作者：ouxiaolong

開(kāi)發(fā)環(huán)境：
主機(jī)：Ubuntu18.04
開(kāi)發(fā)板：飛凌OK3568-C開(kāi)發(fā)板

飛凌嵌入式OK3568-C開(kāi)發(fā)板可以使用USB OTG燒寫(xiě)和TF卡燒寫(xiě)，其中USB OTG是最常用的燒寫(xiě)方式，一般在系統(tǒng)變轉(zhuǎn)后使用該方式。筆者在本文中將講解單個(gè)統(tǒng)一固件燒寫(xiě)的方式。

1.依燒寫(xiě)（更新）固件前準(zhǔn)備工作

1. 安裝RKUSB 驅(qū)動(dòng)

在更新固件前，需要安裝RKUSB驅(qū)動(dòng)。
下載Release_DriverAssistant.zip，解壓，然后運(yùn)行里面的DriverInstall.exe。

安裝成功后，PC的設(shè)備管理器顯示信息如下：

說(shuō)明驅(qū)動(dòng)安裝成功。

2. 固件準(zhǔn)備

這里可以使用飛凌官方的固件，在這里需要對(duì)RK3568的固件做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，RK3568固件文件一般有兩種：

單個(gè)統(tǒng)一固件：
統(tǒng)一固件是由分區(qū)表、bootloader、uboot、kernel、文件系統(tǒng)所有文件打包合并成的單個(gè)文件。這一般是量產(chǎn)采用的方式。

多個(gè)分區(qū)鏡像：
即各個(gè)功能獨(dú)立的文件，如分區(qū)表、bootloader、kernel等，在開(kāi)發(fā)階段生成。獨(dú)立分區(qū)鏡像可以只更新指定的分區(qū)，而保持其它分區(qū)數(shù)據(jù)不被破壞，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中會(huì)很方便調(diào)試。我們?cè)趯W(xué)習(xí)Linux開(kāi)發(fā)過(guò)程中也是常用的該方式。

值得注意的是，通過(guò)統(tǒng)一固件解包/打包工具，可以把統(tǒng)一固件解包為多個(gè)分區(qū)鏡像，也可以將多個(gè)分區(qū)鏡像合并為一個(gè)統(tǒng)一固件?？梢哉f(shuō)，單個(gè)統(tǒng)一固件和多個(gè)分區(qū)鏡像本質(zhì)是一樣的。

2.USB OTG燒寫(xiě)固件

OK3568-C開(kāi)發(fā)板可以使用USB OTG燒寫(xiě)系統(tǒng)可采用全燒寫(xiě)也可采用分布燒寫(xiě)，本文采用全燒寫(xiě)。
下載RKDevTool，解壓，運(yùn)行RKDevTool_Release_v2.86目錄里面的RKDevTool.exe。

接下來(lái)就是正式進(jìn)入固件燒寫(xiě)過(guò)程。

1. 使設(shè)備進(jìn)入升級(jí)模式設(shè)備，進(jìn)入升級(jí)模式的方法：
USB一端連接主機(jī)，另一端連接開(kāi)發(fā)板，按住設(shè)備上的RECOVERY（恢復(fù)）鍵并保持，接上電源，大約兩秒鐘后，松開(kāi)RECOVERY鍵，即可進(jìn)入RECOVERY模式。

【注】OTG與USB3.0復(fù)用，需修改撥碼開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)置為OFF。

2. 將切換RKDevTool【升級(jí)固件】頁(yè)面。

3. 按【固件】按鈕，選擇要升級(jí)的固件文件。升級(jí)工具會(huì)顯示詳細(xì)的固件信息。

4. 按【升級(jí)】按鈕開(kāi)始升級(jí)。

等待燒寫(xiě)為完成即可。

需要注意的是，如果燒寫(xiě)失敗，可以嘗試先按【擦除Flash】按鈕來(lái)擦除Flash，然后再升級(jí)。

3.系統(tǒng)調(diào)試

如果系統(tǒng)燒寫(xiě)成功后，接下來(lái)就可以調(diào)試系統(tǒng)了，最常用的就是調(diào)試。推薦使用putty、SecureCRT或Xshell7等終端工具。

連接好串口，設(shè)置波特率為115200，然后就可以進(jìn)入到Linux系統(tǒng)了。

當(dāng)然啦，如果PC配置adb，也可使用adb進(jìn)入系統(tǒng)，和使用串口的效果是一樣的。