最近北京冬奧會的舉辦得到廣泛關注，最先出圈的不僅僅有冰墩墩，國外運動員入駐奧運村的“打卡”視頻也刷屏國外社交網(wǎng)絡，人工智能、機器人、5G、VR、云等“黑科技”引來國內(nèi)外的廣泛關注。在疫情之下的北京冬奧會，防疫工作是重中之重。面對來自世界各國的運動團隊和媒體，冬奧會大量采用接待機器人、物流機器人、遞送機器人、炒菜機器人、送餐機器人、巡檢機器人、消毒機器人等服務機器人，助力冬奧防疫工作。

接待機器人

接待機器人服務于冬奧村和各類場館，提供引導工作，可以引導運動員來到行李寄存區(qū)、驗證點、衛(wèi)生間、出入口。頭部安裝1200像素攝像頭，最遠可在10米范圍內(nèi)感知到人體，觸發(fā)問候語音播報；當用戶走近，1.5米范圍內(nèi)機器人被喚醒，可進行人機交互，提供引導服務。接待機器人具備室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃、行人及路障避障、語音交互、感知電梯擁擠程度等多種功能，并能夠適應地毯、地磚、光滑石面等復雜室內(nèi)地形。

巡檢機器人

巡檢機器人負責公共空間巡邏，具備自動巡檢、口罩檢測、移動測溫等功能。機身搭載雙目攝像頭，自動檢測五米內(nèi)人員，當發(fā)現(xiàn)未帶口罩人員，發(fā)出佩戴口罩提醒，當人員佩戴好口罩后離開；搭載測溫模塊，移動測量周圍人???????員溫度，異常報警，精準防疫；支持遠程控制，可遠程遙控巡邏；安裝環(huán)境傳感器，實時監(jiān)督室內(nèi)外環(huán)境信息。

消毒機器人

霧化消毒機器人內(nèi)部裝有消毒水，通過頭頂?shù)乃南驀婎^噴灑消毒水，可快速展開消殺工作，單次續(xù)航時間可達4-5小時，可覆蓋至少1000平方米的面積。霧化消毒機器人底部裝有視覺傳感器和激光雷達，掃描路況，自動避障；提前錄入場所地圖，規(guī)劃路徑，機器人可按照設定好的路線展開工作，同時具備遠程控制功能，工作人員可遠程查看機器人位置、消毒水量、電量、已消毒區(qū)域等數(shù)據(jù)，遠程控制機器人噴灑消毒水和移動路徑。

物流機器人

為減少人員接觸，防范疫情，冬奧會場館采用閉環(huán)式管理，運用多種智能物流機器人負責物資的運送。大件物品物流機器人可承載30~300kg的貨物，機器人能根據(jù)預設路線或指定地點進行運送，當機器人到達時，會短信通知取貨人，通過驗證碼取貨，物流機器人可自由移動、自動避障、自動回充。同樣功能的還有媒體中心的無接觸傳遞機器人，用于文件資料等物品的傳送。

餐廳機器人

北京冬奧會主媒體餐廳在開幕前就已成為網(wǎng)紅餐廳，這里也是冬奧會機器人最集中的地方。部分餐廳可24小時提供服務，這依賴于數(shù)百臺制餐機器人和智能化、自動化的餐飲設備。其中云軌餐區(qū)更是將無接觸貫徹到底，手機掃碼點餐、機器制餐、菜品通過餐廳頂部軌道機器人直接運送到餐桌上方，托盤承載著食物通過纜繩“從天而降”。餐廳內(nèi)還配備了咖啡機器人，咖啡機器人左右機械臂可完成取豆、稱重、取水、上水、沖泡、拉花等一系列動作，完美復刻人類咖啡師操作；調(diào)酒機器人精準取酒，機械臂可進行智能搖酒動作，90秒即可完成一份雞尾酒的制作。

上百臺機器人上崗，承擔起巡邏、送餐、引導、消殺等服務，在各類功能不同的機器人應用中，多數(shù)機器人的基礎性功能具有極大的相似之處，都要求具備自動移動、主動避障、定位、數(shù)據(jù)傳輸、遠程控制、人機交互等功能。啟揚智能提供應用于服務機器人的解決方案，采用基于瑞芯微RK3288/3399等高性能芯片設計的核心板和主板，可滿足機器人的功能需求。

基于啟揚RK3399核心板的機器人解決方案采用Cortex-A72雙核+Cortex-A53四核高性能CPU，雙ISP支持雙攝像頭同時接入，支持數(shù)據(jù)傳輸和人臉識別、人臉口罩檢測等模型算法；HDMI/MIPI/LVDS/EDP多種顯示接口，支持接入高清屏幕和觸摸屏，實現(xiàn)高清顯示、雙屏顯示，達到良好的人機交互；8路數(shù)字麥克風陣列輸入，可實現(xiàn)語音對話；支持網(wǎng)口、WiFi、藍牙等通信方式，支持遠程控制；多種擴展接口，支持GPS模塊、紅外測溫模塊、激光雷達、傳感器等外設的接入，拓展機器人更多功能。

智慧物流、智慧防疫、智慧安防、智慧餐廳、智慧媒體、智慧防疫，科技應用于冬奧會各環(huán)節(jié)各領域，機器人的身影也隨處可見，“智慧冬奧”無疑是本次北京冬奧會的一大亮點。從冬奧會可以看出，我國服務機器人已發(fā)展相對成熟，未來服務機器人的類型將愈加豐富，并走入各行各業(yè)。