學(xué)習(xí)之前，一定要弄清楚自己要從事的方向。

對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)，方向就分為很多種。比較主流的方向是單片機(jī)、Linux驅(qū)動(dòng)/應(yīng)用開(kāi)發(fā)、FPGA等；單片機(jī)入門(mén)比較簡(jiǎn)單，嵌入式Linux相對(duì)難點(diǎn)。嵌入式本身涉及了整個(gè)計(jì)算機(jī)從上到下的技術(shù)，如底層計(jì)算機(jī)原理、操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議、上層應(yīng)用服務(wù)、UI框架等。

技術(shù)不用學(xué)多，比如你可以學(xué)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，也可以選擇網(wǎng)絡(luò)編程，如果你選擇了一個(gè)方向，就扎根在這個(gè)方向持續(xù)去學(xué)習(xí)、去精進(jìn)。

如果你想深入學(xué)習(xí)了解嵌入式Linux，深耕一個(gè)就夠了（那么這篇文章很適合你，請(qǐng)繼續(xù)往下閱讀）。本周繼續(xù)給大家準(zhǔn)備了嵌入式內(nèi)核、任務(wù)、進(jìn)程、存儲(chǔ)及編程相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，幫助大家學(xué)習(xí)和深入掌握嵌入式Linux。

本周精選專(zhuān)欄內(nèi)容

1、一文詳解Linux內(nèi)核源碼組織結(jié)構(gòu)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文內(nèi)容包含Linux源碼樹(shù)結(jié)構(gòu)分析、Linux Makefile分析、Kconfig文件分析、Linux內(nèi)核配置選項(xiàng)分析。這些知識(shí)是為了理解內(nèi)核文件的組織形式，為具體移植內(nèi)核做知識(shí)準(zhǔn)備。

推薦理由：針對(duì)Linux源碼樹(shù)、頂層Makefile文件分類(lèi)、編譯文件、如何連接文件的分析，內(nèi)核配置工具讀取Kconfig文件、語(yǔ)法分析，Linux內(nèi)核配置選項(xiàng)，與移植密切相關(guān)的System Type、Device Driver類(lèi)型設(shè)置，都是非?；A(chǔ)的Linux內(nèi)核組織、系統(tǒng)移植基礎(chǔ)知識(shí)，值得認(rèn)真去學(xué)習(xí)。

2、詳解Linux系統(tǒng)文件頁(yè)表目錄和Linux系統(tǒng)頁(yè)表結(jié)構(gòu)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文討論Linux系統(tǒng)文件兩個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題。問(wèn)題一兩級(jí)頁(yè)表如何實(shí)現(xiàn)地址轉(zhuǎn)換？問(wèn)題二如何讓經(jīng)常訪問(wèn)的頁(yè)表常駐內(nèi)存，而不是整個(gè)頁(yè)表？

推薦理由：講述Linux兩級(jí)頁(yè)表地址轉(zhuǎn)換的原理及實(shí)現(xiàn)，并提出解決了按需調(diào)入頁(yè)表進(jìn)內(nèi)存——虛擬存儲(chǔ)技術(shù)，以多級(jí)頁(yè)表機(jī)制、頁(yè)目錄表探討Linux頁(yè)表調(diào)度的邏輯與過(guò)程。

3、詳解Linux內(nèi)核模塊的編寫(xiě)方法

內(nèi)容簡(jiǎn)介：編寫(xiě)Linux內(nèi)核模塊并不是因?yàn)閮?nèi)核太龐大而不敢修改。直接修改內(nèi)核源碼會(huì)導(dǎo)致很多問(wèn)題，例如：通過(guò)更改內(nèi)核，你將面臨數(shù)據(jù)丟失和系統(tǒng)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)核代碼沒(méi)有常規(guī)Linux應(yīng)用程序所擁有的安全防護(hù)機(jī)制，如果內(nèi)核發(fā)生故障，將鎖死整個(gè)系統(tǒng)。

推薦理由：詳細(xì)講解編寫(xiě)Linux內(nèi)核模塊的全過(guò)程，包括Linux開(kāi)發(fā)工具準(zhǔn)備、編寫(xiě)環(huán)境安裝，并且以簡(jiǎn)單示例創(chuàng)建設(shè)備文件，演示Linux內(nèi)核與應(yīng)用程序交互，創(chuàng)建、訪問(wèn)和刪除內(nèi)核模塊的具體方法，讓學(xué)員掌握最基礎(chǔ)的Linux內(nèi)核編寫(xiě)操作。

4、Linux的內(nèi)存管理是什么，Linux的內(nèi)存管理詳解

內(nèi)容簡(jiǎn)介：Linux的內(nèi)存管理是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，主要分成兩個(gè)大的部分：內(nèi)核的內(nèi)存管理和進(jìn)程虛擬內(nèi)存。內(nèi)核的內(nèi)存管理是Linux內(nèi)存管理的核心，所以我們先對(duì)內(nèi)核的內(nèi)存管理進(jìn)行簡(jiǎn)介。

推薦理由：本文詳細(xì)介紹Linux物理內(nèi)存模型，內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)，x86架構(gòu)下的布局，包括內(nèi)核布局、IA-32架構(gòu)的布局、AMD64架構(gòu)的布局，啟動(dòng)過(guò)程期間的內(nèi)存管理、物理內(nèi)存管理（伙伴系統(tǒng)分配）、內(nèi)核映射，最小粒度內(nèi)存管理機(jī)制slab分配器定義、原理，通用及高速緩存，TLB控制等常用知識(shí)，對(duì)幫助大家學(xué)習(xí)內(nèi)存管理啟動(dòng)、分配有更深入的了解。

5、Linux CPU的上下文切換

內(nèi)容簡(jiǎn)介：我們都知道 Linux 是一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)，它支持的任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 CPU 的數(shù)量。當(dāng)然，這些任務(wù)實(shí)際上并不是同時(shí)運(yùn)行的（Single CPU），而是因?yàn)橄到y(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)將 CPU 輪流分配給任務(wù)，造成了多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的假象。

推薦理由：深度分享Linux多任務(wù)運(yùn)行的核心原理—CPU上下文，系統(tǒng)內(nèi)核的CPU任務(wù)分類(lèi)，從而得出CPU上下文切換的三種類(lèi)型：進(jìn)程上下文、線程上下文、中斷上下文；進(jìn)程與線程的區(qū)別，進(jìn)程與中斷的區(qū)別；幫助理解CPU上下文消耗，對(duì)進(jìn)程運(yùn)行時(shí)間的影響，對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響。

6、Linux/Unix提供了很多種Shell

內(nèi)容簡(jiǎn)介：Linux/Unix 提供了很多種 Shell，為什么要提供這么多？常用的 Shell 有這么幾種，sh、bash、csh 等，想知道你的系統(tǒng)有幾種 shell，可以通過(guò)以下命令查看。

推薦理由：除了默認(rèn)base Shell，Linux強(qiáng)大Shell產(chǎn)品zsh擁有諸多好處，開(kāi)箱即用、可編程的命令行補(bǔ)全功能，共享用戶Shell命令記錄，易用的擴(kuò)展文件通配符，改進(jìn)的變量與數(shù)組處理等，熟悉了解zsh安裝與配置，oh-my-zsh簡(jiǎn)化版安裝，配置主題與插件、卸載使用方法。

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