
Dymola是法國DassaultSystems公司的多學(xué)科系統(tǒng)仿真平臺,廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外汽車、交通、能源等行業(yè)的系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計、選型及匹配驗證、系統(tǒng)優(yōu)化等。Dymola支持FMI標(biāo)準接口協(xié)議,可用于集成不同軟件建立的、不同詳細程度的模型,進行MIL、SIL和HIL測試。
產(chǎn)品介紹
多學(xué)科仿真
Dymola作為多學(xué)科系統(tǒng)仿真平臺,提供了多種屬性的物理接口,覆蓋機械、電氣、熱、流體以及控制等領(lǐng)域,結(jié)合Dymola提供的Modelica基礎(chǔ)庫和商業(yè)庫,可方便用戶創(chuàng)建物理系統(tǒng)架構(gòu)以及不同復(fù)雜程度的系統(tǒng)功能模型。Modelica基礎(chǔ)庫為客戶提供Modelica協(xié)會在機械、流體、電子電氣、電磁、控制、傳熱等多個工程領(lǐng)域的新近研究成果。并提供模型庫,涵蓋整車熱管理系統(tǒng)、人體舒適度、燃料電池、鋰電池、車輛動力學(xué)、液壓、電機驅(qū)動、電力、火電、水電、風(fēng)電等領(lǐng)域,為產(chǎn)品的多領(lǐng)域協(xié)同研發(fā)提供更全面的支撐。
Dymola的模型可用于HIL測試,支持NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab等實時仿真系統(tǒng)。
電氣系統(tǒng)模型庫
針對新能源汽車,Dymola提供了蓄電池庫、燃料電池庫、電驅(qū)動系統(tǒng)庫、車輛動力學(xué)庫,可用于搭建完整的混合動力汽車、純電動汽車模型及供電網(wǎng)、充電樁模型,為新能源汽車電氣系統(tǒng)和整車動力學(xué)特性的仿真分析和測試提供了模型。
蓄電池模型庫包括電池單體、電池組和BMS,電芯模型包含三部分,電模型、熱模型和老化模型,考慮了溫度,壽命,SOC對電池性能影響。BMS除傳統(tǒng)控制外還可加入了主動預(yù)防控制等特性。

電氣系統(tǒng)庫中擁有各類電器元件,并包括詳細的半導(dǎo)體元件,如IGBT,BJT,MOSFET等,考慮了其瞬態(tài)效果與能耗。電機模型能夠準確反映電機的生熱、冷卻及溫度對電機特性的影響。模型庫包含多種驅(qū)動控制模型,滿足不同仿真速度需求。

熱管理系統(tǒng)模型庫
針對綜合熱管理系統(tǒng),Dymola提供了熱系統(tǒng)庫、空調(diào)庫、蒸發(fā)循環(huán)庫、液體冷卻庫和換熱器庫等模型庫,為整車綜合熱管理系統(tǒng)的協(xié)同仿真提供了更加完整的解決方案,包括乘員艙溫度控制、發(fā)動機冷卻、電池包熱管理、電機電控冷卻等。
熱系統(tǒng)庫由TLK-Thermo公司開發(fā),集成了TLK多年項目經(jīng)驗和實驗臺架測試經(jīng)驗,用于熱管理系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)系統(tǒng)仿真,完成零部件匹配設(shè)計?;诮Y(jié)構(gòu)建模的方式可以實現(xiàn)零部件參數(shù)優(yōu)化,為零部件設(shè)計指導(dǎo)。與控制系統(tǒng)集成分析,指導(dǎo)控制策略設(shè)計。
液冷庫在可壓或不可壓流體系統(tǒng)和流體回路仿真分析中表現(xiàn)良好,能夠加速冷卻系統(tǒng)虛擬原型設(shè)計和仿真,完成元件選型與尺寸設(shè)計,系統(tǒng)性能研究與瞬態(tài)響應(yīng)研究,支持控制系統(tǒng)的快速設(shè)計與評估。

架構(gòu)模型與集成仿真
借助多學(xué)科系統(tǒng)仿真平臺Dymola可建立整車或整機系統(tǒng)架構(gòu),定義多個子系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系,并通過物理接口以及總線等技術(shù),創(chuàng)建模板式仿真模型,不同復(fù)雜程度的系統(tǒng)模型可在不變的架構(gòu)上進行驗證,可適用于全系統(tǒng)的早期指標(biāo)設(shè)計以及后期的詳細性能驗證。
同時,基于系統(tǒng)集成的FMI協(xié)議,可將專業(yè)工具生成的FMU模型集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)中,對系統(tǒng)的詳細物理特性進行驗證與評估。
FMI(Functional Mock-Up Interface)是開放的第三方標(biāo)準接口協(xié)議,任何軟件均可以基于該協(xié)議開發(fā)接口,將模型封裝為FMU(Functional Mock-Up Unit)或?qū)肫渌浖傻腇MU,實現(xiàn)模型交互和聯(lián)合仿真?;贔MI/FMU可以實現(xiàn)異構(gòu)模型聯(lián)合仿真中的數(shù)據(jù)交互。
FMU是黑盒模型,有助于保護模型所有者的知識產(chǎn)權(quán)。在產(chǎn)品研發(fā)早期,F(xiàn)MU可作為主機廠與供應(yīng)商之間協(xié)同設(shè)計的模型交互工具。主機廠定義系統(tǒng)架構(gòu),并結(jié)合供應(yīng)商提供FMU模型,建立系統(tǒng)級模型,基于數(shù)字化仿真進行方案驗證、優(yōu)化和部件選型。

Dymola內(nèi)嵌了FMI工具,可直接實現(xiàn)FMU模型的導(dǎo)入以及導(dǎo)出,F(xiàn)MI支持多種仿真工具,很多工具也已經(jīng)內(nèi)嵌FMI協(xié)議。同時對于一些無法直接生成FMU模型的軟件,也可采用FMIToolbox實現(xiàn)FMU生成。
應(yīng)用&案例
Dymola主要客戶包括:DAIMLER、TOYOTA、Ford、BMW、EDF、ALSTOM等。
寶馬i8的設(shè)計基于虛擬車輛的概念進行,采用Dymola平臺搭建混動車的動力系統(tǒng)模型,聯(lián)合Simulink和IPG的控制系統(tǒng)及駕駛環(huán)境模型,基于FMI/FMU,構(gòu)建了整個虛擬車輛,對整車設(shè)計方案進行性能評估。
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原文標(biāo)題:Dymola — 多學(xué)科系統(tǒng)仿真平臺
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