??機器人焊接機完全替代手工焊接還為時過早，但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機器人替代，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。

??對于一些要求高精度的產(chǎn)品，僅靠焊接機器人無法解決，因此用戶需要及時添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)？

??1.用戶實際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。

??2.改進工件送料成本高:更新原工藝的加工設備，設計采購高精度工裝。

??3.焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中經(jīng)常會遇到工件夾緊偏差、鈑金零件熱變形等各種技術狀況。

??4.焊接機器人焊接后往往需要手工補焊，這不僅增加了人工成本，也為中小企業(yè)提高了產(chǎn)品的修復率。

??為了提高焊接機器人的加工效率，降低教學時間和難度，及時添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。

??焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查間隙是否合適，準確到達待焊接的接頭。

??實時焊縫跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)控。傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)采集前，由電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給焊接機器人和各種自適應模糊控制算法，以校正焊接機器人軌跡或?qū)Ｓ脵C器，從而實現(xiàn)自適應控制和實時焊縫蹤。

??如何實現(xiàn)焊縫自動跟蹤定位？

??焊接機器人實現(xiàn)焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，主要實現(xiàn)激光跟蹤和攝影成像跟蹤。

??焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過光學測量設備采集焊縫相關數(shù)據(jù)，焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)比對調(diào)整自適應臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。