總述

全景環(huán)視系統(tǒng)是通過安裝在汽車前、后、左、右四個(gè)廣角攝像頭采集的車輛四周的實(shí)時(shí)畫面，通過攝像頭內(nèi)參標(biāo)定，外參標(biāo)定，魚眼圖像畸變矯正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成一幅準(zhǔn)確的2D拼接的鳥瞰圖。同時(shí)，在原有2D拼接圖的基礎(chǔ)上通過三維轉(zhuǎn)換的算法，可生成任意角度的3D視角。依托2D和3D的實(shí)時(shí)畫面，可完成全景環(huán)視系統(tǒng)的功能。

本文主要闡述內(nèi)容有：全景環(huán)視算法說明、全景環(huán)視算法流程、全景環(huán)視算法模型以及全景環(huán)視標(biāo)定方案。

全景環(huán)視算法說明

攝像頭內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定

魚眼圖像畸變矯正

全景模型拼接

圖像亮度均衡

全景環(huán)視算法流程

全景環(huán)視算法模型

全景環(huán)視標(biāo)定方案

系統(tǒng)標(biāo)定流程

系統(tǒng)標(biāo)定手段

環(huán)視系統(tǒng)-量產(chǎn)標(biāo)定方式