本文將為大家介紹如何在飛凌OKT507-C開發(fā)板上添加兩個(gè)GPIO按鍵，希望能夠?qū)Ω魑?a target="_blank">工程師有所幫助，本文章以PE5、PE6兩個(gè)引腳為例。話不多說，下面我們進(jìn)入主題。

一、GPIO按鍵添加方法

1. 添加內(nèi)核配置

Linux內(nèi)核源代碼中集成了很多功能，一般的用戶只會(huì)用到其中的部分功能。用戶從中挑選自己需要的功能，這就叫內(nèi)核配置。下面我們開始進(jìn)行配置。

注意：

（1）在進(jìn)行配置前，需要對(duì)

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好備份；

（2）以下所有圖中的紅框?yàn)樾薷暮蟮膬?nèi)容。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config

2. 添加key節(jié)點(diǎn)

添加結(jié)點(diǎn)需要我們到設(shè)備樹中進(jìn)行添加，設(shè)備樹是一個(gè)描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，甚至你可以將其看成一個(gè)大結(jié)構(gòu)體（這個(gè)結(jié)構(gòu)體就是平臺(tái)，成員就是具體的設(shè)備），將硬件的配置從linux內(nèi)核的源碼中提取出來。

下面打開我們的T507設(shè)備樹文件，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

其中按鍵鍵值設(shè)置如下。

相關(guān)鍵值可通過查看input-event-codes.h文件確定。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h

3. 添加引腳定義

添加引腳定義需要用到pinctrl，下面給大家簡單介紹下pinctrl。pinctrl就是系統(tǒng)中pin引腳的控制。

假如在使用到GPIO、I2C等功能時(shí)，若按引腳逐一地去找對(duì)應(yīng)的寄存器進(jìn)行配置非常浪費(fèi)時(shí)間和精力，所以內(nèi)核引入了pinctrl子系統(tǒng)，把引腳的復(fù)用和配置抽象出來，只需要芯片廠商把自家芯片的支持進(jìn)去，就可以很方便的配置引腳。

下面打開我們的pinctrl文件，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

4. 關(guān)閉沖突功能

因?yàn)橛行┕δ芙Y(jié)點(diǎn)使用的引腳與我們這次復(fù)用的引腳發(fā)生沖突，會(huì)發(fā)生引腳不生效的錯(cuò)誤，所以我們一定要檢查好，然后將其關(guān)閉。

如下打開設(shè)備樹文件：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

注意：

因攝像頭csi復(fù)用的引腳與我們這里的沖突，雖然前面將狀態(tài)disabled了，pinctrl這里也有可能會(huì)造成沖突，為了避免不必要的麻煩，我們也將這里注釋掉。

5. 驅(qū)動(dòng)修改

gpio-keys是基于input子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)通用按鍵驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)基于platform_driver架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)和設(shè)備分離，符合Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的思想，也符合linux驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)模型，即driver和device分離模型。

一般按鍵驅(qū)動(dòng)，都是基于gpio-keys進(jìn)行開發(fā)的。驅(qū)動(dòng)文件如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

二、測試方法

終端窗口輸入evtest，選擇 7。

從上圖紅框可以看出，通過evtest測試工具將內(nèi)核設(shè)備讀取并打印設(shè)備描述的事件，到這里，GPIO按鍵就做完了，可以用它來實(shí)現(xiàn)很多的功能，比如說按一下切換燈的狀態(tài)，蜂鳴器響等。

當(dāng)然不只是這些啦，我們還可以利用它去實(shí)現(xiàn)很多其他功能，歡迎各位聰明的工程師小伙伴自行發(fā)揮！

以上就是小編為大家?guī)淼脑陲w凌OKT507-C開發(fā)板上添加GPIO按鍵的全過程。