數學通道的應用（三）—ABS傳感器計算車速

前言

一些汽車ABS系統出現故障的案例困擾了我很多次，所以我認為現在是個很好的時機，介紹下我們是如何通過ABS輪速傳感器來繪制車速圖像的。

面對這類診斷問題或者當你需要根據串行數據檢驗車速是否正常的時候，使用數字通道從ABS輪速傳感器信號計算出車速是非常有幫助的。

計算公式

對于一個輪胎尺寸為215/45 R17、ABS輪速傳感器信號盤齒數為48的汽車，可以知道以下幾點：

• ABS信號盤上的齒數是48；

• 車輪周長=直徑(0.625m)*π；(π取3.14)

• 每分鐘車輪轉速（RPM)=60/48*傳感器信號的頻率

每小時英里數（mph）的車速計算公式為：

• 輪胎轉速*輪胎周長=米/分鐘

• 米/分鐘*60=米/小時

• 米/小時 /1000=公里/小時

• 公里/小時*0.621371=英里/小時

根據B通道上輪速傳感器信號來計算每小時英里數的車速所需的公式為：60/48 * freq(B) *（3.14*0.625）* 60/1000 * 0.621371

如何進行設置

要創(chuàng)建數學通道計算B通道上輪速信號對應的車速（mph），通過單擊“工具 > 數學通道 > 創(chuàng)建 > Next > 高級”打開“數學通道向導”，然后輸入上面的公式。按照“數學通道向導”指引，為數學通道選擇顏色、測量單位（mph）和范圍。為了更容易識別出你創(chuàng)建的數學通道，請給將要繪制圖形的通道選擇一個匹配的顏色。

下圖詳細展示了創(chuàng)建數學通道時輸入公式的步驟。

圖 1 創(chuàng)建數學通道

也許你還需要把每小時公里數(km/h)作為車速單位。假設ABS信號在A通道上，ABS信號盤上有48個齒，輪胎尺寸為215/45 R17，每小時公里數的車速公式如下：60/48 * freq(A) * (3.14*0.625）* 60/1000。

下面這個psdata文件中，紅色和藍色是mph的數學通道，洋紅色的是km/h的數學通道。

ABS TO ROAD SPEED.psdata

可以將數學通道從psdata文件中導入到你自己的庫中，方便以后使用和編輯。選中已加載的數學通道，點擊復制，數學通道就保存在你的數學通道庫當中了（請參見下圖）。

圖2 復制數學通道

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