毛刺的產(chǎn)生隨加工方法的不同而變化，通常有鑄造毛刺、鍛造毛刺、沖壓毛刺、切削加工毛刺等，毛刺的產(chǎn)生是不可避免，但卻容易對(duì)其它工件或者人造成傷害，直接可能導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，造成整個(gè)工程或者設(shè)備出現(xiàn)不可調(diào)和的問題，因此，毛刺成為加工中必不可少的一個(gè)步驟。

如何去毛刺各有方法，不少廠家初期還在使用人工去毛刺的方式，技術(shù)落后、勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量低、質(zhì)量差，難以保證加工精度且加工效率十分低下，嚴(yán)重影響裝配性能。速科德Kasite提出的機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺方案：工業(yè)機(jī)器人+4036 DC-T-ER11浮動(dòng)去毛刺主軸，這款主軸的柔性浮動(dòng)系統(tǒng)，使得在去毛刺時(shí)可以仿形跟蹤，更好的滿足個(gè)性去毛刺要求，可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求，經(jīng)過簡(jiǎn)單的編程和調(diào)整，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景，具有極強(qiáng)的靈活性。

機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺優(yōu)勢(shì)有哪些？

降低去毛刺難度

機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺中采用的是Kasite 4036 DC-T-ER11浮動(dòng)去毛刺主軸，與工件接觸壓力氣動(dòng)調(diào)節(jié)并360°保持壓力一致，實(shí)現(xiàn)刀具與工件之間柔性接觸，對(duì)工件毛刺采取跟隨加工，保證去毛刺均勻，降低了精度要求，同時(shí)也降低了去毛刺難度。

提高去毛刺安全性

機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺的應(yīng)用，降低了操作者與加工設(shè)備和工件的直接接觸，可有效減少安全事故，提高生產(chǎn)安全性。

提高去毛刺質(zhì)量

人工去毛刺加工精度很大程度上依賴操作工人的經(jīng)驗(yàn)，一致性無法得到有效的控制，機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺的自動(dòng)化加工模式、加工過程實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，工件的一致性和加工精度可得到較好的保證，加工質(zhì)量得以提升。

提高自動(dòng)化程度

有效發(fā)揮關(guān)節(jié)機(jī)器人敏捷、靈活、大臂展的優(yōu)勢(shì)，并可采用人工示教或離線的工作方式，編程工作量小、效率高，具有更好的兼容性，可實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

速科德電機(jī)科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務(wù)中心

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