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巍泰技術(shù)平交路口預(yù)警系統(tǒng)雷達(dá)設(shè)定150m檢測(cè)距離的原因淺析

巍泰技術(shù) ? 2022-11-18 17:48 ? 次閱讀
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根據(jù)道路交通安全隱患類型的不同,在實(shí)際開展的隱患排查工作中,針對(duì)平面交叉路口的隱患排查,可以分類確定如下排查重點(diǎn):

1、一二級(jí)公路交叉口距離是否過近?

2、三級(jí)以上公路交叉口是否進(jìn)行渠化設(shè)計(jì)?

3、路側(cè)交叉口開口是否隱蔽不易被發(fā)現(xiàn)?

4、條件達(dá)到時(shí)交叉口是否設(shè)置信號(hào)燈?

5、交叉口限速值設(shè)置是否恰當(dāng)?

6、交叉口提前告知指引是否合理?

7、交叉口測(cè)速點(diǎn)位置選取是否合理?

8、交叉口視距三角區(qū)和安全停車視距是否被遮擋?

以上,1~3點(diǎn)屬于交通工程類隱患排查重點(diǎn),4~8屬于交通安全設(shè)施類隱患排查重點(diǎn),9則屬于交通環(huán)境類隱患排查重點(diǎn)。

pYYBAGN3NdmAYZlYAAEAx-ZvJvI892.png圖1.道路交通安全隱患排查重點(diǎn)示例圖

平交路口預(yù)警系統(tǒng)作為測(cè)速反饋提醒與安全視距延長(zhǎng)“利器”已被廣泛應(yīng)用,助力平交路口交通安全設(shè)施類與環(huán)境類隱患排查。微波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)憑借其高精度高分辨、多車道多目標(biāo)、抗干擾低誤報(bào)、全天候全天時(shí)、低成本低功耗等綜合優(yōu)勢(shì),從激光雷達(dá)、紅外視頻檢測(cè)技術(shù)中脫穎而出,成為目前市面上最為普遍的技術(shù)手段之一。

pYYBAGN3NeaAUmo9AATUWEKmhTw305.png圖2.巍泰技術(shù)微波雷達(dá)在平交路口預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用圖

但由于目前對(duì)測(cè)速反饋與檢測(cè)預(yù)警的距離沒有明確標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)定,集成商或業(yè)主們?cè)谶x擇微波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)時(shí),往往對(duì)雷達(dá)檢測(cè)距離的設(shè)定存在爭(zhēng)議與不確定性。

下面,從公路限速、安全視距與聲光報(bào)警設(shè)備三個(gè)方面,對(duì)平交路口預(yù)警系統(tǒng)雷達(dá)檢測(cè)距離的合理性做簡(jiǎn)要分析,以供大家參考。

一、公路限速

根據(jù)《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(JIG D20—2017)我國各級(jí)公路的設(shè)計(jì)速度應(yīng)符合表1規(guī)定。

poYBAGN3NfyAZeeYAABhtajTpMY820.png表1.設(shè)計(jì)速度

一級(jí)公路為具有中央隔離帶的半封閉道路,供汽車分方向、分車道行駛。二級(jí)公路為供汽車行駛的雙車道公路,一般的國省干線公路都是二級(jí)公路。三級(jí)公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路,一般都是縣道或鄉(xiāng)道。四級(jí)公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路,一般為村道或者村村通。

而具備平交路口規(guī)劃條件,且預(yù)警需求較大的公路基本以二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)公路,以及部分限速不高的一級(jí)公路為主,每條車道的最高限速基本不得超過80km/h。按照駕駛員看到平交路口預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出的預(yù)警信號(hào),并采取制動(dòng)措施的安全停車距離公式:

poYBAGN3NgiABPdgAAEHyi4kwvQ993.png

正常情況下,干燥瀝青路面的摩擦系數(shù)為0.6,雨天路面摩擦系數(shù)為0.4,雪天路面摩擦系數(shù)為0.28,結(jié)冰路面摩擦系數(shù)僅為0.18。水泥路面摩擦系數(shù)受路面施工時(shí)的拉毛、刻槽等工藝的影響,摩擦系數(shù)變化較大。正常情況下,干燥水泥路面的摩擦系數(shù)為0.6~0.7。

可計(jì)算得出,在以80km/h與120km/h速度行駛條件下,車輛在各種路面上的安全停車距離如表2。

pYYBAGN3NiSAGJy_AADHEwlEXAQ177.png表2 .車輛在各種路面上的安全停車距離

在結(jié)冰路面(摩擦系數(shù)取0.18)這種極端情況下,以最高限速80km/h速度行駛條件下,駕駛員看到平交路口預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出的預(yù)警信號(hào),并采取制動(dòng)措施的停車距離約為26.3m。即便以最高限速120km/h計(jì)算,其停車距離也僅約為47.5m。

此外,根據(jù)《城市交通規(guī)則》第29條規(guī)定:機(jī)動(dòng)車通過交叉路口時(shí),應(yīng)在30m~50m的地方減低速度,用方向標(biāo)表示行進(jìn)方向;在夜間并須將大光燈改用小光燈或近光燈。

因此,在僅考慮車道最高限速的前提下,平交路口預(yù)警系統(tǒng)雷達(dá)對(duì)車輛測(cè)速反饋與檢測(cè)預(yù)警的距離滿足50m以上即可。

二、安全視距

安全視距,是指駕駛?cè)嗽谛熊囍邪l(fā)現(xiàn)路面異常情況到采取措施避險(xiǎn)所需的視線范圍。安全視距有三種分類:停車視距、會(huì)車視距和超車視距。在道路交通安全隱患排查工作中主要研究的是停車視距和會(huì)車視距,停車視距是指汽車行駛時(shí),駕駛?cè)俗钥吹角胺秸系K物時(shí)起至達(dá)到障礙物前安全停車止,所需的最短行車距離;會(huì)車視距是指兩車相向行駛時(shí),會(huì)車時(shí)停車,則需兩倍停車視距,稱為會(huì)車視距。

根據(jù)《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(JIG D20—2017),我國高速公路、一級(jí)公路的視距應(yīng)采用停車視距,每條車道的停車視距應(yīng)不小于表3的規(guī)定。

poYBAGN3NjiAJpjOAAA90M9ZHY8381.png表3.高速公路、一級(jí)公路停車視距

我國二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)公路的視距應(yīng)采用會(huì)車視距。受地形條件或其他特殊情況限制面采取分道行駛措施的路段,可采用停車視距。會(huì)車視距與停車視距應(yīng)不小于表4的規(guī)定。

pYYBAGN3NkSAJP26AABcIqkbvak301.png表4.二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)公路會(huì)車視距與停車視距

在交通環(huán)境類道路交通安全隱患排查中,平交路口視距三角區(qū)內(nèi)是否存在被植被或建筑物遮擋被重點(diǎn)提及,屬于安全視距的排查中的重中之重。視距三角區(qū)是指平面交叉口由一條道路進(jìn)入路口行駛方向的最外側(cè)的車道中線與相交道路最內(nèi)側(cè)的車道中線的交點(diǎn)為頂點(diǎn),兩條車道中線各按照其規(guī)定車速停車視距的長(zhǎng)度為兩邊,所組成的三角區(qū)。在視距三角區(qū)內(nèi)不允許有任何阻礙駕駛?cè)艘暰€的物體和道路設(shè)施。

poYBAGN3Nk-Af9M3AAEckrZ7y6Y059.png圖3.交叉口視距三角區(qū)

當(dāng)三角區(qū)內(nèi)遮擋物較難移除,或需要延長(zhǎng)視距時(shí),可采用平交路口預(yù)警系統(tǒng)作為延長(zhǎng)交叉口安全視距的固定設(shè)備。預(yù)警系統(tǒng)與預(yù)警車輛的視距采用停車視距即可,即在最高限速80km/h速度行駛條件下,雷達(dá)檢測(cè)距離不低于110m,平交路口預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送預(yù)警信息即可滿足一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)公路的平交路口安全停車視距要求。

三、聲光報(bào)警設(shè)備

為達(dá)到更好的預(yù)警效果,平交路口預(yù)警系統(tǒng)往往會(huì)在警示文字的基礎(chǔ)上增加語音報(bào)警裝置,但語音報(bào)警裝置產(chǎn)生的噪聲,因四處發(fā)散,遠(yuǎn)距離報(bào)警,高頻且刺耳,逐漸成為生態(tài)環(huán)境污染的焦點(diǎn)問題之一,特別是對(duì)道路沿線居民影響較大,相關(guān)投訴近年來有逐步增多的趨勢(shì),甚者出現(xiàn)了部分道路沿線居民直接損壞語音報(bào)警裝置的現(xiàn)象。

根據(jù)《中華人民共和國噪聲污染防治法》第45條規(guī)定:各級(jí)人民政府及其有關(guān)部門制定、修改國土空間規(guī)劃和交通運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)規(guī)劃,應(yīng)當(dāng)綜合考慮公路、城市道路、鐵路、城市軌道交通線路、水路、港口和民用機(jī)場(chǎng)及其起降航線對(duì)周圍聲環(huán)境的影響。第46條規(guī)定:制定交通基礎(chǔ)設(shè)施工程技術(shù)規(guī)范,應(yīng)當(dāng)明確噪聲污染防治要求。

雖然市面上出現(xiàn)了一種靜境定向語音預(yù)警系統(tǒng),在一定程度上解決了交通噪聲擾民的問題,但無形之中又增加了整套系統(tǒng)的使用成本。因此,這種類型語音預(yù)警設(shè)備在低成本平交路口預(yù)警系統(tǒng)中并不常見,甚至沒有。

其次,安裝于戶外的聲光報(bào)警設(shè)備往往會(huì)采用太陽能供電方式,預(yù)警距離越遠(yuǎn)意味聲光報(bào)警設(shè)備需要電量越多,太陽能供電方式能否完全滿足遠(yuǎn)距離聲光報(bào)警設(shè)備使用需求,也有待考證。

綜上,廠家在選擇或集成平交路口預(yù)警系統(tǒng)時(shí),要綜合考慮雷達(dá)檢測(cè)距離、環(huán)境適用性與設(shè)備使用成本。不能為增強(qiáng)預(yù)警效果,一味地追求遠(yuǎn)距離檢測(cè),而忽視了以人為本與效益最大化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)初衷。

四、總結(jié)

若僅考慮車道最高限速,平交路口預(yù)警系統(tǒng)的車輛測(cè)速反饋與檢測(cè)預(yù)警的距離滿足50m以上即可,該距離一般適用于一級(jí)、二級(jí)公路支路,或者車流量不大、道路條件不佳的三級(jí)、四級(jí)公路主路與支路;若需同時(shí)考慮安全停車視距,系統(tǒng)雷達(dá)檢測(cè)距離不低于110m便可滿足二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)公路主路上車輛的測(cè)速反饋與檢測(cè)預(yù)警需求,甚至是最高限速為80km/h的一級(jí)公路主路需求。此外,不低于110m不代表檢測(cè)距離越遠(yuǎn)越好,聲光報(bào)警設(shè)備噪音污染、使用成本等因素也需要納入考慮。

綜合以上,平交路口預(yù)警系統(tǒng)雷達(dá)檢測(cè)距離支路設(shè)定為80m,主路設(shè)定為150m較為合理。

巍泰技術(shù)(武漢)有限公司彎道與路口預(yù)警雷達(dá)融合控制系統(tǒng)組成的平交路口預(yù)警系統(tǒng),可分別實(shí)現(xiàn)對(duì)80m與150m檢測(cè)距離內(nèi)的各類型機(jī)動(dòng)車輛、非機(jī)動(dòng)車輛的全天候檢測(cè)。

poYBAGN3NnaAfe5zAAJaeWTpcQQ281.png表5.彎道與路口預(yù)警雷達(dá)規(guī)格參數(shù)

同時(shí),彎道與路口預(yù)警雷達(dá)還具備如下特色:

1、可檢測(cè)車輛速度,分析來車方向、來車距離等;

2、可同時(shí)檢測(cè)1~4個(gè)車道,準(zhǔn)確度高,性價(jià)比高;

3、抗干擾能力強(qiáng),檢測(cè)結(jié)果不受溫度與氣候條件影響;

4、低電平信號(hào)輸出,功耗低,可支持太陽能供電;

5、易于集成,安裝與維護(hù)簡(jiǎn)單,不需要中斷交通;

6、可根據(jù)用戶需求,對(duì)行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與預(yù)警反饋。

可廣泛應(yīng)用于車輛限速、視距受限、臨時(shí)施工、事故多發(fā)的高速公路、城市道路、國道、省道、縣鄉(xiāng)道與農(nóng)村公路等各等級(jí)道路,以及醫(yī)院、校園、工業(yè)園等各園區(qū)道路路側(cè)、交叉口與急彎等場(chǎng)景。

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