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當前自動駕駛研發(fā)測試的挑戰(zhàn)與方案

虹科衛(wèi)星與無線電通信 ? 2022-07-20 09:10 ? 次閱讀
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背景

菲亞特-克萊斯勒汽車集團的主要研發(fā)中心CRF多年來一直致力于研究對虹科HK-GSG-6 基礎(chǔ)款模擬器進行特定配置。他們需要更先進的技術(shù)來進行新的自動駕駛測試配置,并同時生成多個交互的場景,最終需要實現(xiàn)模擬兩輛自動駕駛車輛同時到達十字路口的場景。

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CRF最初的計劃是使用他們已有的設(shè)備,對其進行升級,并額外購買虹科HK-GSG-6模擬器,同時使用外部時間服務(wù)器來進行同步。他們需要額外的設(shè)計與硬件升級來實現(xiàn)這些測試。

解決方案

在進行深入研究后,CRF發(fā)現(xiàn)他們在后期的測試中還需要同時驗證自動駕駛系統(tǒng),并模擬和管理行駛中的整個車隊。于是他們選擇將測試中所用到的基礎(chǔ)設(shè)施升級為虹科基于軟件的高級HK-GSG-8 GNSS模擬器,而不再是依賴兩臺HK-GSG-6模擬器和一臺時間服務(wù)器。

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虹科HK-GSG-8 GNSS模擬器具有非凡的靈活性和模塊性,能夠隨著時間的推移進一步提高模擬能力,并生成自動駕駛車輛驗證所需要的極其復(fù)雜的場景。例如,虹科HK-GSG-8能夠生成相互同步的多個獨立場景,還可以通過軟件根據(jù)需要模擬所有類型的場景。虹科HK-GSG-8的HIL(硬件在環(huán))接口允許用戶在模擬過程中發(fā)送實時信息,如車輛位置和狀態(tài),具有精確的時間戳和高更新率(100-1000 Hz)。

成效

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通過虹科HK-GSG-8模擬器,CRF現(xiàn)在能夠通過預(yù)算更低的解決方案來更快、更容易地測試多種復(fù)雜的自動駕駛協(xié)議。他們還可以快速開發(fā)新方案,而無需重新配置新設(shè)備。虹科HK-GSG-8的模塊化特性和可升級軟件能夠使其適應(yīng)不斷變化的需求和新測試帶來的復(fù)雜性。虹科基于軟件的HK-GSG-8模擬器為他們提供了高性能的同時大大節(jié)約了所需耗費的時間和成本。


原文標題:虹科案例 | 讓自動駕駛更快到來!虹科新品高級模擬器助力研發(fā)測試

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