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360全景環(huán)視發(fā)展歷程

廈門云感科技有限公司 ? 2022-01-14 17:35 ? 次閱讀

全景環(huán)視概念最早是由K.Kate,M.Suzuki,Y.Fujita,Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后,馬上引起了國(guó)內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)科研單位的注意。2007年,日產(chǎn)公司發(fā)布了首款全景行車安全系統(tǒng)“環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)AVM”,2008年本田推出了mulTI-view camera system,2009年阿爾派推出TOPVIEW系統(tǒng),2010年Fujitsu公司開發(fā)了MulTI-Angle Vision系統(tǒng),寶馬公司自主研發(fā)的只有左、右、后三個(gè)方位視圖的泊車輔助系統(tǒng),首先應(yīng)用在X6上,寶馬74系列上的全景系統(tǒng)還是其供貨商提供的。隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展,以及全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)得日漸成熟,國(guó)內(nèi)的大部分汽車廠家在乘用車、商用車、工程車上已經(jīng)或即將布局360全景環(huán)視系統(tǒng)。

在后裝市場(chǎng),全景影像系統(tǒng)和當(dāng)年導(dǎo)航的發(fā)展軌跡是一樣的。只要一個(gè)功能是實(shí)用的,能為消費(fèi)者認(rèn)可,整合是個(gè)必然結(jié)果。將來(lái)360全景系統(tǒng)和導(dǎo)航的結(jié)合也是一個(gè)必然趨勢(shì)。全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無(wú)縫全景,再到2D+3D全景。逐步增大視野范圍及安全性。當(dāng)下全景環(huán)視不僅充分發(fā)揮自己的產(chǎn)品特點(diǎn),同時(shí)也融合了如ADAS,DMS,雷達(dá),胎壓等一些列有助于行車安全的系統(tǒng)。使更對(duì)的有益的系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),也更好的提升了駕駛體驗(yàn)。

poYBAGHhPiSAF68SAAJfTDZWbn8561.png全景環(huán)視發(fā)展過程

倒車影像

該方案是在汽車尾部安裝攝像頭。在倒車的時(shí)候切換至倒車畫面。早期倒車影像系統(tǒng)的出現(xiàn),使直觀的倒車畫面從無(wú)到有。對(duì)于倒車時(shí)的安全性起到了不小的提升。此時(shí)的系統(tǒng)尚未能解決全車四周的環(huán)視影像。

pYYBAGHhPiSAF7kSAANmiu4CS9k776.png倒車影像

四宮格全景

該方案是在之前倒車影像方案的基礎(chǔ)上再添加前、左、右廣角攝像頭。實(shí)時(shí)采集車輛四周的路況信息。解決了全車影像的盲區(qū)問題。此方案僅僅直接對(duì)收集的畫面做直接的顯示,因此駕駛?cè)藛T僅能夠看到,但不直觀。于是新的優(yōu)化方案呼之欲出。

pYYBAGHhPiWAQcwsAAwwLFKWYt4774.png四宮格全景

有縫拼接360

有縫拼接的方案在車輛的前后左右裝四個(gè)廣角攝像頭,廣角在150度到180度之間,對(duì)圖像進(jìn)行了處理和顯示,不是像分頻顯示那樣簡(jiǎn)單地將圖像迭加起來(lái),而是將圖像處理后,中間是車子,將圖像放在周邊,很直觀。但是有一個(gè)缺點(diǎn),由于技術(shù)的問題,四個(gè)圖像拼接的地方,就是四個(gè)對(duì)角在線,無(wú)法進(jìn)行全面平滑的處理,因此在四個(gè)圖像的拼接處有明顯的四條線,有的車廠用黑線,有的用灰線,來(lái)掩蓋技術(shù)上的缺陷,我們叫做有縫拼接360度全景環(huán)視系統(tǒng)。

pYYBAGHhPiSAeCymAAGmGOnsIeg630.png有縫拼接360

2D無(wú)縫拼接360

隨著技術(shù)的發(fā)展,針對(duì)無(wú)縫拼接所出現(xiàn)的情況,拼接縫區(qū)域過度,不同畫面光度平衡等技術(shù)的發(fā)展。顯示效果更好,更直觀的的2D無(wú)縫拼接360誕生。司機(jī)能夠在車內(nèi)直觀的觀察到從虛擬車頂向下看的2D俯視圖。很直觀的看出車輛周邊的路面信息。

poYBAGHhPiSAd4LmAAOT0tnf4jM835.png2D無(wú)縫拼接360

2D+3D無(wú)縫拼接360

在基于擁有2D拼接技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過任意三維視角的轉(zhuǎn)換技術(shù),2D+3D無(wú)縫拼接360可實(shí)現(xiàn)所需角度的任意切換。該方案實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域的用戶自動(dòng)調(diào)取。擁有更酷炫、實(shí)用的顯示效果和更人性化的互動(dòng)操作。

pYYBAGHhPiSAdNEvAAsp40RCn7A946.png2D+3D無(wú)縫拼接360

多系統(tǒng)融合360

隨著車載電子設(shè)備品種日益增加,需要直觀顯示的內(nèi)容也增加。一輛車上往往有兩個(gè)甚至兩個(gè)以上的顯示屏。對(duì)于駕駛?cè)藛T而言,十分不方便。多融合系統(tǒng)融合了ADAS信息、雷達(dá)信息、胎壓信息等等。多系統(tǒng)融合精簡(jiǎn)系統(tǒng),降低了成本,方便了駕駛?cè)藛T。是今后發(fā)展的趨勢(shì)。

pYYBAGHhPiSAcYQuAAaB_Npq2FQ199.png360全景環(huán)視融合超聲波雷達(dá)效果

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