2022年11月3-4日，2022 C-V2X“四跨”（蘇州）先導(dǎo)應(yīng)用示范活動在蘇州舉辦，9家國內(nèi)外整車企業(yè)、22家終端企業(yè)、9家芯片模組企業(yè)、7家信息安全企業(yè)共計23個車隊、47家單位參與活動演示。

深圳市廣通遠馳科技有限公司（以下簡稱：廣通遠馳）作為車輛終端（V2X應(yīng)用）及模組支持企業(yè)，深度參與了本次四跨活動演示，并圓滿完成了演示任務(wù)。

本次演示活動演示的應(yīng)用場景包含車聯(lián)網(wǎng)C-V2X一階段應(yīng)用場景和二階段場景中感知數(shù)據(jù)共享、協(xié)作式車輛變道等兩類，通過演示感知第二階段場景，進一步驗證C-V2X規(guī)?；茝V應(yīng)用的實際價值。

限速+綠波車速引導(dǎo)+超速預(yù)警+紅綠燈

限速+前向碰撞預(yù)警

濾波車速引導(dǎo)+限速提醒+感知數(shù)據(jù)共享

在此次活動中，廣通遠馳展示一階段的V2V、V2I場景具體包括：前向碰撞預(yù)警，盲區(qū)預(yù)警、緊急車輛預(yù)警、交叉口路碰撞預(yù)警、弱勢交通參與者預(yù)警、故障車預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、限速預(yù)警、車內(nèi)標識預(yù)警等基礎(chǔ)一期應(yīng)用場景，以及感知數(shù)據(jù)共享與協(xié)作式車輛變道等二期應(yīng)用場景。

廣通遠馳V2X軟件產(chǎn)品包含：V2X協(xié)議棧，V2X開發(fā)套件及V2X系統(tǒng)服務(wù)三種產(chǎn)品包服務(wù)形式。

V2X協(xié)議棧：針對不同V2X芯片廠商HAL層進行優(yōu)化并符合國標各層技術(shù)主流的行業(yè)標準。包含V2X消息層標準的API接口；適用于熟悉V2X系統(tǒng)，對業(yè)務(wù)邏輯（甚至交互邏輯）有高度定制化或垂直行業(yè)應(yīng)用的用戶，可自定義開發(fā)應(yīng)用部分。

V2X開發(fā)套件：基于POSIX標準API封裝，提供靈活的分層式協(xié)議軟件架構(gòu)。實現(xiàn)了多場景，多環(huán)境下的應(yīng)用算法進行建模和驗證。將消息交互、多源數(shù)據(jù)融合、配置管理等操作接口封裝為用戶API，并選配應(yīng)用算法；適用于各類V2X系統(tǒng)和產(chǎn)品開發(fā)，可自定義開發(fā)IPC部分。

V2X系統(tǒng)服務(wù)：提供V2X系統(tǒng)服務(wù)及IPC接口；用戶（ECU）可直接從IPC接口獲取V2X（結(jié)果）數(shù)據(jù)，專注于上層HMI或融合自動駕駛場景開發(fā)。

活動中，廣通遠馳自研V2X協(xié)議棧及應(yīng)用軟件也充分驗證了基于廣通遠馳5G+V2X（AN958T+ AP915）模塊終端產(chǎn)品的功能及性能指標。

5G車規(guī)級模組AN958T-AE

• 采用3GPP Rel 15技術(shù)，支持SA、NSA兩種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
• 5G通信模組，同時兼容LTE、WCDMA和GSM多種網(wǎng)絡(luò)制式，并支持5G+C-V2X安全通信。
• 產(chǎn)品專門為汽車前裝應(yīng)用而設(shè)計，具有優(yōu)越的防靜電和防電磁干擾能力。
• 依照IATF16949體系而開發(fā)，遵循APQP品質(zhì)流程，支持PPAP的3級提交標準。
• 集成（L1+L5）多星座GNSS接收機，滿足復(fù)雜環(huán)境下快速精確定位的應(yīng)用需求。

車規(guī)級模組AP915-GL

• 采用高性能4核64位ARM Cotex-A53處理器，主頻高達 1.4 GHz，15K DMIPS 算力，可實現(xiàn)2000次/秒驗簽。
• 符合3GPP LTE-V2X通信標準，可與車規(guī)級模組AN958T配合使用，作為 C-V2X 應(yīng)用處理器來運行 ITS 協(xié)議棧和應(yīng)用程序。
• 車規(guī)級應(yīng)用處理器模組。
• 內(nèi)置 ECDSA 硬件引擎，可提供 2500TPS ECDSA 驗簽?zāi)芰Α?/li>

另外，廣通遠馳基于MTK 5G平臺MT2735的AN758 5G車規(guī)模組+基于Autotalks SECTON平臺 AX166 V2X 模組也作為5G+V2X的系統(tǒng)解決方案。

5G車規(guī)級模組AN758-CN

• 采用3GPP R15技術(shù)，支持SA和NSA兩種模式。
• 四核A55處理器，15K DMIPS算力，可以完成更多應(yīng)用及算法。
• 內(nèi)置多頻（L1+L5）GNSS接收機，滿足用戶快速精準定位需求。
• 專門針對于高吞吐量、高帶寬、超低時延和高可靠性的車載領(lǐng)域提供完整解決方案，可快速適配于TBOX、TCAM等車載ECU產(chǎn)品。

車規(guī)級C-V2X模組AX166-GL

• 高標準，符合AEC-Q100標準。
• 專為車聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計的車規(guī)級C-V2X模塊，能滿足多樣的C-V2X應(yīng)用場景需求。
• 以低延遲、高可靠性、高吞吐量滿足車輛的通信需求。
• 芯片集成V2X調(diào)制解調(diào)器和安全引擎（安全簽名和驗證），能夠輕松地與任何外部主控連接。
• 射頻采用PLUTON2方案，同時支持PC5和DSRC通信。

廣通遠馳作為車輛終端（V2X應(yīng)用）及模組支持企業(yè)，目前已經(jīng)開發(fā)出V2X協(xié)議棧及應(yīng)用軟件，充分驗證了5G+V2X（AN958T+ AP915）模塊以及AN758 5G車規(guī)模組+ AX166 V2X 模組 。作為5G+V2X的系統(tǒng)解決方案，可以滿足大型整車廠和Tier1供應(yīng)商在智能汽車和智能交通等領(lǐng)域產(chǎn)品規(guī)劃的需求。

廣通遠馳將繼續(xù)積極布局智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，加大技術(shù)量產(chǎn)、場景打造等方面的研發(fā)，重視推動車路協(xié)同、自動駕駛技術(shù)在不同場景應(yīng)用的落地，讓車聯(lián)網(wǎng)C-V2X應(yīng)用從能用到好用，推動智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展邁入新時期。