//

虹科KPA EtherCAT Master 1.6. 55118版本已正式發(fā)布。在此版本中，我們提供對QNX SDP 7.1的支持。目前，虹科KPA EtherCAT Master 1.6能夠在任何平臺（如 arm/arm64 或 x86/x64）上為QNX SDP 7.1 開發(fā)較低成本且功能強大的 PLC，進而控制任何廠商生產(chǎn)的 EtherCAT I/O。

虹科EtherCAT Master協(xié)議棧

虹科KPA EtherCATMaster是一款綜合性的協(xié)議棧產(chǎn)品，保留了EtherCAT技術(shù)的所有優(yōu)勢，十分適用于需要為其應(yīng)用和解決方案添加高速通信功能的制造商。

虹科KPA EtherCATMaster架構(gòu)圖

虹科KPA EtherCATMaster采用模塊化架構(gòu)設(shè)計，可為不同的操作系統(tǒng)提供可移植性和可擴展性，適應(yīng)各種硬件平臺，并允許單獨開發(fā)或定制每個模塊，同時保持其他模塊的功能不變。該解決方案的新型高級架構(gòu)和獨特功能有助于更好地集成和提高性能，且適用于多種操作系統(tǒng)，包括Windows、INtime、RTX/RTX64、Linux、Linux+Xenomai、FreeRTOS、Nucleus、QNX、VxWorks、ReWorks、Integrity、以及無操作系統(tǒng)的系統(tǒng)。

虹科EtherCAT Master 1.6的新功能

支持QNX7.1

虹科KPA EtherCAT Master目前已實現(xiàn)對QNX SDP 7.1（QNX 最新版本）的支持。

背景幀大小的限制

虹科KPA EtherCAT Master 1.6添加了限制背景幀最大尺寸的可能性。背景幀都是非循環(huán)幀。在某些情況下，當(dāng)總線負(fù)載接近 100% 時，發(fā)送背景幀可能會超過周期時間。

使用總線負(fù)載限制可以保證在一個周期內(nèi)發(fā)送幀。

支持VxWorks SDK 6.9.4.12

虹科KPA EtherCAT Master已實現(xiàn)對VxWorks SDK 6.9.4.12的支持。