安全光幕有著十分廣泛的應(yīng)用,如鍛壓機(jī)床、沖剪機(jī)床、電梯、地鐵閘機(jī)、紡織機(jī)械、切紙機(jī)械等。在現(xiàn)代化工廠里,人與機(jī)器協(xié)同工作,一些有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備容易對作業(yè)人員造成人身傷害,因此安全光幕在安全生產(chǎn)中的地位十分重要。
為了在人體或物體到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或者危險(xiǎn)部位之前,停止機(jī)器工作,光幕與危險(xiǎn)區(qū)域或者危險(xiǎn)部位必須相隔離的最低限度距離稱之為安全距離。
以設(shè)置在光幕檢測面上的中心線為起點(diǎn),說明安全距離。
人體以垂直方向進(jìn)入光幕檢測區(qū)域時(shí)(參照下圖)的安全距離可通過下式計(jì)算出來。未垂直進(jìn)入時(shí),計(jì)算式會有不同,因此請參考各國相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。
S=K*T+C
S:安全距離(mm)
K:身體或身體部分進(jìn)入檢測區(qū)域的移動速度(mm/s)
T:總響應(yīng)時(shí)間(秒)(T=t1+t2)
t1:光幕的最大響應(yīng)時(shí)間
t2:接收到來自防護(hù)設(shè)備的信號后,到機(jī)器停止所需的最長停止時(shí)間(秒)
C:根據(jù)光幕的最小檢測物體的直徑算出的額外追加的距離(mm)
可作為K使用的數(shù)值是手的一定動作的速度。(通常是人坐下時(shí)的手和胳膊的水平動作)。雖然其他數(shù)值也用,但通常使用的是1.6m/s(63inch/s)這一數(shù)值。手速常量不包括會影響實(shí)際移動速度的其他身體移動。
因此,需要根據(jù)安全裝置的實(shí)際應(yīng)用方法,考慮包括上述數(shù)值在內(nèi)的最佳數(shù)值。
Ds=KxT+Dpf
Ds:安全距離(inch)1inch=25.4mm進(jìn)行計(jì)算。
K:身體或身體的部分靠近危險(xiǎn)區(qū)域或危險(xiǎn)源的最大速度
T:機(jī)器的危險(xiǎn)動作停止,或完成機(jī)器1個危險(xiǎn)循環(huán)所需的總時(shí)間。
Dpf:隨光幕最小檢測物體的變化而變化的追加距離。該值隨機(jī)器種類和應(yīng)用的安全防護(hù)設(shè)備不同而變化。
S=[Kx(Ts+Tc+Tr)]+Dpf
S:安全距離(mm)
K:身體或身體的部分侵入檢測區(qū)域的移動速度(=63inch/s)
Ts:最終的發(fā)送停機(jī)信號到機(jī)器時(shí)所要求的停止時(shí)間(秒)
Tc:機(jī)器控制系統(tǒng)的最大響應(yīng)時(shí)間(秒)
Tr:光幕及其接口的最大響應(yīng)時(shí)間(秒)
Dpf:因移近因子額外增加的距離(mm)
明治傳感器是一家專注于工業(yè)級光電傳感器和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè),主要聚焦在高精度定位、深度學(xué)習(xí)、精密測量、以及避障安全方案,為3C電子、新能源、半導(dǎo)體制程、醫(yī)療電子和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供精密智能和AI傳感技術(shù)。
明治傳感器核心團(tuán)隊(duì)匯聚了一批業(yè)界資深科學(xué)家和工程師,由扎根工業(yè)傳感領(lǐng)域20年的專家?guī)ш?duì),擁有核心專利超過120項(xiàng),超過20項(xiàng)發(fā)明專利。明治產(chǎn)品迭代速度快,每年在世界各地安裝的傳感器總數(shù)逾6,000,000只,在AI4.0時(shí)代用創(chuàng)新傳感技術(shù)向用戶提供精密智能和AI傳感的產(chǎn)品,助力全球用戶在工業(yè)4.0時(shí)代成為智慧工業(yè)和萬物互聯(lián)的行業(yè)領(lǐng)先者。
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