2025 年具身智能機(jī)器人加速發(fā)展,應(yīng)用日趨成熟,運(yùn)動(dòng)控制、感知等需求逐步明確。關(guān)節(jié)模組作為運(yùn)動(dòng)控制的核心,其關(guān)鍵部件正是無框力矩電機(jī)。步科作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
發(fā)表于 07-08 14:07
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和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了相應(yīng)依據(jù)。
純分享帖,需要者可點(diǎn)擊附件免費(fèi)獲取完整資料~~~*附件:嵌入式直驅(qū)力矩電機(jī)設(shè)計(jì)及其系統(tǒng)仿真分析.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)第一時(shí)間告知,刪除內(nèi)容!
發(fā)表于 06-11 15:11
摘 要:介紹一種用于機(jī)床直驅(qū)部件的嵌入式力短電機(jī)的設(shè)計(jì)和電磁結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法。為了使嵌入式力矩電機(jī)滿足機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊的要求,必須具有較高的磁密。通過計(jì)算分析,得到不同長(zhǎng)徑比、不同磁極對(duì)數(shù)、不同槽極比
發(fā)表于 06-11 15:08
純分享帖,需要者可點(diǎn)擊附件免費(fèi)獲取完整資料~~~*附件:力矩電機(jī)并聯(lián)使用中的相位角調(diào)整.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)第一時(shí)間告知,刪除內(nèi)容!
發(fā)表于 06-06 14:16
DDR電機(jī)扭矩必須要符合應(yīng)用需要,或者說電機(jī)的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高 于應(yīng)用所需要的峰值扭矩和RMS(均方根)扭矩,否則,電機(jī)將不能達(dá)到所需要的最大加速度,或者有時(shí)電機(jī)會(huì)過熱。
發(fā)表于 05-10 11:17
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李彎彎)無框力矩電機(jī)是一種將傳統(tǒng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分離設(shè)計(jì)、去除外殼和軸承的電機(jī)形式,具有高集成度、高扭矩密度和靈活安裝的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、航空航天、高端數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域
發(fā)表于 05-09 00:17
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一、引言 電機(jī)控制器是連接電機(jī)和電源的關(guān)鍵橋梁,它不僅負(fù)責(zé)電機(jī)的啟動(dòng)和停止,還負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和方向。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的
發(fā)表于 01-22 09:40
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隨著全球能源危機(jī)的加劇和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重,新能源技術(shù)得到了快速發(fā)展。電機(jī)控制器作為新能源領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之一,其應(yīng)用范圍廣泛,包括電動(dòng)汽車、風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電等多個(gè)領(lǐng)域。 1. 電機(jī)
發(fā)表于 01-22 09:38
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電機(jī)控制器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的一部分。它們負(fù)責(zé)精確控制電機(jī)的速度、位置和力矩,以實(shí)現(xiàn)高效和精確的運(yùn)動(dòng)
發(fā)表于 01-22 09:37
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近期做了幾個(gè)無刷電機(jī)項(xiàng)目,在開發(fā)過程中對(duì)無刷控制有了一些新的認(rèn)識(shí),看到“稚暉君”的像素級(jí)控制,我也萌生了自己做個(gè)一個(gè)雙電機(jī)力矩反饋的系統(tǒng)的念
發(fā)表于 11-26 17:34
電機(jī)控制器是一種用于控制電機(jī)運(yùn)行的電子設(shè)備。它通過接收外部指令信號(hào),控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度、
發(fā)表于 10-25 09:42
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正處于‘井噴前夜’?!苯y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,到2030年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1000億美元,中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到300億美元。 ? 人形機(jī)器人的爆火讓作為核心部件的控制電機(jī)跟著受益,尤其是無框力矩電機(jī),這種
發(fā)表于 10-23 00:12
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電機(jī)控制器是用于控制電機(jī)運(yùn)行的設(shè)備,其主要功能是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,同時(shí)根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩和方向。
發(fā)表于 10-21 13:48
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電機(jī)調(diào)速器控制器是用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)備,它可以通過改變電機(jī)的供電電壓或電流來實(shí)現(xiàn)對(duì)
發(fā)表于 09-27 17:30
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電機(jī)控制器能夠精準(zhǔn)控制電動(dòng)汽車電機(jī),同時(shí)確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。電機(jī)控制器硬件的協(xié)同工作彰顯了
發(fā)表于 08-13 16:09
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評(píng)論