打造智能工廠必選的這些傳感器

是多優(yōu)勢出圈的追“光”者

光伏排版工藝是指將電池串平鋪在放置有tpt背板和eva膜的玻璃上的過程，也是光伏板裝配的主要步驟。

光伏作為當(dāng)下最火熱和內(nèi)卷的賽道之一，在2022年3月，全球光伏累計(jì)裝機(jī)容量就輕松突破了1000GW大關(guān)，正式進(jìn)入“太瓦時代”。這其中，中國的比重超過1/3。目前，中國光伏產(chǎn)業(yè)鏈所有環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)自主自控，光伏電池轉(zhuǎn)換效率多次刷新世界紀(jì)錄。飛速的增長預(yù)示著中國光伏借著“碳中和”的浪潮與技術(shù)的革新，再度沖上了產(chǎn)業(yè)的最前沿。

技術(shù)革新、工藝創(chuàng)新的秘密就藏在車間里

光伏產(chǎn)業(yè)鏈包括硅料、拉棒、切片、電池片、電池組件、電池板、應(yīng)用系統(tǒng)等6個環(huán)節(jié)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，光伏組件全產(chǎn)業(yè)鏈的自動化生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展得較為成熟。光伏組件自動化生產(chǎn)線將光伏組件生產(chǎn)過程全部自動化，由各種作業(yè)單元組合完成，能夠?qū)崿F(xiàn)上料后的光伏組件全部過程自動化。

其中，將太陽能電池單元組合成整體電池板，且要使其能夠承受長年的苛刻使用條件，這樣的工藝不僅要求極高，而且需要大量的人力。為幫助降低這些成本，制造商們正越來越多地使用機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)自動操作。

機(jī)器人將電池串?dāng)[放在玻璃上的光伏排版機(jī)具有“高精度、高速度、高穩(wěn)定性、大慣量無抖動、專業(yè)性更強(qiáng)”五大特點(diǎn)，大大提升了生產(chǎn)效率和精度。本期小明就來為大家分享【光伏排版機(jī)器人中明治傳感器的解決方案】。

上花籃機(jī)

對射型光電傳感器PTE-TM10系列

場景需求：線此工位位于疊瓦焊工序前進(jìn)行上料應(yīng)用難點(diǎn)：被測物是光伏花籃，顏色有黑色、深藍(lán)色、乳白色、淡黃色等，對傳感器檢測穩(wěn)定性要求高；且線生產(chǎn)速度極快，約100mm/s，一旦檢測不穩(wěn)定或漏檢，將會造成較大損失，對傳感器的響應(yīng)速度提出了較高的要求。

解決方案：

使用對射檢測原理的光電傳感器，從檢測原理上保障了檢測穩(wěn)定性，符合該工位對檢測穩(wěn)定性的要求；

傳感器檢測距離最遠(yuǎn)可以達(dá)10米，在此場景下完全滿足，檢測距離可調(diào)節(jié)，安裝調(diào)試非常方便；

傳感器響應(yīng)時間3.3ms，具備高速運(yùn)動過程中依舊可以準(zhǔn)確檢測的能力，在此高速運(yùn)行工位上非常適合；

產(chǎn)品采用優(yōu)質(zhì)調(diào)制光源，長時間工作亦不會產(chǎn)生明顯的光衰現(xiàn)象，可為設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航；

產(chǎn)品抗光干擾能力較強(qiáng)，陽光照射可達(dá)到10000lux，白熾燈照射可達(dá)到3000lux，在設(shè)備夜間運(yùn)行時，如有照明燈光干擾的情況下依舊可穩(wěn)定檢測。

機(jī)構(gòu)模組限位

槽型傳感器 ST-303系列

場景需求：檢測模組移動的極限位置，要求重復(fù)精度高

解決方案：

傳感器采用芯片一體化設(shè)計(jì)，重復(fù)精度高，可達(dá)0.01mm，可精確檢測模組移動的位置 ；

3KHz高速響應(yīng)，0.03ms響應(yīng)，硬核助力設(shè)備高效運(yùn)作；

產(chǎn)品線豐富，有F/T/K等12種形狀可供選擇，多種輸出方式指示燈自由選擇。

區(qū)域安全防護(hù)

安全光幕BZL系列

場景需求：防止進(jìn)入車間的人員誤入設(shè)備工作區(qū)域，受到傷害，嚴(yán)禁手指頭伸入此區(qū)域

解決方案：

采用明治BZL系列薄型安全光幕，截面積為17.2*30mm，尺寸比普通光幕小巧，方便安裝；

多種光軸間距和光軸數(shù)可供選擇，光軸間距包括10mm，14mm，20mm，25mm，30mm，40mm，最小檢測物為手指可選擇10mm，手掌選擇20mm；

毫秒級響應(yīng)時間，當(dāng)有異物入侵保護(hù)區(qū)域時，傳感器向機(jī)器發(fā)送報(bào)警信號驅(qū)動機(jī)器停止動作，從而避免車間人員受傷以及設(shè)備運(yùn)作時受到干擾。

無人叉車安全避障

激光傳感器 AS-33C系列

場景需求：達(dá)到避障的目的，防止與過道中來往車輛碰撞，檢測距離2米

檢測難點(diǎn)：

適配多種設(shè)備上下料叉車的需求

無人叉車運(yùn)行空間緊湊，雷達(dá)尺寸也需要更為小巧精細(xì)

需要適應(yīng)人機(jī)混行、多車混行的工作場景

實(shí)時精準(zhǔn)地進(jìn)行測距，保障叉車運(yùn)行路徑安全

解決方案：

采用明治激光避障雷達(dá)AS-33C系列，對需要防護(hù)的區(qū)域做出設(shè)定，給出報(bào)警信號（注意、預(yù)警、報(bào)警）軟件清晰顯示檢測范圍內(nèi)人員和物體的信息；

TOF測量原理，對設(shè)備270°范圍進(jìn)行精準(zhǔn)測量，70%反射率時最遠(yuǎn)可檢測10米，10%反射率時最遠(yuǎn)可檢測4米，滿足客戶的檢測距離需求 ；

具備設(shè)備自檢功能，異常報(bào)警功能，自檢功能可檢測激光雷達(dá)本身是否有異常，異常報(bào)警功能可檢測周圍環(huán)境。

光伏板后段（上下料）

背景抑制型光電 ESB-BS15系列

場景需求：此工位位于光伏后段工藝中，需要傳感器對光伏板上下料進(jìn)行定位。

檢測難點(diǎn)：

檢測物為硅晶片，傳感器朝上垂直安裝，檢測距離70mm，設(shè)備上方有LED照明燈，會對傳感器造成光干擾；

在設(shè)備運(yùn)行過程中，由于高速移動，物料會有輕微的抖動，要求傳感器依舊能夠精準(zhǔn)識別硅片，并迅速觸發(fā)信號給到上位機(jī)，要求響應(yīng)時間小于1ms；

此工位對于檢測精度要求高，需要重復(fù)精度小于0.5mm，

此設(shè)備生產(chǎn)多類型的硅晶片（包括高亮面、深藍(lán)色、深灰色等多種處理表面）要求一款傳感器可以兼容檢測所有產(chǎn)品

解決方案：

采用明治背景抑制型光電，不受任何顏色的影響，可以保證傳感器對所有種類物料定位的穩(wěn)定性；

檢測距離達(dá)到150mm，檢測距離可調(diào)，可通過頂部旋鈕調(diào)節(jié)，安裝調(diào)試方便；

響應(yīng)時間小于1ms ，可在穩(wěn)定檢測的同時保證檢測效率，光斑小檢測精度高；

傳感器抗光干擾能力較強(qiáng)，陽光照射可達(dá)到10000lux,白熾燈照射可達(dá)到3000lux，可較好解決目標(biāo)工位周圍環(huán)境光較強(qiáng)且硅片本身反光的困擾。