiáng)弱變化，跟蹤峰值位置（峰值模式下的信號(hào)最強(qiáng)點(diǎn)）或谷值位置（音谷模式下的信號(hào)最弱點(diǎn)），直至找到整條管線的路徑。

使用音谷模式能夠提高跟蹤速度，管線正上方信號(hào)最弱，兩側(cè)信號(hào)迅速增強(qiáng)。由于音谷模式易受干擾，應(yīng)每隔一段時(shí)間改為峰值模式，以驗(yàn)證管線的正確位置。輸出方式：直連輸出、輻射感應(yīng)、卡鉗耦合（選配）。

輸出頻率：640Hz（復(fù)合頻率）、1280Hz（復(fù)合頻率）、10kHz、33kHz、83kHz。

輸出功率：最大10W，10檔可調(diào)，自動(dòng)阻抗匹配。

直連輸出電壓：最高150Vpp。

過(guò)載和短路保護(hù)。

人機(jī)界面：128×64點(diǎn)陣液晶顯示器。

內(nèi)置電池：4節(jié)18650鋰離子電池，標(biāo)稱7.4V，6.8Ah。

接收機(jī)：

輸入方式：內(nèi)置接收線圈、接收卡鉗(選配)、聽(tīng)診器(選配)、查障A字架(選配)。

接收頻率：

主動(dòng)探測(cè)頻率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。

工頻被動(dòng)探測(cè)頻率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用戶可配置)。

射頻被動(dòng)探測(cè)頻段：中心頻率分別為10kHz、33kHz、83kHz。

管線探測(cè)模式：寬峰法、窄峰法、音谷法。

電纜鑒別模式：接收卡鉗(選配)智能鑒別和電流測(cè)量、聽(tīng)診器(選配)鑒別。

人機(jī)界面：320×240點(diǎn)陣液晶顯示器。

內(nèi)置電池：2節(jié)18650鋰離子電池，標(biāo)稱7.4V，3.4Ah。

8、羅盤導(dǎo)向快速跟蹤（新方法）

當(dāng)接收機(jī)接近管線上方時(shí)，屏幕中央的羅盤能直觀顯示接收機(jī)下方的管線位置，而且中央的箭頭指向電纜；當(dāng)接收機(jī)正好位于管線正上方時(shí)，箭頭變?yōu)樵c(diǎn)，可以對(duì)管線進(jìn)行快速跟蹤。

觀察箭頭方向，如果箭頭向右，則表示電纜在右邊，應(yīng)該向右移動(dòng)，反之向左。當(dāng)箭頭變?yōu)閳A點(diǎn)，而且左右稍微移動(dòng)，箭頭即會(huì)反向，接收機(jī)即在電纜的正上方

注意：信號(hào)微弱，或干擾強(qiáng)時(shí)，原點(diǎn)并不總是出現(xiàn)，以箭頭發(fā)生方向變化為準(zhǔn)。

圖4-1-3 羅盤功能演示

注意事項(xiàng)：

無(wú)論面向管線末端還是面向發(fā)射機(jī)，箭頭均正確地指向管線。

當(dāng)鄰近管線也有較強(qiáng)的信號(hào)，且接收機(jī)位于其附近時(shí)，也會(huì)有羅盤指示，但顯示的是鄰近管線，而不是目標(biāo)管線，注意區(qū)分。

鄰近管線的干擾較大時(shí)，羅盤指示會(huì)出現(xiàn)偏差，如果需要精確定位，請(qǐng)參照本章第三節(jié)：精確定位。

9、防誤跟蹤（跟蹤正誤提示功能）

鄰近管線的電流一般小于目標(biāo)管線，但接收機(jī)的響應(yīng)與管線深度相關(guān)，可能目標(biāo)管線變深，而鄰近管線變淺，造成接收機(jī)在二者上方的響應(yīng)幅值差距不大，從而無(wú)法分辨。另外有些原因會(huì)直接造成鄰近管線與目標(biāo)管線的電流大小相近，造成識(shí)別更加困難。

通過(guò)測(cè)量電流相位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤正誤提示，實(shí)現(xiàn)防誤跟蹤。

使用跟蹤正誤提示功能，必須工作在640Hz／1280Hz頻率，其他頻率不顯示相位表盤。

使用跟蹤正誤提示功能時(shí)，接收機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量電流相位，并與基準(zhǔn)相位進(jìn)行比較。記錄基準(zhǔn)相位的過(guò)程即為標(biāo)定，標(biāo)定數(shù)據(jù)關(guān)機(jī)不會(huì)丟失。

在距離發(fā)射機(jī)較近但不會(huì)受其干擾的距離（如5-10m），明確探知目標(biāo)管線的位置，在其正上方，背向發(fā)射機(jī)，面向管線末端，按標(biāo)定鍵，屏幕左上角閃爍提示：，詢問(wèn)是否要進(jìn)行相位歸零標(biāo)定，若按其他鍵，將取消標(biāo)定操作，若再次按標(biāo)定鍵，顯示將變?yōu)椋海崾緲?biāo)定完成，當(dāng)前相位歸零：相位表盤指針指向正上方，表盤下的角度變?yōu)?°，標(biāo)定后的電流相位測(cè)量均以此作為基準(zhǔn)。

在對(duì)另一條管線探測(cè)或鑒別時(shí)，必須針對(duì)需要探測(cè)的目標(biāo)管線重新進(jìn)行標(biāo)定。

在跟蹤管線的過(guò)程中，觀察相位表盤，如果指針基本指向上方，說(shuō)明在待測(cè)管線上方。若基本指向下方，并且出現(xiàn)“？”標(biāo)志，說(shuō)明跟蹤到了鄰近管線，如右圖所示：

圖4-1-4 跟蹤正誤提示

鄰近管線的信號(hào)幅值可能小，也可能大，而且也會(huì)有羅盤指示。

如果是超長(zhǎng)距離管線，由于分布電容的影響，相位偏離會(huì)逐漸加大，當(dāng)達(dá)到一定程度影響判斷時(shí)（例如大于45°），可在確信目標(biāo)管線的正上方，重新做一次標(biāo)定，相位指針會(huì)重新回到正上方。

進(jìn)行防誤跟蹤的過(guò)程如下圖所示：

圖4-1-5 智能跟蹤過(guò)程

11、利用聲音輸出輔助跟蹤

接收機(jī)揚(yáng)聲器的聲音輸出能夠?qū)崟r(shí)反映當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)弱，對(duì)跟蹤管線有一定的幫助，但此功能主要服務(wù)于習(xí)慣使用傳統(tǒng)路徑儀的用戶，實(shí)際上使用新的羅盤功能，能夠更加快速直觀的跟蹤管線。

點(diǎn)按開(kāi)關(guān)/靜音鍵

，能夠打開(kāi)或關(guān)閉揚(yáng)聲器，開(kāi)機(jī)為默認(rèn)關(guān)閉。