專業(yè)做視覺(jué)，認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺(jué)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持突破技術(shù)，執(zhí)著產(chǎn)品，深入應(yīng)用，持之以恒的打造中國(guó)的視覺(jué)品牌，為世界提供又好又便宜的視覺(jué)產(chǎn)品和服務(wù)。

3D視覺(jué)應(yīng)用

3D視覺(jué)技術(shù)主要包括激光、結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺(jué)等，本文主要介紹激光三維視覺(jué)。

Part.1 3D視覺(jué)簡(jiǎn)介Introduction

激光三維視覺(jué)

激光3D成像子系統(tǒng)相當(dāng)于是一排點(diǎn)激光測(cè)距儀組成，基于激光三角測(cè)量原理，來(lái)獲取被截面的檢測(cè)數(shù)據(jù)，分析子系統(tǒng)通過(guò)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)編碼器同步獲取的一組截面數(shù)據(jù)重構(gòu)整個(gè)被測(cè)物的三維信息。

3D 深度圖

3D視覺(jué)成像顯示出來(lái)的圖像也是2D圖像，但這種圖像上存儲(chǔ)的不是RGB信息或由光照決定的灰度信息，而是由距離決定的深度信息。

通過(guò)深度相機(jī)得到的物體外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合是點(diǎn)云，點(diǎn)云圖是點(diǎn)云信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)矩陣，點(diǎn)云信息為三維坐標(biāo)（X，Y，Z），沒(méi)有三維空間信息的點(diǎn)為（0，0，0）。

Part.2 3D視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用Industry Application

3D視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像，廣泛適用于3C行業(yè)、電子制造行業(yè)、汽車工業(yè)等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精度3D信息獲取，譬如：

五金行業(yè)：五金件平整度檢測(cè)，屏蔽罩平整度檢測(cè)；

3C行業(yè)：手機(jī)中框段差檢測(cè)，手機(jī)屏幕平整度檢測(cè)，手機(jī)卡托段差檢測(cè)，手機(jī)攝像頭支架段差檢測(cè)等；

汽車行業(yè)：連接器高度檢測(cè)。

Part.3 2D和3D視覺(jué)對(duì)比Comparison

傳統(tǒng)的2D視覺(jué)成像系統(tǒng)是以二維平面圖像為基礎(chǔ)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)或測(cè)量,然而2D視覺(jué)無(wú)法獲得物體三維空間信息，所以其視覺(jué)檢測(cè)和測(cè)量具有很大的局限性。

相對(duì)于2D視覺(jué)易受照明條件、產(chǎn)品幾何形態(tài)和顏色的影響，3D視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)幾何或者物理原理，利用非接觸式的光學(xué)成像技術(shù)辨別被測(cè)物體的空間立體位置，被測(cè)物體會(huì)被轉(zhuǎn)換成3D點(diǎn)集，3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行的判斷都是基于3D點(diǎn)集，從而避免了由于二維機(jī)器視覺(jué)受到外在因素影響檢測(cè)可靠性的問(wèn)題。

3D視覺(jué)還具有其他不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如微米級(jí)的高精度測(cè)量、強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)。

然而，3D視覺(jué)也不可避免的存在局限性，其一是被測(cè)物體表面的反光性或吸光性的強(qiáng)弱以及透明檢測(cè)材料會(huì)影響3D測(cè)量結(jié)果；其二是由于相機(jī)掃描角度的因素，3D視覺(jué)會(huì)遇到視覺(jué)陰影問(wèn)題，出現(xiàn)視野盲區(qū)。

Part.4 智造之眼3D視覺(jué)應(yīng)用Kenexs Application

隨著檢測(cè)精度要求越來(lái)越高，被測(cè)物體條件越來(lái)越復(fù)雜，2D視覺(jué)系統(tǒng)的缺陷也愈發(fā)突出，而3D視覺(jué)技術(shù)不斷獲得突破，未來(lái)或?qū)⒊蔀橐曈X(jué)檢測(cè)的主流。目前，智造之眼?擁有自己開(kāi)發(fā)的3D算法和軟件，能夠?yàn)榭蛻籼峁┛焖?、精?zhǔn)和穩(wěn)定的視覺(jué)服務(wù)。

案例分享：PCB 3D視覺(jué)檢測(cè)

1. 檢測(cè)對(duì)象：PCB板

2. 檢測(cè)內(nèi)容：芯片平面度、高度，板面平面度

3. 成像效果展示：

A. 點(diǎn)云圖成像：

B. 深度圖成像：

4. 視覺(jué)系統(tǒng)配置

5. 視覺(jué)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

快速檢測(cè)：一次掃描獲取所有平面的高度，計(jì)算處理時(shí)間快；

高精度檢測(cè)：微米級(jí)的高精度測(cè)量，反應(yīng)真實(shí)的平整度信息；

穩(wěn)定性高：穩(wěn)定的3D輪廓定位；

易用性高：軟件界面用戶友好，操作方便，易用性良好。